Coordinació:
Dep. d'Enginyeria i Ciència dels Computadors
Nombre de doctors: 5
Àrees d'aplicació:
IRS Lab representa un grup de recerca involucrat en diferents dimensions de la IA, a través del context denominat robòtica intel·ligent. IRS Lab participa activament en xarxes i societats científiques, nacionals i internacionals, així com en projectes de recerca amb un fort component tant en tècniques d'IA com de robòtica. La qualitat de la recerca en aquest context està avalada per un total de 40 publicacions, en revistes internacionals amb índex d'impacte i, un total de 10 tesis doctorals. Gran part d'aquests treballs estan relacionats amb les tesis doctorals desenvolupades fins a la data, incloent tècniques que van des del "aprenentatge profund" a la "reconstrucció d'imatges 3D", passant per la "planificació de l'adherència robòtic" o la "fusió d'informació sensorial ", entre altres. Com èxits recents, podem citar la signatura, per part de la rectora, del conveni de col·laboració amb el CERN (2018); La concessió de el projecte d'infraestructures finançat amb fons FEDER a través de la GVA (IDIFEDER / 2018/013); La concessió per la Comissió Europea del "Erasmus Mundus Master in Marine and Maritime Intelligent Robotics (MIR)" i del projecte de recerca H2020-945320 (on l'IRS-Lab està treballant en el disseny de sistemes robòtics telecontrolats d'inspecció de canonades, sense o amb presència d'aigua. En aquest projecte es dissenya tot el sistema robòtic complet, incloent mecatrònica, programari encastat i sistema de control remot). En definitiva, la voluntat de l'IRS Lab s'orienta principalment, cap al progrés tecnològic, en el context dels sistemes d'intervenció, on l'accés d'un expert podria ser molt difícil, o fins i tot impossible (entorns submarins, radioactius, etc.). La destresa i coneixements de l'usuari expert permet, amb l'ajuda de sistema robòtic apropiat, ser estesa a entorns inaccessibles, per vocació de servei a la humanitat.
Membres
| Direcció |
|---|
| Personal investigador | Dedicació al grup |
|---|---|
| 100 % | |
| 100 % | |
| 100 % | |
| 100 % |
| Personal investigador en Formació | Dedicació al grup |
|---|---|
| 100 % | |
| 100 % | |
| 100 % |
Línies d'investigació
Projectes
| Organisme | Codi | Títol | Inici | Fi |
|---|---|---|---|---|
| GV | GVA-THINKINAZUL/2021/037 | HACIA UNA ACUICULTURA DE PRECISIÓN SOSTENIBLE BASADA EN ROBÓTICA, INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y SENSORES DE BAJO COSTE (MEDUSA) | 16/02/2022 | 30/09/2025 |
| UJI | UJI-B2021-30 | INTERVENCIÓN SUBMARINA MEDIANTE ROBÓTICA COOPERATIVA BASADA EN INTELIGENCIA ARTIFICIAL - AUDAZ | 01/01/2022 | 31/12/2024 |
| AEI | PDC2021-120791-C22 | MÁS ALLÁ DE LA TELEOPERACIÓN EN UNA NUEVA GENERACIÓN DE VEHÍCULOS DE INTERVENCIÓN SUBACUÁTICA | 01/12/2021 | 30/11/2023 |
| AEI | PID2020-115332RB-C31 | MEJORA DE LA MANIPULACIÓN COOPERATIVA SUBMARINA MEDIANTE EL APRENDIZAJE, LA REALIDAD AUMENTADA Y LAS COMUNICACIONES INALÁMBRICAS | 01/09/2021 | 31/08/2024 |
| CEE | 945320 | EL-PEACETOLERO - EMBEDDED ELECTRONIC SOLUTIONS FOR POLYMER INNOVATIVE SCANNING TOOLS USING LIGHT EMITTING DEVICES FOR DIAGNOSTIC ROUTINES | 01/09/2020 | 31/08/2024 |
| GV | PROMETEO/2016/066 | ROBÓTICA MARINA DE INTERVENCIÓN: MANIPULACIÓN, LOCALIZACIÓN, COMUNICACIONES Y HRI | 01/01/2019 | 31/12/2019 |
| UJI | UJI-B2018-34 | NEPTUNO - SISTEMA SUPERVISADO DE INTERVENCIÓN SUBACUÁTICA BASADO EN ROBÓTICA COOPERATIVA Y COMUNICACIONES INALÁMBRICAS | 01/01/2019 | 31/12/2021 |
Publicacions i Tesis
Articles en revistes
Krzysztof Adam Szczurek, Roberto Cittadini, Raúl Marín Prades, Eloise Matheson, Mario Di Castro.
IEEE ACCESS; 11 pp. 39555-39576. (2023). ISSN: 2169-3536
(MARGOT) Monocular Camera-Based Robot Grasping Strategy for Metallic Objects Article
Carlos Veiga Almagro, Renato Andres Muñoz Orrego, Alvaro Garcia Gonzalez, Eloise Matheson, Raúl Marín Prades, Mario Di Castro, Manuel Ferre Perez.
SENSORS; 11 pp. 1-27. (2023). ISSN: 1424-8220
Krzysztof Adam Szczurek, Raúl Marín Prades, Eloise Matheson, Jose Rodriguez-Nogueira, Mario Di Castro.
IEEE ACCESS; 10 pp. 87182-87216. (2022). ISSN: 2169-3536
Factors affecting congestion-aware routing in complex networks Article
Juan Jesús Echagüe Guardiola, Vicente Cholvi Juan, Antonio Fernández.
PHYSICA A. STATISTICAL MECHANICS AND ITS APPLICATIONS; 587 pp. --. (2022). ISSN: 0378-4371
TWINBOT: Autonomous Underwater Cooperative Transportation Article
Roger Pi, Patryk Cieslak, Pere Ridao, Pedro José Sanz Valero.
IEEE ACCESS; 9 pp. 37668-37684. (2021). ISSN: 2169-3536
System Stability Under Adversarial Injection of Dependent Tasks Article
Vicente Cholvi Juan, Juan Jesús Echagüe Guardiola, Antonio Fernández Anta, Christopher Thraves Caro.
IEEE ACCESS; 9 pp. 139516-139526. (2021). ISSN: 2169-3536
Recovering depth from still images for underwater dehazing using deep learning Article
Javier Pérez Soler, Mitch Bryson , Stefan B. Williams , Pedro José Sanz Valero.
SENSORS; 16 pp. 1-16. (2020). ISSN: 1424-8220
A New Virtual Reality Interface for Underwater Intervention Missions Article
Marcos de la Cruz Soler, Gustavo Adolfo Casañ Nuñez, Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín Prades.
IFAC-PAPERSONLINE; 2 pp. 14600-14607. (2020). ISSN: 2405-8963
Underwater Multirobot Cooperative Intervention MAC Protocol Article
Diego Centelles Beltran, Antonio Soriano, José Vicente Martí Avilés, Pedro José Sanz Valero.
IEEE ACCESS; 8 pp. 60867-60876. (2020). ISSN: 2169-3536
Preliminary work on a virtual reality interface for the guidance of underwater robots Article
Marcos De la Cruz Soler, Gustavo Adolfo Casañ Nuñez, Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín Prades.
ROBOTICS; 4 pp. 1-24. (2020). ISSN: 2218-6581
Carlos Veiga Almagro, Giacomo Lunghi, Mario Di Castro, Diego Centelles Beltran, Raúl Marín Prades, Alessandro Masi, Pedro José Sanz Valero.
APPLIED SCIENCES-BASEL; 17 pp. --. (2020). ISSN: 2076-3417
Wireless HROV Control with Compressed Visual Feedback Using Acoustic and RF Links Article
Diego Centelles Beltran, Antonio Soriano, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero.
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS ; 3-4 pp. 713-728. (2020). ISSN: 0921-0296
Eduardo Moscoso Rubino, Alberto J. Álvares, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero.
JOURNAL OF REAL-TIME IMAGE PROCESSING; 1 pp. 193-225. (2019). ISSN: 1861-8200
Giacomo Lunghi, Raúl Marín Prades, Mario Di Castro, Alessandro Masi, Pedro José Sanz Valero.
IEEE ACCESS; 7 pp. 127290-127319. (2019). ISSN: 2169-3536
Monocular Robust Depth Estimation Vision System for Robotic Tasks Interventions in Metallic Targets Article
Carlos Veiga Almagro, Mario Di Castro, Giacomo Lunghi, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero, Manuel Ferre Pérez, Alessandro Masi.
SENSORS; 14 pp. --. (2019). ISSN: 1424-8220
Underwater wireless communications for cooperative robotics with UWSim-NET Article
Diego Centelles Beltran, Antonio Soriano-Asensi, José Vicente Martí Avilés, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero.
APPLIED SCIENCES-BASEL; 17 pp. --. (2019). ISSN: 2076-3417
Effective use of congestion in complex networks Article
Juan Jesús Echagüe Guardiola, Vicente Cholvi Juan, Dariusz R. Kowalski.
PHYSICA A. STATISTICAL MECHANICS AND ITS APPLICATIONS; 494 pp. 574-580. (2018). ISSN: 0378-4371
Eduardo Moscoso Rubino, Diego Centelles Beltran, Jorge Sales Gil, José Vicente Martí Avilés, Raúl Marín Prades, Alberto J. Alvares, Pedro José Sanz Valero.
REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL; 1 pp. 46-57. (2018). ISSN: 1697-7912
UWSim, an underwater robotic simulator on the cloud as educational tool Article
Javier Pérez Soler, David Fornas García, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero.
REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL; 1 pp. 70-78. (2018). ISSN: 1697-7912
Eduardo Moscoso Rubino, Alberto J. Álvares, Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín Prades.
SIGNAL PROCESSING-IMAGE COMMUNICATION ; 67 pp. 210-230. (2018). ISSN: 0923-5965
Treballs presentats en congressos publicats
Marine and Maritime Intelligent Robotics (MIR)
Ricard Marxer, Vincent Hugel, Kalliopi Pediaditi Prud’Homme, Pedro Batista, José Vicente Martí Avilés, Antonio Pascoal, Pedro José Sanz Valero, Ingrid Schjølberg.
Oceans 2021. San Diego – Porto (Estados Unidos de América)
2022. ISSN: 0197-7385
POSEIDON Project: Objectives and Preliminary Results
Alejandro Solis Jiménez, Mario Ávila Ruiz, Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín Prades, José Vicente Martí Avilés, Fernando Molina Arcas, Andrea Pino Jarque, Marcos de la Cruz Soler, Juan Jesús Echagüe Guardiola.
XLIII Jornadas de Automática 2022. Logroño (España)
Universidade da Coruña; Comité Español de Automática, Barcelona; Universidad de La Rioja, 2022. ISBN: 9788497498418
Krzysztof Szczurek, Raúl Marín Prades, Eloise Matheson, Hugo Perier, Luca Buonocore, Mario di Castro.
ICINCO 2021: 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. on line (España)
SciTePress, 2022. ISBN: 9789897585227
Telerobotic Radiation Protection Tasks in the Super Proton Synchrotron using Mobile Robots
David Forkel, Enric Cervera Mateu, Raúl Marín Prades, Eloise Matheson, Mario Di Castro.
19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO). Lisboa (Portugal)
SciTePress, 2022. ISBN: 9789897585852
Alejandro Solis Jiménez, Raúl Marín Prades, Javier Marina Miranda, Francisco Jose Moreno Expósito, Mario Avila Ruiz, Marcos de la Cruz Soler, Daniel Delgado Gomis, José Vicente Martí Avilés, Pedro José Sanz Valero.
Oceans Conference & Exposition 2021. San Diego (Estados Unidos de América)
2022. ISSN: 0197-7385
Stability Under Adversarial Injection of Dependent Tasks (Extended Abstract)
Vicente Cholvi Juan, Juan Jesús Echagüe Guardiola, Antonio Fernández Anta, Christopher Thraves Caro.
8th International Conference on Networked Systems (NETYS 2020). Marrakech (Marruecos)
Springer, 2021. ISBN: 9783030670863
Alejandro Solis Jiménez, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero, José Vicente Martí Avilés.
9th Martech International Workshop on Marine Technology . Vigo (España)
2021. ISSN: 1886-4864
Giovanni Napoli, José Vicente Martí Avilés, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero.
17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2020). Virtual, Online (Francia)
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), 2020. ISBN: 9789897584428
Tracking-based Depth Estimation of Metallic Pieces for Robotic Guidance
Mario Di Castro, Carlos Veiga Almagro, Giacomo Lunghi, Raúl Marín Prades, Manuel Ferre, Alessandro Masi.
International Conference on Intelligent Robots and Systems IEEE/RSJ (IROS 2018). Madrid (España)
IEEE, 2019. ISBN: 9781538680957
A Multidimensional RSSI Based Framework for Autonomous Relay Robots in Harsh Environments
Mario Di Castro, Giacomo Lunghi, Alessandro Masi, Manuel Ferre, Raúl Marín Prades.
3rd IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC 2019). Napoles (Italia)
IEEE, 2019. ISBN: 9781538692462
Antonio Peñalver Monfort, José Javier Fernández Fresneda, Antonio Soriano Asensi, Pedro José Sanz Valero.
International Conference on Intelligent Robots and Systems IEEE/RSJ (IROS 2018). Madrid (España)
IEEE, 2019. ISBN: 9781538680957
Experiencias en el diseño de robots educacionales submarinos
Antonio Peñalver Monfort, Josep Marín, Javier Ponce, Raúl Marín Prades, José Vicente Martí Avilés, Gustavo Adolfo Casañ Núñez, Pedro José Sanz Valero.
XL Jornadas de Automática. Ferrol (España)
Universidade da Coruña, 2019. ISBN: 9788497497169
UWSim-NET: An Open-Source Framework for Experimentation in Communications for Underwater Robotics
Diego Centelles Beltran, Antonio Soriano, José Vicente Martí Avilés, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero.
Onceans 2019. Marsella (Francia)
IEEE, 2019. ISBN: 9781728114507
Avances en manipulación robótica submarina mediante segmentación y seguimiento visual
David Fornas Garcia, José Javier Fernández Fresneda, Antonio Soriano, Diego Centelles Beltran, Pedro José Sanz Valero.
XXXIX Jornadas de Automática. Badajoz (España)
Autoeditado por Comité congreso, 2018. ISBN: 9788409044603
Arquitectura para Teleoperación Inalámbrica con Realimentación Visual de ROVs basados en ArduSub
Diego Centelles Beltran, Antonio Soriano, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero.
XXXIX Jornadas de Automática. Badajoz (España)
Autoeditado por Comité congreso, 2018. ISBN: 9788409044603
Tesis dirigides
Towards a predictive interface for the specification of intervention tasks in underwater robotics
Autoria: García Sánchez, Juan Carlos. Institució: Universitat Jaume I. Data lectura: 21/12/21
Direcció: Sanz Valero, Pedro José; Menezes, Paulo
Avances en telerobótica inalámbrica submarina
Autoria: Centelles Beltran, Diego. Institució: Universitat Jaume I. Data lectura: 26/03/21
Direcció: Martí Avilés, José Vicente; Sanz Valero, Pedro José
Multimodal human-robot interface for heterogeneous robotic systems control in harsh environments
Autoria: Lunghi, Giacomo. Institució: Universitat Jaume I. Data lectura: 19/06/20
Direcció: Marín Prades, Raúl; Sanz Valero, Pedro José
Aplicacion de la Visión Artificial a la Manipulación Robótica en el Contexto de la Intervención Subacuática
Autoria: Fornas García, David. Institució: Universitat Jaume I. Data lectura: 06/02/19
Direcció: Cervera Mateu, Enric; Sanz Valero, Pedro José
Framework for Autonomous Underwater Robotic Grasping of Unknown Objects
Autoria: Peñalver Monfort, Antonio. Institució: Universitat Jaume I. Data lectura: 30/11/18
Direcció: Sanz Valero, Pedro José; Marín Prades, Raúl
Extremely Low and Variable Bandwidth Image Compression with Region of Interest Applied to Real Time Underwater Robotic Interventions
Autoria: Moscoso Rubino, Eduardo. Institució: Universitat Jaume I. Data lectura: 11/04/18
Direcció: Marín Prades, Raúl
Serveis
Patents
Cartera de patents (patents on l'UJI és titular)
SOFTWARE: INTERFAZ DE USUARIO DE EQUIPOS DE ROBOTS SUBMARINOS CON CAPACIDAD DE MANIPULACIÓN Y SIMULACIÓN REALISTA PREVIA
Se ha desarrollado un software utilizando herramientas profesionales de simulación 3D que permite controlar a distancia robots submarinos (i.e. G500) dotados de la arquitectura distribuida Cola2. El sistema permite representar el estado de los robots en el entorno 3D, obteniendo datos de los robots reales en cuanto a posición del vehículo y del brazo manipulador, así como la información recibida de las cámaras y los sensores. La interfaz de usuario incorpora un sistema de simulación realista para experimentar las funciones de la misma con robots y telemetría simulada, antes de interactuar con los sistemas reales.
Més informació
Paraules clau
Sanz Valero, Pedro José