Aprenentatge actiu; raonament espacial; planificació del moviment; manipulació robòtica multisensorial; coordinació sensomotora; percepció robòtica activa; servocontrol visual; robòtica cognitiva i basada en el desenvolupament; neuro-robòtica; robòtica bioinspirada; robots humanoides; interacció humà-robot; robòtica social i terapèutica; robots per educació; robòtica assistencial; robòtica cooperativa; bones pràctiques experimentals i reproductibilitat, disseny i construcció de mans artificials, disseny de pròtesis de mans, sistemes teleoperats; intervenció autònoma submarina i en entorns hostils; comunicacions sense fil en entorns hostils; vehicles submarins i aeris.

Informació dels grups de recerca que participen en el programa de doctorat.