panoramica UJI

Última modificació: 25/03/2015 | Font: COM

Informació personal

RECATALÁ BALLESTER, GABRIEL
  • Professor/a Contractat/da Doctor/a
  • Dep. d'Enginyeria i Ciència dels Computadors - Arquitectura i Tecnologia de Computadors
  • Representant CIT
  • Coordinador/a de curs
  • Laboratorio de Robótica Inteligente
  • TI1118DD - (964 728267)
  • grecata@uji.es - http://robinlab.uji.es/
  • Ressenya Personal

    Gabriel Recatalá és Enginyer en Informàtica i Doctor en Informàtica per la Universitat Jaume I de Castelló. Es va incorporar com a docent a la Universitat Jaume I l’any 1999, on és Professor Contractat Doctor des de 2009.

    Ha impartit docència en tots els nivells universitaris: primer i segon cicle de les antigues titulacions, doctorat, i, actualment, grau i màster. La seua activitat docent s’ha centrat principalment en les antigues titulacions d’Informàtica, l’Enginyeria Industrial Mecànica, el Grau en Enginyeria Informàtica, els Graus d’Enginyeria d’àmbit industrial i agroalimentari, i en el màster de Sistemes Intel·ligents. La seua activitat docent és generalment ben valorada per part dels estudiants, havent obtingut en els últims deu cursos acadèmics una valoració mitjana en les enquestes docents superior a 3,5 punts sobre 5. Ha participat en projectes d’investigació docent relacionats amb la coordinació d’assignatures, la motivació de l’estudiant, el treball en grup i la docència en anglès. És autor d’articles relacionats amb la motivació i el treball en grup.

    És membre del grup d’investigació Robotic Intelligence Lab de la Universitat Jaume I. Ha participat en nombrosos projectes d’investigació i és autor o coautor d’articles relacionats amb la manipulació robòtica, el servocontrol visual i la robòtica assistencial, camps els quals se centren les seues actuals línies d’investigació.

    És membre de la comissió del Grau en Enginyeria Elèctrica, coordinador de primer curs d’aquest grau, i membre de la comissió intergrau dels Graus en Enginyeria d’àmbit industrial i agroalimentari.

     

    Horari Actual



    Horari de tutories de Gabriel Recatalá Ballester


    Primer semestre


    Dia Hora Inicial Hora Final Data Inicial Data Final
    Dilluns 15:00 16:30 12-09-2017 24-01-2018
    Dimecres 11:00 12:30 12-09-2017 24-01-2018

    El professor/a té tutoríes virtuals en el primer semestre


    Segon semestre


    Dia Hora Inicial Hora Final Data Inicial Data Final
    Dilluns 15:00 16:30 25-01-2018 31-07-2018
    Dijous 11:00 12:30 25-01-2018 31-07-2018

    El professor/a té tutoríes virtuals en el segon semestre


    Horari de docència de Gabriel Recatalá Ballester


    Primer semestre


    Assignatura Dia Hora Inicial Hora Final Data Inicial Data Final
    EE1003 - LA1 Dimecres 08:00 10:00 27-09-2017 13-12-2017
    EE1003 - LA2 Dimecres 08:00 10:00 04-10-2017 20-12-2017
    EE1003 - PR1 Divendres 14:00 15:00 29-09-2017 01-12-2017
    EE1003 - PR5 Divendres 11:30 12:30 29-09-2017 15-12-2017
    EE1003 - TE1 Dimarts 10:30 12:30 12-09-2017 12-12-2017
    EE1003 - TE1 Divendres 13:00 14:00 15-09-2017 15-12-2017
    EM1003 - LA1 Dimecres 08:00 10:00 27-09-2017 13-12-2017
    EM1003 - LA2 Dimecres 08:00 10:00 04-10-2017 20-12-2017
    EM1003 - PR1 Divendres 14:00 15:00 29-09-2017 01-12-2017
    EM1003 - PR5 Divendres 11:30 12:30 29-09-2017 15-12-2017
    EM1003 - TE1 Dimarts 10:30 12:30 12-09-2017 12-12-2017
    EM1003 - TE1 Divendres 13:00 14:00 15-09-2017 15-12-2017
    EQ1003 - LA1 Dimecres 08:00 10:00 27-09-2017 13-12-2017
    EQ1003 - LA2 Dimecres 08:00 10:00 04-10-2017 20-12-2017
    EQ1003 - PR1 Divendres 14:00 15:00 29-09-2017 01-12-2017
    EQ1003 - PR5 Divendres 11:30 12:30 29-09-2017 15-12-2017
    EQ1003 - TE1 Dimarts 10:30 12:30 12-09-2017 12-12-2017
    EQ1003 - TE1 Divendres 13:00 14:00 15-09-2017 15-12-2017
    ET1003 - LA1 Dimecres 08:00 10:00 27-09-2017 13-12-2017
    ET1003 - LA2 Dimecres 08:00 10:00 04-10-2017 20-12-2017
    ET1003 - PR1 Divendres 14:00 15:00 29-09-2017 01-12-2017
    ET1003 - PR5 Divendres 11:30 12:30 29-09-2017 15-12-2017
    ET1003 - TE1 Dimarts 10:30 12:30 12-09-2017 12-12-2017
    ET1003 - TE1 Divendres 13:00 14:00 15-09-2017 15-12-2017

    Segon semestre


    Assignatura Dia Hora Inicial Hora Final Data Inicial Data Final
    EI1010 - AV1 Dilluns 08:00 12:00 29-01-2018 21-05-2018
    EI1010 - LA2 Divendres 12:30 14:30 09-02-2018 18-05-2018
    EI1010 - LA7 Dimarts 17:00 19:00 06-02-2018 22-05-2018
    EI1010 - TE1 Dimarts 11:30 13:00 30-01-2018 22-05-2018
    EI1010 - TE1 Divendres 11:30 12:30 26-01-2018 18-05-2018
    EI1010 - TE3 Dijous 15:00 16:00 25-01-2018 17-05-2018
    EI1010 - TE3 Dimarts 15:30 17:00 30-01-2018 22-05-2018
    MT1010 - AV1 Dilluns 08:00 12:00 29-01-2018 21-05-2018
    MT1010 - LA2 Divendres 12:30 14:30 09-02-2018 18-05-2018
    MT1010 - LA7 Dimarts 17:00 19:00 06-02-2018 22-05-2018
    MT1010 - TE1 Dimarts 11:30 13:00 30-01-2018 22-05-2018
    MT1010 - TE1 Divendres 11:30 12:30 26-01-2018 18-05-2018
    MT1010 - TE3 Dijous 15:00 16:00 25-01-2018 17-05-2018
    MT1010 - TE3 Dimarts 15:30 17:00 30-01-2018 22-05-2018

    Assignatures amb docència


    Assignatures Titulació
    EE1003 - Informàtica Grau en Enginyeria Elèctrica
    EI1010 - Arquitectura de Computadors Grau en Enginyeria Informàtica
    EM1003 - Informàtica Grau en Enginyeria Mecànica
    EQ1003 - Informàtica Grau en Enginyeria Química
    ET1003 - Informàtica Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
    MT1010 - Arquitectura de Computadors Grau en Matemàtica Computacional

    Publicacions


    Publicacions periòdiques amb comitè de selecció


    • Biologically-inspired 3D grasp synthesis based on visual exploration
    • Gabriel Recatalá Ballester, Eris Chinellato, Angel Pascual del Pobil Ferre, Y. Mezouar, P. Martinet. AUTONOMOUS ROBOTS. Num. 1-2. Vol. 25 . pp. 59-70. 2008. Científic.

    • Vision-Based Grasp Tracking for Planar Objects
    • Gabriel Recatalá Ballester, R. Carloni, C. Melchiorri, Pedro José Sanz Valero, Enric Cervera Mateu, Angel Pascual del Pobil Ferre. IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS. Num. 6. Vol. 38 . pp. 844-849. 2008. Científic.

    • Automatic Reconstruction of Silhouettes Using B-Splines
    • Sonja Glas, Gabriel Recatalá Ballester, Michael Sorg. LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE (SUBSERS LECTURE NOTES IN ARTIF. INTELLIGENCE. LECTURE NOTES IN BIOINFORMAT.). Num. 2749. 2003. Científic.

    Llibres


    • Recent Progress in Assistive Robots. Applications and Social Implications
    • Pedro José Sanz Valero, Gabriel Recatalá Ballester, C. Balaguer. 2008. Autoria. Científic. ISBN 9788480216692. Castellón (España). Ed. Universitat Jaume I.

    Capítols de llibre


    • Razonamiento Geométrico para la Determinación 2D de Puntos de Agarre
    • Gabriel Recatalá Ballester, Pedro José Sanz Valero. VIII Encuentros de Geometría Computacional. Castellón. Ed. Universitat Jaume I. 1999. ISBN 8480212845. Docent.

    Ponències a congressos


    • Autoaprendizaje basado en problemas y proyectos usando bloques temáticos
    • María de las Mercedes Fernández Redondo, Carlos Antonio Hernández Espinosa, Gabriel Recatalá Ballester, Jorge Sales Gil. Simposio-Taller Comparte tu manera de innovar: aprendemos juntos. Cáceres (Espanya). 04-07-2017. Docent. 2017. Ed. Autoedición. ISBN 9788469742679.

    • Transferencia de conocimientos dentro de un curso utilizando trabajo en equipo y un enfoque multi-vista
    • Gabriel Recatalá Ballester, Jorge Sales Gil, José Vicente Martí Avilés. III Congreso Internacional sobre Aprendizaje, Innovacioón y Competitividad (CINAIC 2015). Madrid, Spain. 14-10-2015. Docent. 2015. Ed. Fundación General de la Universidad Politécnica de Madrid. ISBN 9788460829072.

    • Trabajo en grupo y gestión de la interacción con el alumnado para la mejora de la participación activa
    • Gabriel Recatalá Ballester, Jorge Sales Gil, José Vicente Martí Avilés. XXI Jornadas de la Enseñanza Universitaria de la Informática (JENUI'15). Andorra La Vella, Andorra. 08-07-2015. Docent. 2015. Ed. Universitat Oberta La Salle. ISBN 9789992070109.

    • Micro-talleres Arduino: una experiencia piloto en informática para ingenierías en el aprendizaje de la programación
    • Jorge Sales Gil, Gabriel Recatalá Ballester, José Vicente Martí Avilés. XXI Jornadas de la Ensenñanza Universitaria de la Informática (JENUI'15). Andorra La Vella, Andorra. 08-07-2015. Docent. 2015. Ed. Universitat Oberta La Salle. ISBN 9789992070109.

    • Estrategia de resolución de problemas y trabajo en grupo para la mejora de la participación activaº
    • Gabriel Recatalá Ballester, Jorge Sales Gil, María de las Mercedes Fernández Redondo, José Vicente Martí Avilés, Carlos Antonio Hernández Espinosa. XX Jornadas sobre la Enseñanza Universitaria de la Informática (JENUI 2014). Oviedo (España). 09-07-2014. Docent. 2014. Ed. IEEE. ISBN 9788469707753.

    • Mejora del rendimiento en las sesiones de laboratorio de la asignatura Informática para ingenierías
    • Jorge Sales Gil, Gabriel Recatalá Ballester. XIX Jornadas sobre la Enseñanza Universitaria de la Informática (JENUI 2013). Simposio-Taller sobre estrategias y herramientas para el aprendizaje y la evaluación. Castellón (España). 09-07-2013. Docent. 2013. Ed. Universitat Jaume I. ISBN 9788469580912.

    • Desarrollo de actividades de Autoaprendizaje y Cambio de Metodología Docene en asignaturas no presenciales o presenciales en problemas y proyectos
    • María de las Mercedes Fernández Redondo, Carlos Antonio Hernández Espinosa, Gabriel Recatalá Ballester, Jorge Sales Gil. II Congreso Internacional sobre Aprendizaje, Innocación y Competitividad (CINAIC 2013). Madrid. 06-11-2013. Docent. 2013. Ed. Fundación General de la Universidad Politécnica de Madrid. ISBN 9788469589274.

    • Using Neural Networks for Maintenance Tasks in Agriculture: Precise Weed Detection
    • Patricio Nebot Roglá, Joaquín Torres Sospedra, Gabriel Recatalá Ballester. Internatinal Conference of Agricultural Engineering (CIGR-AgEng2012). Valencia (Espanya). 08-07-2012. Científic. 2012.

    • Development of a person-following shopping cart assistance robot
    • Jorge Sales Gil, Raúl Marín Prades, José Vicente Martí Avilés, Enric Cervera Mateu, Gabriel Recatalá Ballester. Assistance robots for the elderly (European Robotics Forum 2011). Västerås (Sweden). 06-04-2011. Científic. 2011.

    • Modelización de objetos 3D Via Superquadrics para tareas de Manipulación
    • Leonardo Peña, Gabriel Recatalá Ballester. FIE'08 Conferencia Internacional 5ta edición. Santiago de Cuba (Cuba). 14-07-2008. Científic. 2008. Ed. Cigré. ISBN 9788400086800.

    • A Framework for Using Tactile Data in Autonomous Reactive Manipulation
    • Antonio Morales Escrig, Mario Prats Sánchez, Gabriel Recatalá Ballester. 13th IASTED International conference Robotics and Applications. Würzburg(Germany). 29-08-2007. Científic. 2007. Ed. ACTA Press. ISBN 9780889866867.

    • 3D Grasp Synthesis Based on Object Explration
    • Eris Chinellato, Gabriel Recatalá Ballester, Angel Pascual del Pobil Ferre, Y. Mezouar, P. Martinet. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. Kunming (Xina). 17-12-2006. Científic. 2006. Ed. IEEE. ISBN 1424405718.

    • 3D Grasp Synthesis Based on a Visual Cortex Model
    • Gabriel Recatalá Ballester, Eris Chinellato, Angel Pascual del Pobil Ferre, Y. Mezouar, P. Martinet. Biomedical Robotics and Biomechatronics. Pisa (Itàlia). 20-02-2006. Científic. 2006. Ed. IEEE. ISBN 1424400406.

    • Homography-Based Grasp Tracking for Planar Objects
    • R. Carloni, Gabriel Recatalá Ballester, C. Melchiorri, Pedro José Sanz Valero, Enric Cervera Mateu. IEEE International Conference on Robotics & Automation. New Orleans, LA (Estats Units de l'Amèrica del Nord). 26-04-2004. Científic. 2004. Ed. Omnipress. ISBN 0780382331.

    • Grasp-based visual serviong for gripper-to-object positioning
    • Gabriel Recatalá Ballester, Pedro José Sanz Valero, Enric Cervera Mateu, Angel Pascual del Pobil Ferre. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2004). Sendai (Japó). 28-09-2004. Científic. 2004. Ed. IEEE; Omnipress. ISBN 0780384644.

    • Grasp-based visual servoing for the manipulation of planar objects
    • Gabriel Recatalá Ballester, Pedro José Sanz Valero, Enric Cervera Mateu, Angel Pascual del Pobil Ferre. International Conference of Intelligent Manipulation and Grasping. Genova (Itàlia). 01-07-2004. Científic. 2004. Ed. Università degli Studi di Genova. ISBN 8890042613.

    • Visual servoing for the tool.to.object positioning with respect to welding points
    • Gabriel Recatalá Ballester, Pedro José Sanz Valero, Enric Cervera Mateu, Angel Pascual del Pobil Ferre. Mechatronics & Robotics '04. Aachen (Alemanya). 13-09-2004. Científic. 2004. Ed. IEEE. ISBN 393815350X.

    • Filter-based control of a gripper-to-object positioning movement
    • Gabriel Recatalá Ballester, Pedro José Sanz Valero, Enric Cervera Mateu, Angel Pascual del Pobil Ferre. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2004. The Hague (Països Baixos). 10-10-2004. Científic. 2004. Ed. IEEE. ISBN 0780385675.

    • Distributed Architecture for Controlling a Manufacturing Cell
    • Juan Pérez Aragón, Gabriel Recatalá Ballester. IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics. Washington D.C. (Estats Units de l'Amèrica del Nord). 05-10-2003. Científic. 2003. Ed. IEEE. ISBN 0780379535.

    • Distributed Agents Control System, a framework for programming distributed agents
    • Rafael García Espallargas, Gabriel Recatalá Ballester. IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics. Washington D.C. (Estats Units de l'Amèrica del Nord). 05-10-2003. Científic. 2003. Ed. IEEE. ISBN 0780379535.

    • Visual grasp determination and tracking in 2D dynamic scenarios
    • Gabriel Recatalá Ballester, M. Sorg, J. Leupold, Pedro José Sanz Valero, Angel Pascual del Pobil Ferre. International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2002 IEEE/RSJ. Lausanne (Suïssa). 30-09-2002. Científic. 2002. Ed. Omnipress. ISBN 0780373995.

    • Heuristic Vision-Based Computation of Planar Antipodal Grasps on Unknown Objects
    • Antonio Morales Escrig, Gabriel Recatalá Ballester, Pedro José Sanz Valero, Angel Pascual del Pobil Ferre. International Conference on Robotics and Automation; ICRA 2001. Seoul (Corea, República de Corea del Sur). 21-05-2001. Científic. 2001. Ed. IEEE. ISBN 0780364759.

    • Exploring the Performance of Genetic Algorithms as Polygonal Approximators
    • Vicente Javier Traver Roig, Gabriel Recatalá Ballester, J.M. Iñesta. 15th International Conference on Pattern Recognition 2000. Barcelona (Espanya). 03-09-2000. Científic. 2000. Ed. IEEE. ISBN 0769507506.

    • Polygonal Approximations through Genetic Algorithms
    • Gabriel Recatalá Ballester, José Manuel Iñesta Quereda. 11th Scandinavian Conference on Image Analysis (SCIA-99). Kangerlussuaq (Groenlandia, Dinamarca). 01-01-1999. Científic. 1999. Ed. The Pattern Recognition Society of Denmark. ISBN 8788306429.

    • Razonamiento Geométrico para la Determinación 2D de Puntos de Agarre
    • Pedro José Sanz Valero, Antonio Morales Escrig, Gabriel Recatalá Ballester. VIII Encuentros de Geometría Computacional. Castellón (Espanya). 07-07-1999. Científic. 1999. Ed. Universitat Jaume I. ISBN 8480212845.

    • Towards a Reactive Grasping System for an Industrial Robot Arm
    • Pedro José Sanz Valero, Gabriel Recatalá Ballester, Vicente Javier Traver Roig, Angel Pascual del Pobil Ferre. 1999 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation CIRA'99. Monterey (USA). 01-01-1999. Científic. 1999. Ed. IEEE. ISBN 0780358066.

    • Computing Contact Stability Grasps of Unknown Objects by Means of Vision
    • Antonio Morales Escrig, Pedro José Sanz Valero, Gabriel Recatalá Ballester, Angel Pascual del Pobil Ferre, José Manuel Iñesta Quereda. IBERAMIA'98 Conference. Lisboa. 01-01-1998. Científic. 1998. Ed. Ediciones Colibrío. ISBN 9727720331.

    • Telerobotic System Based on Natural Language and Computer Vision
    • Raúl Marín Prades, Gabriel Recatalá Ballester, Pedro José Sanz Valero, José Manuel Iñesta Quereda, Angel Pascual del Pobil Ferre. Tasks and Methods in Applied Artificial Intelligence, Lecture Notes in Artificial Intelligence 1416. Berlin (Alemanya). 01-01-1998. Científic. 1998. Ed. Springer. ISBN 3540645748.

    • Vision-Guided Grasping of Unknown Objects for Service Robots
    • Pedro José Sanz Valero, Angel Pascual del Pobil Ferre, José Manuel Iñesta Quereda, Gabriel Recatalá Ballester. International Conference on Robotics and Automation ICRA 98. Leuven (Bèlgica). 20-05-1998. Científic. 1998. Ed. IEEE. ISBN 0780347587.

    • Distributed Arquitecture for a Learning Telerobotic System
    • Raúl Marín Prades, Gabriel Recatalá Ballester, Pedro José Sanz Valero, José Manuel Iñesta Quereda, Angel Pascual del Pobil Ferre. EWLR-98. Edinburgh. 01-01-1998. Científic. 1998. Ed. Springer. ISBN 3540762639.

    • Problems in a Distributed Implementation of an Expert System
    • Angel Pascual del Pobil Ferre, Gabriel Recatalá Ballester. Proceedings of the Circuits, Systems and Computers'96. Piraeus (Grècia). 15-07-1996. Científic. 1996. Ed. Hellenic Naval Academy. ISBN 9608485029.

    Comités de congresos


    • Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero, Angel Pascual del Pobil Ferre, Enric Cervera Mateu, Begoña Martínez Salvador, Miguel Pérez Francisco, Gabriel Recatalá Ballester, Antonio Morales Escrig, María del Mar Marcos López, Eris Chinellato, Patricio Nebot Roglá. EURON Internet and Online Robots for Telemanipulation. Benicassim. 15-09-2003. Científic.

    Referee de publicacions periòdiques


    • Gabriel Recatalá Ballester. 2003 MECHATRONICS.

    Informació i consultes: Bústia UJI | Centre de seguretat i privacitat
    Universitat Jaume I CIF: Q-6250003-H Av. de Vicent Sos Baynat, s/n 12071 Castelló de la Plana, Espanya
    Tel.: +34 964 72 80 00 Fax: +34 964 72 90 16