Coordinació:
Dep. d'Enginyeria i Ciència dels Computadors
Nombre de doctors: 4
Àrees d'aplicació:
RobInLab, el Laboratori d’Intel·ligència Robòtica de l’UJI, va ser creat en desembre de 1991. Agrupa investigadors i investigadores que comparteixen un interès comú, és a dir, raonar sobre l’espai, la manipulació, la percepció i el moviment en el marc dels sistemes robòtics, sempre amb un punt de vista aplicat. La seua missió és realitzar una investigació en els aspectes cognitius de la robòtica, o intel·ligència robòtica, entesa com a intel·ligència encarnada en sistemes robòtics que es comporten en el món real. Des del principi, l’atenció es va centrar en la manipulació cognitiva mitjançant la coordinació sensoriomotor motora de braços, mans i sistemes perceptius robòtics, com la nostra participació en els projectes europeus EYESHOTS i GRASP. Alguns dels nostres sistemes de manipulació perceptiva han tingut un impacte significatiu, com el robot bibliotecari de l’UJI, el robot en línia, el robot de servei, el robot humanoide Tombatossals o RoboPicker, per a l’automatització en magatzems de venda en línia, amb la nostra participació en dues edicions de l’Amazon Robotics Challenge. RobInLab va ser membre fundador d’EURON, la Xarxa Europea d’Excel·lència en Robòtica. En 2019 vam obtenir el Premi Nacional de Tecnologia Segle XXI en la categoria de Robòtica. L’equip té una llarga experiència en moltes àrees rellevants, com la cognició espacial i la planificació del moviment, l’aprenentatge actiu basat en percepció i experiència per a la manipulació i la subjecció, la coordinació visuomotora, la subjecció guiada visualment, la percepció tàctil per a la manipulació, el benchmarking i l’avaluació del rendiment en la investigació robòtica, robòtica social, etc.
Membres
Direcció |
---|
Personal investigador doctor | Dedicació al grup |
---|---|
100 % | |
100 % | |
100 % |
Personal investigador en Formació | Dedicació al grup |
---|---|
100 % |
Personal de suport a la investigació | Dedicació al grup |
---|---|
Angarita Noriega, Juan Camilo |
100 % |
Línies d'investigació
Projectes
Organisme | Codi | Títol | Inici | Fi |
---|---|---|---|---|
MICINN | PLEC2023-010360 | INVESTIGACIÓN EN NUEVAS TECNOLOGÍAS PARA IMPULSAR UNA NUEVA INDUSTRIA NACIONAL DE SOLUCIONES AUTÓNOMAS ROBÓTICAS (CENTAURO) | 01/01/2024 | 31/12/2027 |
UJI | UJI-B2021-42 | ACTUACIÓN SOBRE OBJETOS EN MOVIMIENTO EN ROBÓTICA INDUSTRIAL | 01/01/2022 | 31/12/2024 |
UJI | UJI-B2021-27 | APRENDIZAJE AUTOMÁTICO DE ESTRATEGIAS ROBUSTAS DE CONTROL DEL AGARRE ROBÓTICO MEDIANTE SIMULACIÓN Y TRANSFERENCIA A SISTEMAS REALES | 01/01/2022 | 31/12/2024 |
AEI | PDC2021-121011-I00 | PINZA CON MECANISMOS DE RIGIDEZ VARIABLE PARA LA MANIPULACIÓN DE PRODUCTOS DELICADOS | 01/12/2021 | 31/05/2024 |
GV | PROMETEO/2020/034 | NUEVOS AVANCES EN ROBÓTICA: MANOS BLANDAS, PLASTICIDAD Y VISIÓN 3D | 01/01/2021 | 31/12/2023 |
Publicacions i Tesis
Articles en revistes
Raquel Lázaro Belenguer, Margarita Vergara Monedero, Antonio Morales Escrig, Ramón Alberto Mollineda Cárdenas.
BIOMIMETICS ; Num. 3 Vol. 10 pp. 1-17. (2025). ISSN: 2313-7673
Multi-modal Authentication Model for Occluded Faces in a Challenging Environment Article
Dahye Jeong, Eunbeen Choi, Hyeongjin Ahn, Ester Martinez-Martin, Eunil Park, Angel Pascual del Pobil Ferré.
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence; Num. 5 Vol. 8 pp. 3463-3473. (2024). ISSN: 2471-285X
Run to the Source: The Effective Reproducibility of Robotics Code Repositories Article
Enric Cervera Mateu.
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE; Num. 2 Vol. 31 pp. 125-134. (2024). ISSN: 1070-9932
Detecting agro: Korean trolling and clickbaiting behaviour in online environments Article
Eun Been Choi, Jisu Kim, Dahye Jeong, Eunil Park, Angel Pascual del Pobil Ferré.
JOURNAL OF INFORMATION SCIENCE ; Num. 1 Vol. 50 pp. 3-16. (2024). ISSN: 0165-5515
A gripper for delicate edible manipulation Article
Daniel Cardín Catalán, Antonio Morales Escrig, Immaculada Llop Harillo, Antonio Pérez González, Angel Pascual del Pobil Ferré.
ENGINEERING SCIENCE AND TECHNOLOGY, AN INTERNATIONAL JOURNAL; Vol. 47 pp. --. (2023). ISSN: 2215-0986
Deep Learning Approaches to Grasp Synthesis: A Review Article
Rhys Newbury, Morris Gu, Lachlan Chumbley, Arsalan Mousavian, Clemens Eppner, Jürgen Leitner, Jeannette Bohg, Antonio Morales Escrig, Tamim Asfour, Danica Kragic, Dieter Fox, Akansel Cosgun.
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS; Num. 5 Vol. 39 pp. 3994-4015. (2023). ISSN: 1552-3098
An Omnidirectional Platform for Education and Research in Cooperative Robotics Article
Majd Kassawat, Enric Cervera Mateu, Angel Pascual del Pobil Ferré.
ELECTRONICS; Num. 3 Vol. 11 pp. --. (2022). ISSN: 2079-9292
Design and analysis of a variable-stiffness robotic gripper Article
Daniel Cardín Catalán, Simon Ceppetelli, Angel Pascual del Pobil Ferré, Antonio Morales Escrig.
ALEXANDRIA ENGINEERING JOURNAL (EN LINEA); Num. 2 Vol. 61 pp. 1235-1248. (2022). ISSN: 1110-0168
Robot depth estimation inspired by fixational movements Article
Ángel Juan Durán Bosch, Angel Pascual del Pobil Ferré.
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems; Num. 4 Vol. 14 pp. 1356-1366. (2022). ISSN: 2379-8920
Soyoung Oh, Honggeun Ji, Jina Kim, Eunil Park, Angel Pascual del Pobil Ferré.
Information Technology & Tourism; Num. 1 Vol. 24 pp. 109-126. (2022). ISSN: 1098-3058
Between comments and repeat visit: capturing repeat visitors with a hybrid approach Article
Jina Kim, Yeonju Jang, Kunwoo Bae, Soyoung Oh, Nam Jeong Jeong, Eunil Park, Jinyoung Han, Angel Pascual del Pobil Ferré.
Data Technologies and Applications; Num. 4 Vol. 55 pp. 542-557. (2021). ISSN: 2514-9288
Ryota Yoneyama, Ángel Juan Durán Bosch, Angel Pascual del Pobil Ferré.
SENSORS; Num. 4 Vol. 21 pp. 1-17. (2021). ISSN: 1424-8220
A deep hybrid learning model for customer repurchase behavior Article
Jina Kim, HongGeun Ji, Soyoung Oh, Syjung Hwang, Eunil Park, Angel Pascual del Pobil Ferré.
JOURNAL OF RETAILING AND CONSUMER SERVICES; Vol. 59 pp. --. (2021). ISSN: 0969-6989
Nam Jeong Jeong, Eunil Park , Angel Pascual del Pobil Ferré.
INTERNATIONAL JOURNAL OF ENVIRONMENTAL RESEARCH AND PUBLIC HEALTH (EN LINEA); Num. 2 Vol. 18 pp. 1-11. (2021). ISSN: 1660-4601
Mobile Manipulation Hackathon: Moving into Real World Applications Article
Maximo A. Roa, Mehmet R. Dogar, Jordi Pages, Carlos Vivas, Antonio Morales Escrig, Nikolaus Correll, Michael Gorner, Jan Rosell, Sergi Foix, Raphael Memmesheimer, Francesco Ferro.
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE; Num. 2 Vol. 28 pp. 112-124. (2021). ISSN: 1070-9932
Robot Vision for Manipulation: A Trip to Real-World Applications Article
Ester Martinez-Martin, Angel Pascual del Pobil Ferré.
IEEE ACCESS; Vol. 9 pp. 3471-3481. (2021). ISSN: 2169-3536
The uji aerial librarian robot: A quadcopter for visual library inventory and book localisation Article
Ester Martinez-Martin, Eric Ferrer Escuin, Vasilev Ilia, Angel Pascual del Pobil Ferré.
SENSORS; Num. 4 Vol. 21 pp. 1-16. (2021). ISSN: 1424-8220
A Practical Approach for Picking Items in an Online Shopping Warehouse Article
Nataliya Nechyporenko , Antonio Morales Escrig, Enric Cervera Mateu, Angel Pascual del Pobil Ferré.
APPLIED SCIENCES-BASEL; Num. 13 Vol. 11 pp. 1-24. (2021). ISSN: 2076-3417
Syjung Hwang, Minyoung Lee, Eunil Park, Angel Pascual del Pobil Ferré.
JOURNAL OF RETAILING AND CONSUMER SERVICES; Vol. 63 pp. --. (2021). ISSN: 0969-6989
GPU-Accelerated Vision for Robots: Improving System Throughput Using OpenCV and CUDA Article
Enric Cervera Mateu.
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE; Num. 2 Vol. 27 pp. 151-158. (2020). ISSN: 1070-9932
Jina Kim, Soyeon Shin, Kunwoo Bae, Soyoung Oh, Eunil Park, Angel Pascual del Pobil Ferré.
TELEMATICS AND INFORMATICS; Vol. 55 pp. --. (2020). ISSN: 0736-5853
Treballs presentats en congressos publicats
Improving Usability of a Web-Based Platform for Teaching Robotics Engineering
Lía García-Pérez, David Roldán, Enric Cervera Mateu, Pawan Wadhwani, José M. Cañas.
15th International Conference on Robotics in Education, RiE 2024. Koblenz (Alemania)
2024. ISSN: 2367-3370
Pose-free visual servoing from 3D measurements
Adrian Burlacu, Radu L Rosca, Andrei I. Iancu, Enric Cervera Mateu.
2023 European Control Conference (ECC). Bucarest (Rumania)
IEEE, 2023. ISBN: 9781665465311
Benchmarking Variable-Stiffness Grippers
Daniel Cardín Catalán, Angel Pascual del Pobil Ferré, Antonio Morales Escrig.
17th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS). Zagreb (Croacia)
Springer, 2023. ISBN: 9783031222153
STEM-Bots: Computing Resources for Everyone
Enric Cervera Mateu, Angel Pascual del Pobil Ferré.
16th IEEE AFRICON, AFRICON 2023. Nairobi (Kenia)
IEEE, 2023. ISBN: 9798350336214
Mobile Robots for Teleoperated Radiation Protection Tasks in the Super Proton Synchrotron
David Forkel , Enric Cervera Mateu, Raúl Marín Prades, Eloise Matheson, Mario Di Castro.
19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2022. Lisboa (Portugal)
Springer, 2023. ISBN: 9783031483028
An Autonomous Drone for Image-Based Inspection of Bookshelves
Ester Martinez-Martin, Eric Ferrer Ripolles, Vasilev Ilia, Angel Pascual del Pobil Ferré.
29th European Signal Processing Conference, EUSIPCO 2021. Dublin (Irlanda)
IEEE, 2022. ISBN: 9789082797060
Telerobotic Radiation Protection Tasks in the Super Proton Synchrotron using Mobile Robots
David Forkel, Enric Cervera Mateu, Raúl Marín Prades, Eloise Matheson, Mario Di Castro.
19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO). Lisboa (Portugal)
SciTePress, 2022. ISBN: 9789897585852
Visual control through narrow passages for an omnidirectional wheeled robot
Damiano Morra , Enric Cervera Mateu, Luca Rosario Buonocore , Jonathan Cacace , Fabio Ruggiero, Vincenzo Lippiello, Mario Di Castro .
2022 30th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Vouliagmeni (Grecia)
IEEE, 2022. ISBN: 9781665406741
Gyeongbin Park, Dongyan Nan, Eunil Park, Ki Joon Kim, Jinyoung Han, Angel Pascual del Pobil Ferré.
15th International Conference on Ubiquitous Information Management and Communication (IMCOM 2021). Seoul (República de Corea)
IEEE, 2021. ISBN: 9781665446198
Kunwoo Bae, Yeonju Jang, Jinyoung Han, Angel Pascual del Pobil Ferré, Eunil Park.
15th International Conference on Ubiquitous Information Management and Communication (IMCOM 2021). Seoul (República de Corea)
IEEE, 2021. ISBN: 9781665446198
Tesis dirigides
Beyond saccadic movements for interactive perception in robotics
Autoria: Durán Bosch, Ángel Juan. Institució: Universitat Jaume I. Data lectura: 24/10/22
Direcció: Pascual del Pobil Ferré, Angel
Design and evaluation of variable-stiffness robotic grippers
Autoria: Cardín Catalán, Daniel. Institució: Universitat Jaume I. Data lectura: 16/03/22
Direcció: Pascual del Pobil Ferré, Angel
Making biosignals available
Autoria: Alfaras Espinàs, Miquel. Institució: Universitat Jaume I. Data lectura: 22/10/21
Direcció: Pascual del Pobil Ferré, Angel; Gamboa, Hugo Filipe Silveira
Serveis
Patents
Cartera de patents (patents on l'UJI és titular)
GARRA ROBÓTICA PARA AGARRAR UN OBJETO
Zarpa robótica con partes de rigidez variable sobre estructuras rígidas.
Més informació
Paraules clau