L'Acompanyament en el Programa d’Extensió Universitària es basa en el suport a iniciatives i Grups Locals perquè puguen desenvolupar els seus projectes sobre arts, educació, patrimoni cultural, ruralitat, despoblament o desenvolupament social.
L'Acompanyament de projectes del PEU és una col·laboració subtil i contínua en la qual, la persona que acompanya la iniciativa participa, s'implica en els projectes i fa les seues aportacions a partir de la seua experiència. Des de l'Acompanyament de projectes s'anima i recolzen els grups. S'ofereix consell i possibles camins per a dur a terme el projecte. Es planifica amb el grup la millor manera d'implicar a la població. Partint de la importància de visibilitzar, en primer lloc i a nivell intern, tot el que pot aportar al grup cadascun dels seus membres. Per a compartir tot aqueix coneixement i, entre tots, construir un projecte millor.
L'Acompanyament en el PEU s'entén com un recorregut on la importància del procés, la metodologia utilitzada, la cerca horitzontal de la participació i la definició de continguts exportables són les claus i tenen tant valor com els diferents resultats i activitats que van sorgint en el marc dels grups i dels seus projectes.
L’Acompanyament en el PEU té tres pilars principals:
A nivell estructural, aquest programa es divideix en aquests tres grans àmbits: