Laboratorio de Robótica Inteligente

RobInLab

Aprenentatge per a la manipulació per mitjà de robots, raonament espacial, detecció de col·lisions, planificació del moviment, posicionament d’un braç robot per a l’agafada de peces, visió artificial, sensors intel·ligents

Codi del grup: 007

Pàgina web: http://robinlab.uji.es/

Coordinació
Pascual del Pobil Ferre, Angel
Centre
ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA I CIÈNCIES EXPERIMENTALS
Departament
Dep. d'Enginyeria i Ciència dels Computadors
Personal investigador Dedicació al grup
Cervera Mateu, Enric 100 %
Morales Escrig, Antonio 100 %
Recatalá Ballester, Gabriel 100 %
Personal investigador en Formació Dedicació al grup
Cardín Catalán, Daniel 100 %
Durán Bosch, Ángel Juan 100 %
Fornas Garcia, David 100 %
Kassawat, Majd 100 %
Personal col·laborador Dedicació al grup
Rubert Escuder, Carlos 100 %

Línies d'investigació

  • Robòtica de serveis
  • Manipulació amb mans robòtiques
  • Cooperació en equips de robots mòbils autònoms
  • Visió activa amb caps robòtiques
  • Servocontrol visual de robots
  • Teleròbotica per Internet
  • Robòtica educativa i aprenentatge col·laboratiu a distància
  • Integració multisensorial: visió, tacte i força
  • Models de neurociència i desenvolupament infantil per a arquitectures robòtiques avançades
  • Robòtica cognitiva i intel·ligència artificial
  • Robòtica submarina

Serveis tecnològics i tècniques disponibles

  • Solucions industrials basades en manipulació avançada amb visió artificial i control de força i tacte
  • Vigilància i supervisió de grans instal·lacions per mitjà d’equips de robots mòbils
  • Manipulació robòtica per a tasques d’intervenció submarina
  • Instal·lació de sistemes robòtics teleoperats via Internet
  • Equips de robots mòbils per a actuació en entorns hostils
  • Inventari i localització de llibres en biblioteques amb equips de robots
  • Desenvolupament de simuladors de robots per a aplicacions industrials i de servei
  • Cursos d’introducció a la robòtica per a professors de secundària

Codis UNESCO

(Veure detalls)

 

Filtrar publicacions i projectes

Projectes d'investigació finançats amb fons públics

(Veure detalls)

Publicacions científiques dels membres del grup

Articles en revistes
(Veure detalls)
Llibres
(Veure detalls)
Capítols de llibres
(Veure detalls)
Treballs presentats en congressos publicats
(Veure detalls)
Edició de monogràfics
(Veure detalls)

Altres dades

(Veure detalls)

Universitat Jaume I CIF: Q-6250003-H Av. de Vicent Sos Baynat, s/n 12071 Castelló de la Plana, Espanya
Tel.: +34 964 72 80 00 Fax: +34 964 72 90 16