Cinc membres del grup Robotic Intelligence Laboratory (http://robinlab.uji.es/) de l’UJI van viatjar a Seattle (EUA) l'última setmana de maig per a participar en la primera edició del Amazon Picking Challenge, un desafiament convocat com part del congrés ICRA 2015 i organitzat per la coneguda companyia Amazon.
El desafiament consistia en la creació i programació d'un robot que, en un temps limitat i sense danyar-los, agafara una sèrie d'objectes col·locats en els calaixos d'una prestatgeria per a col·locar-los en una caixa. Els objectes eren de 27 tipus diferents i variats en forma, grandària i característiques, des de caixes de galetes de cartó fins a pilotes en una bossa de plàstic transparent.
Per a afrontar el desafiament el grup va utilitzar un robot tipus Baxter (http://www.rethinkrobotics.com/baxter/), que és l'última adquisició del laboratori. El Baxter és un robot equipat amb dos braços manipuladors, càmeres i ultrasons, creat per a funcionar en presència d'éssers humans. Per a facilitar el treball, els investigadors del grup el van modificar i van crear manipuladors més adequats per a la tasca i kinects per a poder observar els objectes en tres dimensions.
El Laboratori d'Intel·ligència Robòtica de la Universitat Jaume I agrupa a investigadors que comparteixen un interès comú pel raonament espacial, la manipulació, la percepció i el moviment en el marc dels sistemes robòtics, i que mantenen sempre un punt de vista aplicat. Aquest desafiament s'adaptava bé a les característiques del grup, atès que des del principi el seu focus ha estat en la manipulació cognitiva per mitjà de la coordinació sensomotora de braços robots, mans i sistemes de percepció. El laboratori ha participat en diversos projectes internacionals i alguns dels seus sistemes de manipulació perceptual han tingut un impacte considerable, com l'UJI Librarian Robot, l'UJI On-line Robot o l'UJI Service Robot.
Gràcies a la participació en l'Amazon Picking Challenge, el grup va tindre la possibilitat de comparar el seu treball directament amb altres investigadors ja que en aquesta competició s’enfrontaven a alguns dels millors grups de robòtica del món com el Team MIT o el Berkeley-Picker.
La finalitat de la competició era promocionar la robòtica, per això tot el programari produït dins del marc d'aquest desafiament ha passat a ser d'accés lliure una vegada finalitzada la competició i està a disposició de tots els possibles investigadors o usuaris.
Altres notícies de l'ESTCE: