Publicacions en revistes

• Article Effect of the Thumb Orientation and Actuation on the Functionality and Performance of Affordable Prosthetic Hands: Obtaining Design Criteria

  Francisco Javier Andrés de la Esperanza, José Luis Iserte Vilar, Immaculada Llop Harillo, Antonio Pérez González. BIOMIMETICS . Num. 4. Vol. 7. pp. 1-19. 2022. Científic.

• Desarrollo de un método multibloque para la generación automatizada de mallas tridimensionales de engranajes

  Víctor Roda Casanova, Francisco Tomas Sánchez Marín, Francisco Javier Andrés de la Esperanza. TÉCNICA INDUSTRIAL. Num. 331. pp. 148-155. 2022. Científic.

• Affordable 3D-printed tendon prosthetic hands: Expectations and benchmarking questioned

  Francisco Javier Andrés de la Esperanza, José Luis Iserte Vilar, Immaculada Llop Harillo, Antonio Pérez González. ENGINEERING SCIENCE AND TECHNOLOGY, AN INTERNATIONAL JOURNAL. Vol. 31. 2022. Científic.

• Grasping Ability and Motion Synergies in Affordable Tendon-Driven Prosthetic Hands Controlled by Able-Bodied Subjects

  Immaculada Llop Harillo, Antonio Pérez González, Francisco Javier Andrés de la Esperanza. FRONTIERS IN NEUROROBOTICS. Vol. 14. pp. 1-15. 2020. Científic.

• Anthropomorphism Indexes of the Kinematic Chain for Artificial Hands

  Immaculada Llop Harillo, Antonio Pérez González, Francisco Javier Andrés de la Esperanza. Journal of Bionic Engineering. Num. 3. Vol. 17. pp. 501-511. 2020. Científic.

• Comparison of Grasping Performance of Tendon and Linkage Transmission Systems in an Electric-Powered Low-Cost Hand Prosthesis

  Francisco Javier Andrés de la Esperanza, Antonio Pérez González, Carlos Rubert Escuder, José Feliciano Fuentes Ballesteros, Bruno Sospedra. Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME. Num. 1. Vol. 11. pp. 1-14. 2019. Científic.

• A numerical simulation of woven/anionic polyamide 6 composite part manufacturing using structural reactive injection moulding process

  J.A. García Manrique, R. Hoto, Ll Gascón, Francisco Javier Andrés de la Esperanza. JOURNAL OF THERMOPLASTIC COMPOSITE MATERIALS. Num. 2. Vol. 29 . pp. 219-233. 2016. Científic.

• Using Kinematic reduction for studing grasping postures.An application to power and precision grasp of cylinders

  Néstor José Jarque Bou, Verónica Gracia Ibáñez, Joaquín Luis Sancho Bru, Margarita Vergara Monedero, Antonio Pérez González, Francisco Javier Andrés de la Esperanza. APPLIED ERGONOMICS. Vol. 56 . pp. 52-61. 2016. Científic.

• Flexural behavior and water absorption of asymmetrical sandwich composites from natural fibers and cork agglomerate core

  R. Hoto, G. Furundarena, J.P. Torres, E. Muñoz, Francisco Javier Andrés de la Esperanza, J.A. García. MATERIALS LETTERS. Vol. 127 . pp. 48-52. 2014. Científic.

• Manufacture of Green-Composite Sandwich Structures with Basalt Fiber and Bioepoxy Resin

  J.P. Torres, R. Hoto, Francisco Javier Andrés de la Esperanza, J. García-Manrique. ADVANCES IN MATERIALS SCIENCE AND ENGINEERING. Num. Article Number: 214506. pp. 1-9. 2013. Científic.

• Automated milling path tracking and CAM-ROB integration for industrial redundant manipulators

  L. García, Francisco Javier Andrés de la Esperanza, C. Gracia. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS. Num. (9) Article number60. pp. 1-8. 2012. Científic.

• Implementaction and testing of a Cam postprocessor for an industrial redundant workcell with evaluation of several fuzzified Redundancy Resolution Schemes

  Francisco Javier Andrés de la Esperanza. ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING . Num. 2. Vol. 28 . pp. 265-274. 2012. Científic.

• CAM-Rob postprocessor based on a fuzzified redundancy resolution scheme

  Francisco Javier Andrés de la Esperanza, L. Gracia, Tornero J.. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY. Num. 5-8. Vol. 62 . pp. 705-718. 2012. Científic.

• Calibration and control of a redundant robotic workcell for milling tasks

  Francisco Javier Andrés de la Esperanza, Luis Gracia, Josep Tornero. INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING. Num. 6. Vol. 24 . pp. 561-573. 2011. Científic.

• Trajectory Tracking with a 6R Serial Industrial Robot with Ordinary and Non-ordinary Singularities

  Luis Gracia, Francisco Javier Andrés de la Esperanza, Josep Tornero. INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS . Num. 7. Vol. 1 . pp. 86-96. 2009. Científic.

Llibres

• Problemas resueltos de mecánica de máquinas y estructuras

  Víctor Roda Casanova, Francisco Javier Andrés de la Esperanza, José Luis Iserte Vilar, Marta Covadonga Mora Aguilar, Pablo Jesús Rodríguez Cervantes, José Vicente García Ortiz, Joaquín Luis Sancho Bru, Antonio Pérez González. 2020. Autoria. Docent. ISBN 9788418432293. (Espanya). Ed. Universitat Jaume I.

Aportacions a congressos

• Impresión 3D en casos clínicos de tejidos blandos: acciones preparatorias de transferencia

  Francisco Javier Andrés de la Esperanza, José Feliciano Fuentes Ballesteros, Víctor Roda Casanova. X Reunión del Capítulo Nacional Español de la Sociedad Europea de Biomecánica. Granada (Espanya). 25-10-2021. Científic. 2021. Ed. Universidad de Granada. X Reunión del Capítulo Nacional Español de la Sociedad Europea de Biomecánica. ISBN 9788433869319.

• Benchmarking para prótesis de bajo coste actuadas por tendón

  Francisco Javier Andrés de la Esperanza, José Luis Iserte Vilar, Immaculada Llop Harillo, Antonio Pérez González. X Reunión del Capítulo Nacional Español de la Sociedad Europea de Biomecánica. Granada (Espanya). 25-10-2021. Científic. 2021. Ed. Universidad de Granada. X Reunión del Capítulo Nacional Español de la Sociedad Europea de Biomecánica. ISBN 9788433869319.

• Adecuación del Southampton Hand Assessment Procedure para manos protésicas de bajo coste

  Francisco Javier Andrés de la Esperanza, Immaculada Llop Harillo, Víctor Roda Casanova, José Luis Iserte Vilar, Antonio Pérez González. XXIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica. Universidad de Jaén - 23071 Jáen (Espanya). 20-10-2021. Científic. 2021. ISSN 0212-5072.

• Desarrollo de un método multibloque para la generación automatizada de mallas tridimensionales de engranajes

  Víctor Roda Casanova, Francisco Tomas Sánchez Marín, Francisco Javier Andrés de la Esperanza. XXIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica. Universidad de Jaén - 23071 Jáen (Espanya). 20-10-2021. Científic. 2021. ISSN 0212-5072.

• Evaluación y comparación de manos protésicas de impresión 3D mediante el Anthropomorphic Hand Assessment Protocol (AHAP)

  Immaculada Llop Harillo, Antonio Pérez González, Jesús Ángel Cantero Ramis, Francisco Javier Andrés de la Esperanza. IX Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica (ESB 2019). Las Palmas de Gran Canaria (Espanya). 24-10-2019. Científic. 2019. Ed. Autoeditado por Comité congreso. Libro de resúmenes de la IX Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica (ESB). ISBN 9788409158966.

• Estudio del efecto de abducción del pulgar en una prótesis de mano de bajo coste: una propuesta de Benchmark

  Francisco Javier Andrés de la Esperanza, José Luis Iserte Vilar, José Feliciano Fuentes Ballesteros, Antonio Pérez González. IX Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica (ESB 2019). Las Palmas de Gran Canaria (Espanya). 24-10-2019. Científic. 2019. Ed. Autoeditado por Comité congreso. Libro de resúmenes de la IX Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica (ESB). ISBN 9788409158966.

• Effect of the subject on the control of tendon-driven prosthetic hands with an able-bodied adaptor

  Immaculada Llop Harillo, Antonio Pérez González, Jesús Ángel Cantero Ramis, Francisco Javier Andrés de la Esperanza, José Feliciano Fuentes Ballesteros. 25th Congress of the European Society of Biomecanics (ESB 2019). Vienna (Àustria). 07-07-2019. Científic. 2019. Ed. Autoeditado por Comité congreso. Book of Abstracts of the 25th Congress of the European Society of Biomechanics (ESB 2019). ISBN 9783903024960.

• Comparación de la cadena cinemática de manos antropomorfas artificiales con la de la mano humano

  Immaculada Llop Harillo, Antonio Pérez González, Francisco Javier Andrés de la Esperanza. XXII Congreso Nacional Ingeniería Mecánica (CNIM 2018). Madrid (Espanya). 19-09-2018. Científic. 2018. ISSN 0212-5072.

• Linear identification procedure to obtain a low computational cost model for hand grasping in anthropomorphic hands

  José Vicente García Ortiz, Marta Covadonga Mora Aguilar, Francisco Javier Andrés de la Esperanza, Antonio Pérez González, José Feliciano Fuentes Ballesteros. 15th International symposium on computer methods in biomechanics and biomedical engineering and 3rd Conference on imaging and visualization. Lisboa (Portugal). 26-03-2018. Científic. 2018. Ed. Instituto de Engenharia Mecânica (IDMEC). 15th International symposium on computer methods in biomechanics and biomedical engineering and 3rd Conference on imaging and visualization (Book of abstracts) (CMBBE 2018). ISBN 9789899942455.

• Utilización de herramientas de estadística multivariante para clasificar las posturas de la mano

  Margarita Vergara Monedero, Alba Roda Sales, Joaquín Luis Sancho Bru, Francisco Javier Andrés de la Esperanza, Verónica Gracia Ibáñez. XIII Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica. Lisboa (Portugal). 23-10-2017. Científic. 2017. Ed. Universidade Nova de Lisboa. XIII Congresso Ibero-americano de Engenharia Mecânica / Ingeniería Mecánica (livro de atas). ISBN 9789899568341.

• Evaluation of a motion tracking model of the upper limb, including the hand

  Francisco Javier Andrés de la Esperanza, C. Cunha-Matos, Néstor José Jarque Bou, Joaquín Luis Sancho Bru, A. Buis, S. Day. XIII Congresso Ibero-americano de Engenharia Mecânica / Ingeniería Mecánica. Lisboa (Portugal). 23-10-2017. Científic. 2017. Ed. Universidade Nova de Lisboa. XIII Congresso Ibero-americano de Engenharia Mecânica / Ingeniería Mecánica (livro de atas). ISBN 9789899568341.

• Investigation of wrist and hand function for improvement of up-per limb prosthetic device design

  C. Cunha-Matos, Francisco Javier Andrés de la Esperanza, S.J. Day, A. Buis. 16th International Society for Prosthetics and Orthotics (ISPO). Cape Town (Sud-àfrica). 08-05-2017. Científic. 2017. Ed. International Society for Prosthetics and Orthotics (ISPO). International Society for Prostheics and Orthotics (ISPO) 2017. ISBN 9788793486010.

• Comparación de dos diseños de dedo protésico subacutado: tendón vs. sistema articulado

  Francisco Javier Andrés de la Esperanza, Antonio Pérez González. XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica. Elche (Espanya). 09-11-2016. Científic. 2016. ISSN 0212-5072.

• Estimación de posturas de agarre en base a ACP y RN

  Marta Covadonga Mora Aguilar, Francisco Javier Andrés de la Esperanza. XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica. Elche (Espanya). 09-11-2016. Científic. 2016. ISSN 0212-5072.

• Estimación de posturas de agarre en base a ACP y RN

  Marta Covadonga Mora Aguilar, Francisco Javier Andrés de la Esperanza. XXI Congreso Nacinal de Ingeniería Mecánica. Elche (Espanya). 09-11-2016. Científic. 2016. Ed. Universidad Miguel Hernández. XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica. ISBN 9788416024377.

• Comparación de dos diseños de dedo protésico subactuado: tendón vs. sistema articulado

  Francisco Javier Andrés de la Esperanza, Antonio Pérez González. XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica. Elche (Espanya). 09-11-2016. Científic. 2016. Ed. Universidad Miguel Hernández. XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica. ISBN 9788416024377.

• Diseño y simulación de un prototipo de mano protésica de bajo coste

  D. Cardín Catalán, Marta Covadonga Mora Aguilar, Francisco Javier Andrés de la Esperanza, B. Sospedra, Carlos Rubert Escuder. XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica. Elche (Espanya). 09-11-2016. Científic. 2016. Ed. Universidad Miguel Hernández. XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica. ISBN 9788416024377.

• Force sharing for different grasp types when transporting a cylinder

  Antonio Pérez González, Javier Cepriá Bernal, Francisco Javier Andrés de la Esperanza, Joaquín Luis Sancho Bru. 21st Congress of the Eropean Society of Biomechanics (ESB 2015). Prague (Txeca, República). 05-07-2015. Científic. 2015. Ed. European Society of Biomechanics. 21st Congress of the Eropean Society of Biomechanics (ESB 2015). ISBN 9788001057773.

• Distribución de las presiones de contacto en la mano humana en el agarre de objetos cilindrícos (Abstract)

  Antonio Pérez González, Néstor José Jarque Bou, Francisco Javier Andrés de la Esperanza, Joaquín Luis Sancho Bru. XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (CNIM 2014). Málaga (Espanya). 24-09-2014. Científic. 2014. ISSN 0212-5072.

• Caracterización experimental de la cinemática del agarre lumbrical en tareas cotidianas (Abstract)

  Marta Covadonga Mora Aguilar, Francisco Javier Andrés de la Esperanza, María Carmen González Lluch, Pablo Jesús Rodríguez Cervantes, Antonio Pérez González. XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (CNIM 2014). Málaga (Espanya). 24-09-2014. Científic. 2014. ISSN 0212-5072.

• Caracterización del error en la predicción de posturas de agarre con redes neuronales artificiales (Abstract)

  Marta Covadonga Mora Aguilar, Francisco Javier Andrés de la Esperanza, Joaquín Luis Sancho Bru. XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (CNIM 2014). Málaga (Espanya). 24-09-2014. Científic. 2014. ISSN 0212-5072.

• Caracterización experimental de la cinemática del agarre humano: influencia del grosor y peso del objeto agarrado (Abstract)

  Francisco Javier Andrés de la Esperanza, Joaquín Luis Sancho Bru, Antonio Pérez González, Néstor José Jarque Bou, María Carmen González Lluch. II Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica (ESB 2012). Sevilla (Espanya). 25-10-2012. Científic. 2012. Ed. Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica. II Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica (ESB 2012). ISBN 9788415687788.

• An Efficient Equipment for Control and Monitoring in Green Composites LCM Manufacturing. A new Proposal for Anionic Reactive Injection Molding of Caprolactam

  Francisco Javier Andrés de la Esperanza, R. Hoto, G. Molle, J.A. García. 2nd Conference on Chemical Engineering and Advanced Materials (CEAM). Virtual Forum. 15-11-2010. Científic. 2010. ISSN 2035-1755.

• CAM/ROBOTICS Intergrated Postprocessing in Redundant Workcells by means of Fuzzy Control

  Francisco Javier Andrés de la Esperanza, Luis Gracia, Josep Tornero. 40th International Symposium on Robotics. Barcelona, Spain. 10-03-2009. Científic. 2009. Ed. Asociación Española de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción. 40th International Symposium on Robotics. ISBN 9788492093380.

• Applicability of Redundant Robotic Workcells for Big Volume Prototyping.Two Cases Studied

  Francisco Javier Andrés de la Esperanza, L. Gracia, J.A. Garcia, Josep Tornero. Manufacturing Engineering Society Internatiopnal Conference. Alcoy, Spain. 17-06-2009. Científic. 2009. Ed. Manufacturing Engineering Society. 3rd Manufacturing Engineering Society International Conference. ISBN 9788461331666.

• Use of CAD/CAM/ROB Integration for Scaled Orography Modelling. A case Study: Mijares River

  Francisco Javier Andrés de la Esperanza. 40th International Symposium on Robotics. Barcelona, Spain. 10-03-2009. Científic. 2009. Ed. Asociación Española de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción. 40th International Symposium on Robotics. ISBN 9788492093380.

• Implementación de un postprocesador fuzzy en un sistema de producción CAM-ROB industrial

  Francisco Javier Andrés de la Esperanza, J.A. Bernabé, L. Gracia, J.A. Garcia, Josep Tornero. Manufacturing Engineering Society Internatiopnal Conference. Alcoy, Spain. 17-06-2009. Científic. 2009. Ed. Manufacturing Engineering Society. 3rd Manufacturing Engineering Society International Conference. ISBN 9788461331666.

• Inverse Kinematics of a redundant manipulator for cam integration. An industrial perspective of implementation

  Francisco Javier Andrés de la Esperanza, Luis Gracia, Josep Tornero. IEEE Conference on Mechatronics. Málaga, Spain. 14-04-2009. Científic. 2009. Ed. IEEE. IEEE Conference on Mechatronics. ISBN 9781424441952.

• Toolpath postprocessing for three axes milling in redundant robotic workcells by means of fuzzy integratin in a cam plataform

  Francisco Javier Andrés de la Esperanza, Luis Gracia, Hector Martí, Josep Tornero. IEEE Conference on Mechatronics. Málaga, Spain. 14-04-2009. Científic. 2009. Ed. IEEE. IEEE Conference on Mechatronics. ISBN 9781424441952.

• Implementation of challenge based learning in the mechanical engineering degree

  Immaculada Llop Harillo, Antonio Pérez González, José Feliciano Fuentes Ballesteros, Marta Covadonga Mora Aguilar, Francisco Javier Andrés de la Esperanza, José Vicente García Ortiz, Pablo Jesús Rodríguez Cervantes, Joaquín Luis Sancho Bru. INTED 2023 - 17 th International Technology, Education and Development Conference. València (Espanya). 06-03-2023. Docent. 2023. Ed. International Academy of Technology, Education and Development (IATED). INTED 2023 - 17 th International Technology, Education and Development Conference. ISBN 9788409490264.ISSN 2340-1079.

• Interactive animations of mechanism simulations for the mechanical engineering area: the mecapedia website

  José Luis Iserte Vilar, Antonio Pérez González, Immaculada Llop Harillo, Víctor Roda Casanova, Francisco Tomas Sánchez Marín, Joaquín Luis Sancho Bru, Francisco Javier Andrés de la Esperanza, Marta Covadonga Mora Aguilar, José Vicente García Ortiz, José Feliciano Fuentes Ballesteros. 14th International Conference on Education and New Learning Technologies (Edulearn22 Proceedings). Palma de Malloraca (Espanya). 04-07-2022. Docent. 2022. Ed. International Academy of Technology, Education and Development (IATED). 14th International Conference on Education and New Learning Technologies (Edulearn22 Proceedings). Col·lecció EDULEARN Proceedings. ISBN 9788409424849.ISSN 2340-1117.

• Adaptation of the laboratory sessions of theory of machines and mechanisms to remote leraning

  Francisco Javier Andrés de la Esperanza, Immaculada Llop Harillo, José Feliciano Fuentes Ballesteros, Víctor Roda Casanova. EDULEARN21 Proceedings. (Espanya). 05-07-2021. Docent. 2021. Ed. International Academy of Technology, Education and Development (IATED). 13th International Conference on Education and New Learning Technologies (Edulearn21 Proceedings). ISBN 9788409312672.

• A prespective of medical students on 3D printing for anatomy education

  Ana Maria Sánchez Pérez, José Feliciano Fuentes Ballesteros, Francisco Javier Andrés de la Esperanza, Marta Covadonga Mora Aguilar. INTED2020 Conference . Valencia (Espanya). 02-03-2020. Docent. 2020. Ed. International Academy of Technology, Education and Development (IATED). Proceedings of the 14th International Technology, Education and Development Conference (INTED 2020). ISBN 9788409179398.

• Preliminary results of the implementation of flipped classroom concept in Cae-Assisted mechanics laboratories

  Francisco Javier Andrés de la Esperanza, Marta Covadonga Mora Aguilar, Víctor Roda Casanova. INTED2018-12th International Technology, Education and Development Conference. Valencia (Espanya). 05-03-2018. Docent. 2018. Ed. International Academy of Technology, Education and Development (IATED). Conference Proceedings of 12th International Technology, Education and Development Conference (INTED 2018). ISBN 9788469794807.

• Analysis of the results obtained in a test of basic knowledge of mechanics and elasticity in the second year of the degrees in the field of industrial engineering

  Francisco Javier Andrés de la Esperanza, Alejandro Doménech Monforte, Carmen Ibáñez Usach, José Luis Iserte Vilar, José Enrique Juliá Bolívar, Raúl Martínez Cuenca, María de los Dolores Martínez Rodrigo, Emmanuela Moliner Cabedo, Rosa Mondragón Cazorla, Marta Covadonga Mora Aguilar, Roberto Palma Guerrero, Víctor Roda Casanova, Maria José Rupérez Moreno, Francisco Tomas Sánchez Marín. V Jornadas Internationales sobre innovación docente en las titulaciones técnicas. Granada (Espanya). 19-10-2017. Docent. 2016. Ed. International Academy of Technology, Education and Development (IATED). 9th International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI 2016). ISBN 9788461758951.

• Diseño, puesta en marcha y análisis de los resultados obtenidos en una prueba de evaluación de conocimientos comunes de mecánica y elasticidad en segundo curso de los grados de ingeniería del ámbito de la Ingeniería Industrial

  Francisco Javier Andrés de la Esperanza, Alejandro Doménech Monforte, Carmen Ibáñez Usach, José Luis Iserte Vilar, José Enrique Juliá Bolívar, Raúl Martínez Cuenca, María de los Dolores Martínez Rodrigo, Emmanuela Moliner Cabedo, Rosa Mondragón Cazorla, Marta Covadonga Mora Aguilar, Roberto Palma Guerrero, Víctor Roda Casanova, Maria José Rupérez Moreno, Francisco Tomas Sánchez Marín. V Jornada Nacional sobre estudios universitarios y I Taller de Innovación Educativa. UJI, Castellón. 12-11-2015. Docent. 2015. Ed. Universitat Jaume I. V Jornada Nacional sobre Estudios Universitarios y I Taller de Innovación Educativa. ISBN 9788416356379.

• Preliminary results of the implementation of CAD/CAE Systems in mechanics lectures

  Francisco Javier Andrés de la Esperanza, Marta Covadonga Mora Aguilar. 7th International Technology, Education and Development Conference (INTED 2013). Valencia (Spain). 04-03-2013. Docent. 2013. Ed. International Academy of Technology, Education and Development (IATED). 7th International Technology, Education and Development Conference (INTED 2013). ISBN 9788461626618.

Patents UJI

• MANIPULADOR UTERINO PERSONALIZADO MÍNIMAMENTE INVASIVO

  P202330248. 23-02-2022. Espanya. 2022.

Altres congressos

• Design and optimitation of a six-bar linkage to assist in the rehabilitation of the pulp pinch frip in stroke patients

  Marina Gabarda López, Víctor Roda Casanova, Francisco Javier Andrés de la Esperanza, José Luis Iserte Vilar, José Feliciano Fuentes Ballesteros, Néstor José Jarque Bou. 28th Congress of the European Society of Biomechanics. Maastricht (Països Baixos). 09-07-2023. Científic. 2023.

• Generation of anthropomorphic grasp hypotheses for grasping simulation

  Immaculada Llop Harillo, Néstor José Jarque Bou, Antonio Pérez González, José Luis Iserte Vilar, Francisco Javier Andrés de la Esperanza. 18th International Symposium on Computer Methods in BIomechanics and Biomedical Engineering. Paris (França). 03-05-2023. Científic. 2023.

• Motion Synergies in tendon-driven prosthetic hands actuated by able-bodied subjects

  Immaculada Llop Harillo, Antonio Pérez González, Francisco Javier Andrés de la Esperanza. 26th CONGRESS OF THE EUROPEAN SOCIETY OF BIOMECHANICS (ESB 2021). Milan (Itàlia). 11-07-2021. Científic. 2021.

• Grasping posture prediction based on PCA an NN

  Marta Covadonga Mora Aguilar, Francisco Javier Andrés de la Esperanza. 23rd Congress of the European Society of Biomechanics. Sevilla (Espanya). 02-07-2017. Científic. 2017.

• Comparison of hand kinematic synergies between both hands on bimanual activities os daily living

  Alba Roda Sales, Margarita Vergara Monedero, Verónica Gracia Ibáñez, Francisco Javier Andrés de la Esperanza, Joaquín Luis Sancho Bru. 23rd Congress of the European Society of Biomechanics. Sevilla (Espanya). 02-07-2017. Científic. 2017.

• Comparing perfomance of two prosthetic finger designs: tendon driven and Linkage driven

  Antonio Pérez González, Francisco Javier Andrés de la Esperanza. 22nd Congress of the European Society of Biomechanics. Lyon (França). 10-07-2016. Científic. 2016.

• A study about the realtionship between hand/arm anthropometry and grip/pinch strength

  Margarita Vergara Monedero, Francisco Javier Andrés de la Esperanza, Verónica Gracia Ibáñez, Joaquín Luis Sancho Bru. 22nd Congress of the European Society of Biomechanics. Lyon (França). 10-07-2016. Científic. 2016.

• Control Simulation of 5D and cyclindrical grasping based on PCA

  Francisco Javier Andrés de la Esperanza, Marta Covadonga Mora Aguilar, Joaquín Luis Sancho Bru. XXV Congress of the International Society of Biomechanics (ISB 2015). Scotish Exhibition and Conference Centre (SECC), Glasgow (Regne Unit). 12-07-2015. Científic. 2015.

• Modelo ósea de la mano humana en OpenSim para simulación y validación

  Marta Covadonga Mora Aguilar, Francisco Javier Andrés de la Esperanza, J.L. Dosdad. IV Reunión del Capítulo Nacional Español de la Sociedad Europea de Biomecánica (ESB 2014). Valencia (Espanya). 20-11-2014. Científic. 2014.

• Flexion stiffness of foot joints during walking (Abstract)

  Enrique Sanchis Sales, Joaquín Luis Sancho Bru, Alba Roda Sales, Francisco Javier Andrés de la Esperanza. 12th International Conference Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering (CMBBE 2014). Amsterdam (Països Baixos). 13-10-2014. Científic. 2014.

• Grasp posture planning with artificial neural networks

  Marta Covadonga Mora Aguilar, Francisco Javier Andrés de la Esperanza. 12th International Conference Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering (CMBBE 2014). Amsterdam (Països Baixos). 13-10-2014. Científic. 2014.

• Subject influence on the Error Prediction of Hand Grasping Postures with Artificial Neural Networks

  Marta Covadonga Mora Aguilar, Francisco Javier Andrés de la Esperanza, Joaquín Luis Sancho Bru. 7th World Congress of Biomechanics (WCB 2014). Boston, Massachussetts (Estats Units de l'Amèrica del Nord). 06-07-2014. Científic. 2014.

• RNA para la predicción y estimación del error en la postura de un modelo de mano

  Francisco Javier Andrés de la Esperanza, Marta Covadonga Mora Aguilar, Antonio Pérez González. III Reunión del Capítulo Nacional Español de la Sociedad Europea de Biomecánica (ESB). Barcelona (Espanya). 23-10-2013. Científic. 2013.

• Grasp selection for cylindrical objects (Abstract)

  Antonio Pérez González, M. Jurado, Joaquín Luis Sancho Bru, Margarita Vergara Monedero, Francisco Javier Andrés de la Esperanza. 19th Congress of the European Society of Biomechanics (ESB 2013). Patrass (Grècia). 25-08-2013. Científic. 2013.

• Human grasp kinematics reduction: influence of the size and weight of the grasped object (Abstract)

  Joaquín Luis Sancho Bru, Margarita Vergara Monedero, Néstor José Jarque Bou, Antonio Pérez González, Francisco Javier Andrés de la Esperanza. 19th Congress of the European Society of Biomechanics (ESB 2013). Patrass (Grècia). 25-08-2013. Científic. 2013.

• Set-up for Unsaturated Permeability Measurment of LCM Reinforcements

  R. Hoto, Francisco Javier Andrés de la Esperanza, I. Ordeig, J.A. García. 4th Manufacturing Engineering Society International Conference. Cádiz, Spain. 21-09-2011. Científic. 2011.

• Synthesis of APA6 Thermoplastic Matrices for the Manufacture of Green Composites

  A. Alfonso, Francisco Javier Andrés de la Esperanza, J.A. García. 4th Manufacturing Engineering Society International Conference. Cádiz, Spain. 21-09-2011. Científic. 2011.

• Industrial viability of APA-6 matrix-based baslat fiber reinforced composites

  A. Alfonso, R. Hoto, Francisco Javier Andrés de la Esperanza, J.A. García. 18th Intenational conference on composite materials. Korea. 21-08-2011. Científic. 2011.

• Optimization of mechanical properties of basalt WOVEN/APA-6 composite parts by means of velocity control

  R. Hoto, Francisco Javier Andrés de la Esperanza, B. Cabillic, Ll. Gascón, J.A. García. 18th Intenational conference on composite materials. Korea. 21-08-2011. Científic. 2011.

• An efficient Thermoplastic Composite (TpC) Manufacture for High-Permormance Parts: Comparion of Three Liquid Composite Moulding Processes

  G Molle, J.A. García, I. Masquelier, Francisco Javier Andrés de la Esperanza. 2nd Conference on Chemical Engineering and Advanced Materials (CEAM). Virtual Forum. 15-11-2010. Científic. 2010.

• Expectations and benchmarking of prosthetic hands questioned

  Francisco Javier Andrés de la Esperanza. Robotics & AI Research Conference - RoboAICon2023. Rome (Itàlia). 23-03-2023. Docent. 2023.

Comités de congresos

• VIII Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica. Castellón (Espanya). 22-11-2018. Comité organitzador. Científic.

• XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica. Castellón (Espanya). 14-11-2012. Comité organitzador. Científic.