Interacción y Sistemas Robóticos

IRS Lab

Interacció home-màquina, agafada basada en percepció, manipulació destra, telerobòtica, robòtica assistencial, robòtica d’intervenció autònoma submarina

Codi del grup: 011

Pàgina web: http://www.irs.uji.es/

Coordinació
Sanz Valero, Pedro José
Centre
ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA I CIÈNCIES EXPERIMENTALS
Departament
Dep. d'Enginyeria i Ciència dels Computadors
Personal investigador Dedicació al grup
Marín Prades, Raúl 100 %
Martí Avilés, José Vicente 100 %
Personal investigador en Formació Dedicació al grup
Centelles Beltran, Diego 100 %
García Sánchez, Juan Carlos 100 %
Moscoso Rubino, Eduardo 100 %
Peñalver Monfort, Antonio 100 %
Personal col·laborador Dedicació al grup
Fernández Fresneda, José Javier 100 %

Línies d'investigació

  • Robòtica aplicada a escenaris reals, incloent-hi robòtica assistencial i amb especial interès en la robòtica d’intervenció submarina:
    • Interacció home-màquina.
    • Manipulació destra i agafada basada en informació multisensorial.
    • Telerobòtica.

Serveis tecnològics i tècniques disponibles

  • Desenvolupament d’interfícies home-màquina, incloent-hi realitat virtual i augmentada.
  • Desenvolupament d’aplicacions robòtiques incloent-hi capacitat autònoma d’agafada i manipulació.
  • Desenvolupament de sistemes robòtics teleoperats utilitzant arquitectures distribuïdes i informació multisensorial.

Codis UNESCO

(Veure detalls)

 

Filtrar publicacions i projectes

Projectes d'investigació finançats amb fons públics

(Veure detalls)

Publicacions científiques dels membres del grup

Articles en revistes
(Veure detalls)
Llibres
(Veure detalls)
Capítols de llibres
(Veure detalls)
Treballs presentats en congressos publicats
(Veure detalls)

Altres dades

(Veure detalls)

Universitat Jaume I CIF: Q-6250003-H Av. de Vicent Sos Baynat, s/n 12071 Castelló de la Plana, Espanya
Tel.: +34 964 72 80 00 Fax: +34 964 72 90 16