Coordinació:
Dep. d'Enginyeria i Ciència dels Computadors
Nombre de doctors: 4
Àrees d'aplicació:
RobInLab, el Laboratori d’Intel·ligència Robòtica de l’UJI, va ser creat en desembre de 1991. Agrupa investigadors i investigadores que comparteixen un interès comú, és a dir, raonar sobre l’espai, la manipulació, la percepció i el moviment en el marc dels sistemes robòtics, sempre amb un punt de vista aplicat. La seua missió és realitzar una investigació en els aspectes cognitius de la robòtica, o intel·ligència robòtica, entesa com a intel·ligència encarnada en sistemes robòtics que es comporten en el món real. Des del principi, l’atenció es va centrar en la manipulació cognitiva mitjançant la coordinació sensoriomotor motora de braços, mans i sistemes perceptius robòtics, com la nostra participació en els projectes europeus EYESHOTS i GRASP. Alguns dels nostres sistemes de manipulació perceptiva han tingut un impacte significatiu, com el robot bibliotecari de l’UJI, el robot en línia, el robot de servei, el robot humanoide Tombatossals o RoboPicker, per a l’automatització en magatzems de venda en línia, amb la nostra participació en dues edicions de l’Amazon Robotics Challenge. RobInLab va ser membre fundador d’EURON, la Xarxa Europea d’Excel·lència en Robòtica. En 2019 vam obtenir el Premi Nacional de Tecnologia Segle XXI en la categoria de Robòtica. L’equip té una llarga experiència en moltes àrees rellevants, com la cognició espacial i la planificació del moviment, l’aprenentatge actiu basat en percepció i experiència per a la manipulació i la subjecció, la coordinació visuomotora, la subjecció guiada visualment, la percepció tàctil per a la manipulació, el benchmarking i l’avaluació del rendiment en la investigació robòtica, robòtica social, etc.
Membres
Direcció |
---|
Personal investigador | Dedicació al grup |
---|---|
100 % | |
100 % | |
100 % |
Personal investigador en Formació | Dedicació al grup |
---|---|
100 % | |
100 % |
Línies d'investigació
Projectes
Organisme | Codi | Títol | Inici | Fi |
---|---|---|---|---|
GV | PROMETEO/2020/034 | NUEVOS AVANCES EN ROBÓTICA: MANOS BLANDAS, PLASTICIDAD Y VISIÓN 3D | 01/01/2022 | 31/12/2022 |
UJI | UJI-B2021-42 | ACTUACIÓN SOBRE OBJETOS EN MOVIMIENTO EN ROBÓTICA INDUSTRIAL | 01/01/2022 | 31/12/2024 |
UJI | UJI-B2021-27 | APRENDIZAJE AUTOMÁTICO DE ESTRATEGIAS ROBUSTAS DE CONTROL DEL AGARRE ROBÓTICO MEDIANTE SIMULACIÓN Y TRANSFERENCIA A SISTEMAS REALES | 01/01/2022 | 31/12/2024 |
GV | PROMETEO/2020/034 | NUEVOS AVANCES EN ROBÓTICA: MANOS BLANDAS, PLASTICIDAD Y VISIÓN 3D | 01/01/2021 | 31/12/2021 |
GV | PROMETEO/2020/034 | NUEVOS AVANCES EN ROBÓTICA: MANOS BLANDAS, PLASTICIDAD Y VISIÓN 3D | 01/01/2020 | 31/03/2021 |
CEE | WEB-BASED INTERACTIVE TUTORIAL FOR ROS-INDUSTRIAL | 01/01/2019 | 30/06/2019 | |
UJI | UJI-B2018-74 | NUEVOS MECANISMOS BIO-INSPIRADOS EN ROBÓTICA EVOLUTIVA | 01/01/2019 | 31/12/2021 |
Publicacions i Tesis
Articles en revistes
Eun Been Choi, Jisu Kim, Dahye Jeong, Eunil Park, Angel Pascual del Pobil Ferré.
JOURNAL OF INFORMATION SCIENCE ; online pp. 1-14. (2022). ISSN: 0165-5515
Design and analysis of a variable-stiffness robotic gripper Article
Daniel Cardín Catalán, Simon Ceppetelli, Angel Pascual del Pobil Ferré, Antonio Morales Escrig.
ALEXANDRIA ENGINEERING JOURNAL (EN LINEA); 2 pp. 1235-1248. (2022). ISSN: 1110-0168
Soyoung Oh, Honggeun Ji, Jina Kim, Eunil Park, Angel Pascual del Pobil Ferré.
Information Technology & Tourism; 1 pp. 109-126. (2022). ISSN: 1098-3058
An Omnidirectional Platform for Education and Research in Cooperative Robotics Article
Majd Kassawat, Enric Cervera Mateu, Angel Pascual del Pobil Ferré.
ELECTRONICS; 3 pp. --. (2022). ISSN: 2079-9292
Between comments and repeat visit: capturing repeat visitors with a hybrid approach Article
Jina Kim, Yeonju Jang, Kunwoo Bae, Soyoung Oh, Nam Jeong Jeong, Eunil Park, Jinyoung Han, Angel Pascual del Pobil Ferré.
Data Technologies and Applications; 4 pp. 542-557. (2021). ISSN: 2514-9288
A Practical Approach for Picking Items in an Online Shopping Warehouse Article
Nataliya Nechyporenko , Antonio Morales Escrig, Enric Cervera Mateu, Angel Pascual del Pobil Ferré.
APPLIED SCIENCES-BASEL; 13 pp. 1-24. (2021). ISSN: 2076-3417
Ryota Yoneyama, Ángel Juan Durán Bosch, Angel Pascual del Pobil Ferré.
SENSORS; 4 pp. 1-17. (2021). ISSN: 1424-8220
Mobile Manipulation Hackathon: Moving into Real World Applications Article
Maximo A. Roa, Mehmet R. Dogar, Jordi Pages, Carlos Vivas, Antonio Morales Escrig, Nikolaus Correll, Michael Gorner, Jan Rosell, Sergi Foix, Raphael Memmesheimer, Francesco Ferro.
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE; 2 pp. 112-124. (2021). ISSN: 1070-9932
Syjung Hwang, Minyoung Lee, Eunil Park, Angel Pascual del Pobil Ferré.
JOURNAL OF RETAILING AND CONSUMER SERVICES; 63 pp. --. (2021). ISSN: 0969-6989
The uji aerial librarian robot: A quadcopter for visual library inventory and book localisation Article
Ester Martinez-Martin, Eric Ferrer Escuin, Vasilev Ilia, Angel Pascual del Pobil Ferré.
SENSORS; 4 pp. 1-16. (2021). ISSN: 1424-8220
Robot Vision for Manipulation: A Trip to Real-World Applications Article
Ester Martinez-Martin, Angel Pascual del Pobil Ferré.
IEEE ACCESS; 9 pp. 3471-3481. (2021). ISSN: 2169-3536
A deep hybrid learning model for customer repurchase behavior Article
Jina Kim, HongGeun Ji, Soyoung Oh, Syjung Hwang, Eunil Park, Angel Pascual del Pobil Ferré.
JOURNAL OF RETAILING AND CONSUMER SERVICES; 59 pp. --. (2021). ISSN: 0969-6989
Nam Jeong Jeong, Eunil Park , Angel Pascual del Pobil Ferré.
INTERNATIONAL JOURNAL OF ENVIRONMENTAL RESEARCH AND PUBLIC HEALTH (EN LINEA); 2 pp. 1-11. (2021). ISSN: 1660-4601
Jina Kim, Soyeon Shin, Kunwoo Bae, Soyoung Oh, Eunil Park, Angel Pascual del Pobil Ferré.
TELEMATICS AND INFORMATICS; 55 pp. --. (2020). ISSN: 0736-5853
Robot depth estimation inspired by fixational movements (Epub ahead of print) Article
Ángel Juan Durán Bosch, Angel Pascual del Pobil Ferré.
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems; online pp. --. (2020). ISSN: 2379-8920
GPU-Accelerated Vision for Robots: Improving System Throughput Using OpenCV and CUDA Article
Enric Cervera Mateu.
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE; 2 pp. 151-158. (2020). ISSN: 1070-9932
Vision for Robust Robot Manipulation Article
Ester Martínez Martín, Angel Pascual del Pobil Ferre.
SENSORS; 7 pp. --. (2019). ISSN: 1424-8220
Eunil Park, Sang Jib Kwon, Angel Pascual del Pobil Ferré.
APPLIED SCIENCES-BASEL; 11 pp. --. (2019). ISSN: 2076-3417
Predicting grasp success in the real world - A study of quality metrics and human assessment Article
Carlos Rubert Escuder, Daniel Kappler, Jeannette Bohg, Antonio Morales Escrig.
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS ; 121 pp. --. (2019). ISSN: 0921-8890
ROSLab Sharing ROS Code Interactively With Docker and JupyterLab Article
Enric Cervera Mateu, Angel Pascual del Pobil Ferré.
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE; 3 pp. 64-69. (2019). ISSN: 1070-9932
Eunil Park, Yeonju Jang, Jina Kim, Nam-Jeong Jeong, Kunwoo Bae, Angel Pascual del Pobil Ferre.
JOURNAL OF RETAILING AND CONSUMER SERVICES; 51 pp. 186-190. (2019). ISSN: 0969-6989
Try to Start It! The Challenge of Reusing Code in Robotics Research Article
Enric Cervera Mateu.
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS; 1 pp. 49-56. (2019). ISSN: 2377-3766
The Experience of the Robot Programming Network Initiative Article
Gustavo Adolfo Casañ Núñez, Enric Cervera Mateu.
JOURNAL OF ROBOTICS; 2018 pp. 1-15. (2018). ISSN: 1687-9600
The Role of Internet of Things (IoT) in Smart Cities: Technology Roadmap-oriented Approaches Article
Eunil Park , Angel Pascual del Pobil Ferre, Sang Jib Kwon.
SUSTAINABILITY; 5 pp. 1-13. (2018). ISSN: 2071-1050
Predicting the internal model of a robotic system from its morphology Article
Ángel Juan Durán Bosch, Angel Pascual del Pobil Ferre.
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS ; 110 pp. 33-43. (2018). ISSN: 0921-8890
A Biologically Inspired Approach for Robot Depth Estimation Article
Ester Martinez-Martin, Angel Pascual del Pobil Ferre.
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND NEUROSCIENCE; pp. --. (2018). ISSN: 1687-5265
Eco-Friendly Education Facilities: The Case of a Public Education Building in South Korea Article
Eunil Park, Angel Pascual del Pobil Ferre.
APPLIED SCIENCES-BASEL; 10 pp. --. (2018). ISSN: 2076-3417
Characterisation of Grasp Quality Metrics Article
Carlos Rubert Escuder, Beatriz León, Antonio Morales Escrig, Joaquín Luis Sancho Bru.
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS ; 3-4 pp. 319-342. (2018). ISSN: 0921-0296
Eunil Park, Ki Joon Kim, Sang Jib Kwon, Taeil Han, Wongi S. Na, Angel Pascual del Pobil Ferre.
SUSTAINABILITY; 1 pp. 1-13. (2017). ISSN: 2071-1050
Object Detection and Recognition for Assistive Robots: Experimentation and Implementation Article
Ester Martínez Martín, Angel Pascual del Pobil Ferre.
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE; 3 pp. 123-138. (2017). ISSN: 1070-9932
Capítols de llibres
Personal Robot Assistants for Elderly Care: An Overview
Ester Martínez Martín, Angel Pascual del Pobil Ferre.
Personal Assistants: Emerging Computational Technologies. Springer, Cham (Suiza). (2018). ISBN: 9783319625294
Treballs presentats en congressos publicats
Gyeongbin Park, Dongyan Nan, Eunil Park, Ki Joon Kim, Jinyoung Han, Angel Pascual del Pobil Ferré.
15th International Conference on Ubiquitous Information Management and Communication (IMCOM 2021). Seoul (República de Corea)
IEEE, 2021. ISBN: 9781665446198
Kunwoo Bae, Yeonju Jang, Jinyoung Han, Angel Pascual del Pobil Ferré, Eunil Park.
15th International Conference on Ubiquitous Information Management and Communication (IMCOM 2021). Seoul (República de Corea)
IEEE, 2021. ISBN: 9781665446198
Playful Interaction with Humanoid Robots for Social Development in Autistic Children: a Pilot Stud
Enric Cervera Mateu, Angel Pascual del Pobil Ferré, Maria-Isabel Cabezudo.
28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2019). New Delhi (India)
IEEE, 2019. ISBN: 9781728126227
Improving robot visual skills by means of a bio-inspired model
Ángel Juan Durán Bosch, Angel Pascual del Pobil Ferré.
9th International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob) (IEEE 2019). Oslo (Suecia)
IEEE, 2019. ISBN: 9781538681282
Emanuele Sansebastiano, Angel Pascual del Pobil Ferre.
15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, IAS-15 (IAS 2018). Baden-Baden (Alemania)
Springer, 2019. ISBN: 9783030013691
Multi-robot User Interface for Cooperative Transportation Tasks
Majd Kassawat, Enric Cervera Mateu, Angel Pascual del Pobil Ferre.
8th International Work-Conference on the Interplay Between Natural and Artificial Computation (IWINAC 2019). Almeria (España)
2019. ISSN: 0302-9743
Analysis of variable-stiffness soft finger joints
Daniel Cardín Catalán, Angel Pascual del Pobil Ferre, Antonio Morales Escrig.
15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, IAS-15 (IAS 2018). Baden-Baden (Alemania)
Springer, 2019. ISBN: 9783030013691
Non-destructive robotic assessment of mango ripeness via multi-point soft haptics
Luca Scimeca, Perla Maiolino, Daniel Cardín Catalán, Angel Pascual del Pobil Ferre, Antonio Morales Escrig, Fumiya Iida.
International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019). Montreal (Canadá)
IEEE, 2019. ISBN: 9781538660263
Who will Subscribe to My Streaming Channel?: The Case of Twitch
Jina Kim, Kunwoo Bae, Eunil Park, Angel Pascual del Pobil Ferré.
22nd ACM Conference on Computer-Supported Cooperative Work and Social Computing (CSCW 2019). Austin (Estados Unidos de América)
Association for Computing Machinery (ACM), 2019. ISBN: 9781450366922
A Modular Platform for Multi-Agent Robotic Research
Majd Kassawat, Enric Cervera Mateu, Angel Pascual del Pobil Ferre.
13th annual International Technology, Education and Development Conference (INTED 2019). Valencia (España)
2019. ISSN: 2340-1079
Grasping Strategies for Picking Items in an Online Shopping Warehouse
Nataliya Nechyporenko, Antonio Morales Escrig, Angel Pascual del Pobil Ferre.
15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, IAS-15 (IAS 2018). Baden-Baden (Alemania)
Springer, 2019. ISBN: 9783030013691
Simplificación de la tarea de picking industrial para el diseño de un sistema robótico
Majd Kassawat, Ángel Juan Durán Bosch, Enric Cervera Mateu.
XXXIX Jornadas de Automática Badajoz. Badajoz (España)
Autoeditado por Comité congreso, 2018. ISBN: 9788409044603
Robust motion detection and tracking for human-robot interaction
Ester Martínez Martín, Angel Pascual del Pobil Ferre.
12th Annual Conference on Human Robot Interaction HRI'17 Companion. Vienna (Austria)
Association for Computing Machinery (ACM), 2017. ISBN: 9781450348850
UJI RobInLab's approach to the Amazon Robotics Challenge 2017
Angel Pascual del Pobil Ferre, Majd Kassawat, Ángel Juan Durán Bosch, Mónica Alejandra Arias Rivera, Nataliya Nechyporenko, Arijit Mallick, Enric Cervera Mateu, Dipendra Subedi, Vasilev Ilia, Daniel Cardín Catalán, Emanuele Sansebastiano, Ester Martínez Martín, Antonio Morales Escrig, Gustavo Adolfo Casañ Núñez, Alejandro Arenal Monfort, Goriatcheff-Madsen Björn Gilles Ivanovitch, Carlos Rubert Escuder, Gabriel Recatalá Ballester.
13th IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2017). Daegu (República de Corea)
IEEE, 2017. ISBN: 9781509060641
On the relevance of grasp metrics for predicting grasp success
Carlos Rubert Escuder, Daniel Kappler, Antonio Morales Escrig, Stefan Schaal, Jeannette Bohg.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017). Vancouver (Canadá)
IEEE, 2017. ISBN: 9781538626825
An RGB-D visual application for error detection in robot grasping tasks
Ester Martínez Martín, David Fischinger, Markus Vincze, Angel Pascual del Pobil Ferre.
14th International Conference Intelligent Autonomous Systems (IAS-14 ). Shangai (Hong Kong)
Springer, 2017. ISBN: 9783319480350
Ángel Juan Durán Bosch, Angel Pascual del Pobil Ferre.
14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS). Shanghai (Hong Kong)
Springer, 2017. ISBN: 9783319480350
Tesis dirigides
Design and evaluation of variable-stiffness robotic grippers
Autoria: Cardín Catalán, Daniel. Institució: Universitat Jaume I. Data lectura: 16/03/22
Direcció: Pascual del Pobil Ferré, Angel
Making biosignals available
Autoria: Alfaras Espinàs, Miquel. Institució: Universitat Jaume I. Data lectura: 22/10/21
Direcció: Pascual del Pobil Ferré, Angel; Gamboa, Hugo Filipe Silveira
Aplicacion de la Visión Artificial a la Manipulación Robótica en el Contexto de la Intervención Subacuática
Autoria: Fornas García, David. Institució: Universitat Jaume I. Data lectura: 06/02/19
Direcció: Cervera Mateu, Enric; Sanz Valero, Pedro José
Application and Use of Quality Metrics for the Prediction of Grasp Success and Evaluation of Artificial Hands
Autoria: Rubert Escuder, Carlos. Institució: Universitat Jaume I. Data lectura: 07/10/18
Direcció: Morales Escrig, Antonio
Serveis
Patents
Cartera de patents (patents on l'UJI és titular)
GARRA ROBÓTICA PARA AGARRAR UN OBJETO
Més informació
Paraules clau