Després d'un procés d'avaluació de les sol·licituds, s'admetran fins a 24 estudiants cada any acadèmic entre les 4 universitats participants. El primer curs s'imparteix íntegrament a França (UTLN). Durant el segon curs es divideixen les matrícules entre les tres universitats que marquen les línies d'especialització (UJI i IST-ULisboa, 6 places cadascuna; i NTNU a Noruega amb 12 places).

El MIR és un programa de Màster de dos anys dirigit a estudiants i professionals d'alt nivell, provinents de tot el món, i que ja posseeixen un primer títol universitari (mínim 180 ECTS), en un camp relacionat amb la robòtica o la intel·ligència artificial, com: control automàtic, mecatrònica, informàtica, enginyeria elèctrica, enginyeria mecànica o matemàtica aplicada. Els sol·licitants han de tenir 30 ECTS en matemàtiques, tenir fluïdesa en anglès (nivell mínim B2) i tenir coneixement d'un llenguatge de programació.

L'ensenyament es realitza en anglès.

El programa d'estudi del Màster s'impartirà en anglès. Per tant, es requerirà un certificat B2 o equivalent.

La sol·licitud d'admissió haurà d'incloure la següent documentació:

• Certificat d'ensenyament mitjà

• Diploma universitari, incloent certificat de notes

• Prova d'anglès

• Carta de motivació

• Currículum acadèmic

• Cartes de referència (mínim 2)

Cada any, la data límit de lliurament de sol·licituds de les Beques Erasmus Mundus és el 23 de gener. La notificació final de les mateixes es realitza al març.

Les inscripcions dels alumnes que no demanen aquestes beques reben la notificació d'admissió el 25 de maig i poden confirmar aquesta admissió fins a l'1 de juny.

Les sol·licituds dels estudiants seran avaluades per un mateix nombre de representants de les institucions participants. Els criteris d'avaluació són els següents:

• Resultats acadèmics (30), evidenciats a través de les transcripcions dels estudiants, GPA.
• Qualitat científica de l'escola o institució que expedeix el títol (20), evidenciada per les classificacions de les universitats
• Adequació al programa (10), evidenciada per la mena de grau(s) obtingut(s)
• Coneixements lingüístics (10), evidenciats pels certificats d'examen d'anglès o el certificat de la institució per als títols d'ensenyament d'anglès
• Les referències de recomanació (15), un pes addicional (5) s'aplicarà a les cartes de recomanació positives de les organitzacions associades, evidenciades per cartes de recomanació en paper amb capçalera de la universitat i correus electrònics de contacte dels professors, catedràtics i altres membres de la facultat pertinents.
• Experiència acadèmica i professional (15), evidenciada a través del CV
• Motivació (5), evidenciada per una carta de motivació i si és necessari, una entrevista

24 places entre les 4 universitats participants. El primer curs s'imparteix íntegrament a França (UTLN). Durant el segon curs es divideixen les matrícules entre les tres universitats que marquen les línies d'especialització (UJI i IST-ULisboa, 6 places cadascuna; i NTNU a Noruega amb 12 places).

120 ECTS (European Credit Transfer System)

Consulta preu del crèdit

La duració del Màster és de dos anys acadèmics (120 crèdits ECTS). Cada any es divideix en dos semestres amb 30 crèdits ECTS per a cadascun. El nombre de setmanes lectives de cada semestre és de 20, incloent els exàmens.

Matèries obligatòries 60 ECTS

Matèries optatives 30 ECTS

TFM 30 ECTS

Total 120 ECTS

El primer curs íntegre del MIR (60 ECTS) s'imparteix en la Université de Toulon (UTLN, França - Universitat coordinadora).

El segon curs, primer semestre, l'estudiantat pot triar cursar-lo en una de les 3 universitats participants (30 ECTS):

• Universitat Jaume I de Castelló (Espanya)
• Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet – NTNU (Noruega)
• Universidade de Lisboa (Portugal).

El segon curs, segon semestre, l'estudiantat cursa la matèria Màster Thesis (30 ECTS) en una de les 4 universitats participants, o en una de les institucions associades, però sempre sota la supervisió d'alguna d'aquestes universitats.

L'idioma d'instrucció i l'examen és l'anglès, excepte en les matèries d'idioma local, que s'impartiran en francès, espanyol, noruec i portuguès, segons corresponga.

El primer curs íntegre del MIR (60 ECTS) s'imparteix en la Universitat Coordinadora (UTLN, França), requerint a més de la participació del professorat propi, una mínima participació d'alguns professors de les altres tres universitats implicades (UJI, NTNU, IST-UL). En particular l'UJI assumirà únicament dues assignatures amb un total de 2,5 ECTS durant aquest primer curs a impartir a França.

L'objectiu del primer any, cursat íntegrament en la UTLN (França), és proporcionar als estudiants una formació sòlida i interdisciplinària a través de les principals àrees de coneixement involucrades en MIR, com són: Ciències de la Mar, Robòtica i IA.

En el segon any, durant el semestre 3 (des de setembre fins a finals de gener), els estudiants trien especialitzar-se en una de les tres línies d'estudi programades, a saber: "Robòtica aplicada per a missions d'intervenció submarina", en UJI, Espanya; "Operacions submarines autònomes segures", en NTNU, Noruega; o "Robòtica marina cooperativa per a aplicacions científiques i comercials", en IST-UL, Portugal. El segon any, semestre 4 (de febrer fins a finals de juliol), està dedicat al TFM (Treball Fi de Màster) en el context d'un treball de recerca. Aquest es durà a terme en algun dels socis principals o associats de MIR, però sempre sota la supervisió conjunta d'un dels principals socis.

El TFM té un valor de 30 crèdits ECTS. Cada estudiant serà supervisat conjuntament per dos membres de dues institucions diferents (el supervisor principal és sempre el de la institució sòcia del programa on s'ha matriculat l'alumne). El tema d'investigació pot ser supervisat i situat en un departament d'una institució de recerca i desenvolupament industrial pertanyent a qualsevol dels socis associats a MIR. El treball de recerca conclou amb una tesi escrita, redactada de manera individual, que conté elements originals d'investigació o innovació. La tesi ha de ser defensada enfront d'un comitè d'experts. El Treball de Fi de Màster (“Màster Thesis”) tindrà orientació investigadora.

Durant els tres primers semestres, l'estudiant ha d'aprovar 30 crèdits ECTS per cada semestre. Per a aprovar una assignatura, ha d'obtenir una qualificació d'almenys 50% de la nota màxima.

El quart semestre consisteix en una avaluació de tesi d'investigació dels estudiants (30 ECTS).

Es durà a terme una Junta d'Examen (EC, Examination Committee) al final de cada semestre, per a determinar la progressió dels estudiants per al semestre següent. Els estudiants que validen els quatre semestres rebran els dos títols de Màster de les institucions on van estudiar el primer i tercer semestre. En el supòsit de convenis amb universitats estrangeres en tot cas la universitat espanyola custodiarà els expedients dels títols que expedisca.

L'UJI únicament oferiria el segon any, primer semestre, del màster. Per això, la implantació es realitzaria de manera simultània (tot el títol a una). Les matèries del primer curs es reconeixerien, i les del segon s'oferirien.

Seqüenciació temporal de les assignatures del màster:

Primer curs, primer semestre

Bloc 0 Transversal skills (4 ECTS)

Scientific writing skills and methods (OB) (1 ECTS)

Design thinking and Project Management (OB) (3 ECTS)

Bloc 1 Marine Environment (7 ECTS)

Fundamentals of marine and coastal processes (OB) (5 ECTS)

Underwater acoustics (OB) (2 ECTS)

Numerical methods in fluids (OPTATIVA) (2 ECTS)

Bloc 2 Robotics and control (10 ECTS)

Geometric, kinematic and dynamical modeling of robotic systems (OB) (2,5 ECTS)

Modeling of marine systems (OB) (2,5 ECTS)

Control Theory of multivariable linear systems (OB) (5 ECTS)

Bloc 3 Artificial Intelligence (9 ECTS)

Machine learning (OB) (3 ECTS)

Deep learning (OB) (3 ECTS)

Reinforcement learning (OB) (3 ECTS)

Primer curs, segon semestre

Bloc 0 Transversal skills (3 ECTS)

Risk and reliability engineering and AI potential (OB) (1 ECTS)

Legislation on international water an autonomous vehicles (OB) (1 ECTS)

Fairness, accountability and transparency in AI (OB) (1 ECTS)

Bloc 1: Advanced topics in marine intelligent robotics (15,5 ECTS)

Marine Mechatronics (OB) (2,5 ECTS)

Advanced control for autonomous vehicles (OB) (3 ECTS)

Optimization techniques (OB) (3 ECTS)

Data-driven machine perception (OB) (3 ECTS)

Adaptive autonomous robotic behaviour (OB) (2,5 ECTS)

Marine Localisation and mapping (OB) (1,5 ECTS)

Explainable AI (OB) (1 ECTS)

Bloc 2: Specialisations (4,5 ECTS)

Underwater interventions (OB) (UJI) (1,5 ECTS)

Autonomy in subsea operation (OB) (NTNU) (1,5 ECTS)

Cooperative robotics (OB) (IST-UL) (1,5 ECTS)

Bloc 3: Applied marine intelligent robotics (7 ECTS)

Deep-siga drons and missions (OB) (2 ECTS)

Underwater acoustic sensors (OB) (1 ECTS)

Entrepreneurship - Industry and research Project (OB) (2 ECTS)

Intelligent robotic for seabed resources exploration (OB) (1 ECTS)

Artificial intelligence and shipping (OB) (1 ECTS)

Segon curs, primer semestre

STUDY TRACK 1: Applied robotics for underwater intervention missions – UJI SPAIN (30 ECTS)

Perception and Manipulation (OB) (4 ECTS)

Multi-robot systems (previously cooperative robotics) (OB) (4 ECTS)

Cognitive processes (OB) (4 ECTS)

Wireless communication (OB) (4 ECTS)

Telerobotics and HRI (OB) (4 ECTS)

Robotic Intelligence (OB) (4 ECTS)

Simulation, Middleware i Benchmarking (OB) (4 ECTS)

Spanish as a foreign language (OB) (2 ECTS)

STUDY TRACK 2: Safe autonomous subsea operations – NTNU NORWAY (30 ECTS)

Marine control Systems (specialization course) (OB) (7,5 ECTS)

Marine Control Systems (specialization Project) (OB) (7,5 ECTS)

Decision making under uncertainty for autonomous systems (OB) (7,5 ECTS)

Research-based innovation methodologies in computer and information Science (OB) (7,5 ECTS)

Safety and Asset Management (specialization course) (OP) (7,5 ECTS)

Norwegian as a foreign language (OP) (2 ECTS)

STUDY TRACK 3:  Cooperative marine robotics for scientific and commercial applications –IST –UL, PORTUGAL (30 ECTS)

Optimizations and algorithms (OB) (6 ECTS)

Artificial Intelligence and Decision systems (OB) (6 ECTS)

Autonomous systems (OB) (4 ECTS)

Embedded Computational systems (OB) (6 ECTS)

Distributed Real Time Control Systems (OB) (6 ECTS)

Telecommunication networks (OP) (6 ECTS)

Entrepreneurship, Innovation and Technology Transfer (OP) (6 ECTS)

Portuguese as a foreign language (OP) (2 ECTS)

Segon curs, segon semestre

Màster Thesis (TFM) 30 ECTS

En tractar-se d'un títol de màster conjunt, se seguiran les recomanacions de l'European University Association i de l'European Consortium for Accreditation.

Les activitats formatives consistiran en classes magistrals, sessions de problemes, i pràctiques de laboratori.

L'avaluació consistirà en exàmens, i avaluació contínua, amb lliurament i presentació de treballs. En les fitxes docents de cadascuna de les assignatures es descriu amb detall el nombre d'hores planificat en cada activitat, així com les proves d'avaluació.

La superació del Màster Universitari Erasmus Mundus en Robòtica Intel·ligent Marina i Marítima permetrà:

• Tenir una comprensió més profunda dels processos i reptes propis del medi marí amb la finalitat de desenvolupar robots capaços d'interactuar en i amb aquest entorn, així com solucions tecnològiques que mitiguen i s'adapten a futures amenaces mediambientals (com la contaminació, els efectes del canvi climàtic, etc.).

• Dominar tot l'espectre de sensors/actuadors específics de la robòtica submarina i de la superfície marina. Comprendre les seues funcions i limitacions i ser capaç d'aplicar-los en robots i utilitzar-los.

• Ser capaç de modelar forces externes en sistemes robòtics i utilitzar eines de simulació per a predir comportaments en un medi marí.

• Desenvolupar i usar de manera col·laborativa un marc general per a la planificació de missions, i la programació i execució de robots marins individuals o múltiples connectats en xarxa. Dominar els fonaments teòrics i pràctics dels sistemes de control en xarxa i de l'estimació i el control distribuïts.

• Ser expert o experta en models computacionals basats en dades aplicades a la detecció, el control, la presa de decisions i el comportament autònom. Dotar als robots marítims de funcionalitats d'intel·ligència artificial, com ara la capacitat de percepció, el desplaçament autònom i la planificació de la navegació.

• Ser competent en les principals tècniques i paradigmes d'aprenentatge automàtic aplicables a la robòtica. Conèixer els últims avanços en solucions basades en l'aprenentatge automàtic per a abordar problemes específics de la robòtica, des d'aplicacions d'aprenentatge profund fins a visió per ordinador, detecció acústica i aprenentatge per reforç.

• Adoptar aplicacions tecnològiques de superfície i submarines en mitjans litorals, offshore i en alta mar en matèria de navegació marítima, vigilància, monitoratge mediambiental, prospecció geotècnica, petroli i gas submarins, aqüicultura marítima i indústries renovables.

En el Màster Universitari Erasmus Mundus en Robòtica Intel·ligent Marina i Marítima per la Universitat Jaume I es garantirà el desenvolupament per part dels estudiants de les competències bàsiques arreplegades en el RD1393/2007:

• CB6 Posseir i comprendre coneixements que aporten una base o oportunitat de ser originals en el desenvolupament i/o aplicació d'idees, sovint en un context d'investigació
• CB7 Que els estudiants sàpien aplicar els coneixements adquirits i la seua capacitat de resolució de problemes en entorns nous o poc coneguts dins de contextos més amplis (o multidisciplinaris) relacionats amb la seua àrea d'estudi.
• CB8 Que els estudiants siguen capaços d'integrar coneixements i enfrontar-se a la complexitat de formular judicis a partir d'una informació que, sent incompleta o limitada, incloga reflexions sobre les responsabilitats socials i ètiques vinculades a l'aplicació dels seus coneixements i judicis.
• CB9 Que els estudiants sàpien comunicar les seues conclusions -i els coneixements i raons últimes que les sustenten- a públics especialitzats i no especialitzats d'una manera clara i sense ambigüitats.
• CB10 Que els estudiants posseïsquen habilitats d'aprenentatge que els permeten continuar estudiant d'una manera que haurà de ser en gran manera autodirigido o autònom.

Aquestes competències bàsiques es concreten en les següents competències avaluables i exigibles per a obtenir el títol

• CG - COMPETÈNCIES GENÈRIQUES
• CG1 - Treballar de manera independent i en equips multidisciplinaris, interactuar eficaçment amb els especialistes i prendre iniciatives quan siga necessari.
• CG2 - Comunicar-se de manera efectiva (tant per les presentacions escrites i orals) en un context internacional.
• CG3 - Capacitat d'aprendre autònomament dins del camp científic i tecnològic relacionat amb la robòtica marina.
• CG4 - Capacitat per a l'organització i planificació de projectes en l'àmbit de la robòtica marina.
• CG5 - Capacitat per a aplicar els coneixements en la pràctica.
• CE - COMPETÈNCIES ESPECÍFIQUES
• CE1 - Posseir i comprendre coneixement científic i tècnic profund d'Enginyeria Robòtica i poder utilitzar aquest coneixement de manera efectiva.
• CE2 - Dominar les tècniques modernes en el disseny i desenvolupament de la IA i utilitzar aqueix coneixement de manera efectiva.
• CE3 - Comprendre l'especificitat del medi marí des de la perspectiva de les aplicacions tecnològiques.
• CE4 - Adoptar els mètodes més adequats per al problema en qüestió i seleccionar els components tecnològics necessaris per a implementar la solució proposada.
• CE5 - Transferir tecnologia de la universitat a la indústria.

Dos cursos acadèmics. 

Es pot consultar l'horari acadèmic i el calendari d'exàmens del curs 2023/24 ací:

Calendari curs 2023 - 2024

Pedro José Sanz Valero. Departament d'Enginyeria i Ciència dels Computadors. UJI.

Informació acadèmica:
Pedro José Sanz Valero
Telf.: +34 964 728 285 | sanzp@uji.es

Aquest màster no oferta pràctiques externes.

Angel P. del Pobil y Ferré (UJI).

Resultats d'aprenentatge

Eixides professionals

Col·laboradors associats

Resultats d'aprenentatge

Gràcies al seu disseny integrat multidisciplinari, el Màster en Robòtica Intel·ligent Marina i Marítima (MIR, per les sigles en anglès) es proposa integrar quatre disciplines acadèmiques: la ciència marina, les tecnologies marítimes, la intel·ligència artificial (IA) i la robòtica. El resultat n'és un programa únic en el món i altament competitiu.

A continuació s'indiquen els principals resultats d'aprenentatge comuns a tots els itineraris del programa.

Resultats d'aprenentatge orientats a la disciplina que permeten a l'estudiantat del Màster:

• Adquirir una comprensió més profunda dels processos i reptes propis del medi marí amb la finalitat de desenvolupar robots capaços d'interactuar en i amb aquest entorn, a més de solucions tecnològiques que contraresten i s'adapten a futures amenaces mediambientals (com la contaminació, els efectes del canvi climàtic, etc.)
• Dominar tot l'espectre de sensors/actuadors específics de la robòtica submarina i de la superfície marina. Comprendre'n les funcions i limitacions i ser capaç d'aplicar-los en robots i utilitzar-los.
• Ser capaç de modelar forces externes en sistemes robòtics i usar eines de simulació per predir comportaments en medi marins.
• Desenvolupar i usar de manera col·laborativa un marc general per a la planificació de missions i la programació i execució de robots marins individuals o múltiples connectats en xarxa. Dominar els fonaments teòrics i pràctics dels sistemes de control en xarxa i de l'estimació i el control distribuïts.
• Ser expert en models computacionals basats en dades aplicades a la detecció, el control, la presa de decisions i el comportament autònom. Dotar als robots marítims de funcionalitats d'intel·ligència artificial (IA), des de la capacitat de percepció fins al desplaçament autònom i la planificació de la navegació.
• Ser competent en les principals tècniques i paradigmes d'aprenentatge automàtic aplicables a la robòtica. Conèixer els últims avanços en solucions basades en l'aprenentatge automàtic per tractar problemes específics de la robòtica, des d'aplicacions d'aprenentatge profund fins a visió per ordinador, detecció acústica i aprenentatge per reforç.
• Adoptar aplicacions tecnològiques de superfície i submarines en mitjans litorals, offshore i en alta mar relacionades amb la navegació marítima, la vigilància, el monitoratge mediambiental, els alçaments geotècnics, el petroli i gas submarins, l'aqüicultura marítima i les indústries renovables.

Resultats d'aprenentatge de destreses transversals que permeten als estudiants del Màster:

• Aplicar les destreses comunicatives i d'investigació necessàries per al treball integrat en equip.
• Gestionar projectes d'innovació i avaluar sistemàticament riscos i problemes de fiabilitat.
• Reconèixer les limitacions tècniques, econòmiques, ètiques i normatives de la intel·ligència artificial i desenvolupament i maneig d'innovacions tecnològiques marines.
• Tindre un coneixement profund dels sectors de la indústria de creixement blau i de les oportunitats de desenvolupament de la tecnologia de la innovació.

Eixides professionals

Els titulats en aquest màster tenen unes excel·lents perspectives professionals i adquiriran la formació necessària per treballar en empreses dels següents àmbits:

• Indústria offshore i afins, principalment en l'àrea d'inspecció i manteniment permanent. La demanda de pilots, tècnics i supervisors de vehicles submergibles de control remot (ROV) continuarà sent molt elevada.
• Les institucions d'investigació oceanogràfica de tot el món estan buscant enginyers amb capacitat per interactuar amb els científics en el desenvolupament i operació de nous sistemes robòtics subaqüàtics.
• Les activitats de cerca i rescat, en escenaris molt diferents (defensa, empreses d'emergències, etc.), també requereixen aquesta nova tecnologia subaqüàtica i persones amb capacitat per gestionar-la.

• Operacions renovables en alta mar (energies de les ones i eòlica): sistemes d'inspecció, posada en marxa i desmantellament d'infraestructures.
• Cultiu oceànic: sistemes d'inspecció, posada en marxa i desmantellament d'infraestructures.
• Exploració i alçaments topogràfics d'àrees amb petroli i gas: sistemes per a l'automatització d'alçaments geotècnics.
• Seguretat i vigilància (ports, infraestructures crítiques i reserves marines): sistemes cooperatius per al mapatge ambiental, la vigilància acústica i visual i la detecció d'intrusos.
• Detecció, monitoratge i contenció de contaminants: sistemes cooperatius destinats a avaluar l'evolució espacial i temporal dels vessaments de contaminants i, en el cas dels hidrocarburs, la contenció de vessaments.
• Mapatge ambiental i de fons marins a gran escala per a l'avaluació de recursos vius i no vius: sistemes cooperatius heterogenis equipats amb conjunts de sensors complementaris per a un mapatge submarí eficient.

La intel·ligència artificial (IA) s'ha convertit en una àrea d'importància estratègica i en un motor clau del desenvolupament econòmic. De manera paral·lela, l'economia blava es troba en creixement constant i avui dia està generant més de tres milions i mig de llocs de treball. Es preveu que el creixement del sector es duplique per a l'any 2030.

Col·laboradors associats

El Màster disposa d'una xarxa internacional de col·laboradors associats tant de l'àmbit de la investigació com de la indústria que són capdavanters en robòtica intel·ligent marina i marítima. 

Aquests col·laboradors associats participen activament en el consorci del Màster i poden acollir projectes de tesis, pràctiques en empresa, campionats de robòtica intel·ligent marina i simposis anuals, de tal manera que s'assegura així un flux de comunicació bidireccional que ofereix oportunitats i reptes en l'àmbit de la investigació i la indústria per a l'estudiantat.

El consorci està obert a noves col·laboracions. En aquest enllaç  es facilita més informació sobre com formar-ne part.