Aprenentatge actiu per a manipulació; raonament espacial; planificació del moviment; agafada basada en visió; coordinació sensomotora; percepció robòtica; manipuladors; servocontrol visual; neurociència; telerobòtica per Internet; robots humanoides; robòtica basada en el desenvolupament; interacció humà-robot; robòtica social i terapèutica; robots per a educació; manipulació destra; robòtica assistencial; intervenció autònoma submarina.

Informació dels grups de recerca que participen en el programa de doctorat.