UJI

Informació personal

MORALES ESCRIG, ANTONIO
  • Professor/a Titular d'Universitat
  • Dep. d'Enginyeria i Ciència dels Computadors - Ciència de la Computació i Intel.ligència Artificial
  • Coordinador/a d'Intercanvi
  • Membre del grup d'investigació RobInLab - Laboratori de Robòtica Intel·ligent
  • TI2102DD - (964 728284)
  • morales@uji.es
  • ORCID: 0000-0002-8478-0854
  • - http://www.robot.uji.es/people/morales

    Ressenya Personal

    Antonio Morales és Doctor en Informàtica (2004) i Enginyer en Informàtica (1996) per la Universitat Jaume I de Castelló. S'incorporà com a docent a aquesta universitat en 2003 i en l'actualitat és Professor Contractat Doctor al Departament d'Enginyeria i Ciència dels Computadors des de l'any 2008

    Ha impartit docència en el les titulacions d'Enginyeria en Informàtica, Grau en Enginyeria en Informàtica i en Grau en Disseny i Desenvolupament de Videojocs. Durant els seus anys de tasca docent ha impartit pricipalment cursos d'Estructures de dades, Intel·ligència Artificial i Robòtica.

    És membre del Laboratori d'Intel·ligència Robòtica en el qual ha dut una línia d'investigació centrada en la manipulació i prensió robòtica. En aquesta línia ha dirigit dues tesis doctorals. Fruit d'aquesta investigació ha publicat un llibre, més d'una dotzena d'articles en revistes internacionals i una trentena de comunicacions en congressos internacionals. Ha estat Investigador pincipal en un projecte europeu, un projecte nacional i diversos projectes locals.


    Horari Actual


    Horari de tutories de Antonio Morales Escrig


    Primer semestre


    Dia Hora Inicial Hora Final Data Inicial Data Final
    Dimecres 17:30 19:00 28-09-2020 03-02-2021
    Dijous 10:00 11:30 28-09-2020 03-02-2021

    El professor/a té tutories virtuals en el primer semestre


    Segon semestre


    Dia Hora Inicial Hora Final Data Inicial Data Final
    Dimecres 10:30 13:30 04-02-2021 30-07-2021

    El professor/a té tutories virtuals en el segon semestre


    Horari de docència de Antonio Morales Escrig


    Primer semestre


    Assignatura Dia Hora Inicial Hora Final Data Inicial Data Final
    EI1013 - AV1 Dilluns 08:00 12:00 28-09-2020 18-01-2021
    EI1013 - LA1 Dimecres 12:30 14:30 21-10-2020 13-01-2021
    EI1013 - LA3 Divendres 12:30 14:30 23-10-2020 15-01-2021
    EI1013 - LA5 Divendres 09:00 11:00 23-10-2020 15-01-2021
    EI1013 - LA7 Dimecres 10:00 12:00 21-10-2020 13-01-2021
    EI1013 - TE1 Dimecres 15:30 17:00 30-09-2020 16-12-2020
    MT1013 - AV1 Dilluns 08:00 12:00 28-09-2020 18-01-2021
    MT1013 - LA1 Dimecres 12:30 14:30 21-10-2020 13-01-2021
    MT1013 - LA3 Divendres 12:30 14:30 23-10-2020 15-01-2021
    MT1013 - LA5 Divendres 09:00 11:00 23-10-2020 15-01-2021
    MT1013 - LA7 Dimecres 10:00 12:00 21-10-2020 13-01-2021
    MT1013 - TE1 Dimecres 15:30 17:00 30-09-2020 16-12-2020
    VJ1224 - LA1 Dijous 17:15 19:15 19-11-2020 14-01-2021
    VJ1224 - LA2 Dimarts 17:15 19:15 10-11-2020 12-01-2021

    Segon semestre


    Assignatura Dia Hora Inicial Hora Final Data Inicial Data Final
    VJ1240 - TU1 Dilluns 13:00 13:30 08-02-2021 17-05-2021

    Assignatures amb docència


    Assignatures Titulació
    EI1013 - Estructures de Dades Grau en Enginyeria Informàtica
    MT1013 - Estructures de Dades Grau en Matemàtica Computacional
    VJ1224 - Enginyeria del Programari Grau en Disseny i Desenvolupament de Videojocs
    VJ1240 - Pràctiques Externes Grau en Disseny i Desenvolupament de Videojocs

    Publicacions


    Publicacions periòdiques amb comitè de selecció


    Llibres


    Capítols de llibre


    Ponències a congressos


    • Non-destructive robotic assessment of mango ripeness via multi-point soft haptics
    • Luca Scimeca, Perla Maiolino, Daniel Cardín Catalán, Angel Pascual del Pobil Ferre, Antonio Morales Escrig, Fumiya Iida. International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019). Montreal (Canadà). 20-05-2019. Científic. 2019. Ed. IEEE. ISBN 9781538660263.

    • Grasping Strategies for Picking Items in an Online Shopping Warehouse
    • Nataliya Nechyporenko, Antonio Morales Escrig, Angel Pascual del Pobil Ferre. 15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, IAS-15 (IAS 2018). Baden-Baden (Alemanya). 11-06-2018. Científic. 2019. Ed. Springer. ISBN 9783030013691.

    • Analysis of variable-stiffness soft finger joints
    • Daniel Cardín Catalán, Angel Pascual del Pobil Ferre, Antonio Morales Escrig. 15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, IAS-15 (IAS 2018). Baden-Baden (Alemanya). 11-06-2018. Científic. 2019. Ed. Springer. ISBN 9783030013691.

    • On the relevance of grasp metrics for predicting grasp success
    • Carlos Rubert Escuder, Daniel Kappler, Antonio Morales Escrig, Stefan Schaal, Jeannette Bohg. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017). Vancouver (Canadà). 24-09-2017. Científic. 2017. Ed. IEEE. ISBN 9781538626825.

    • UJI RobInLab's approach to the Amazon Robotics Challenge 2017
    • Angel Pascual del Pobil Ferre, Majd Kassawat, Ángel Juan Durán Bosch, Mónica Alejandra Arias Rivera, Nataliya Nechyporenko, Arijit Mallick, Enric Cervera Mateu, Dipendra Subedi, Vasilev Ilia, Daniel Cardín Catalán, Emanuele Sansebastiano, Ester Martínez Martín, Antonio Morales Escrig, Gustavo Adolfo Casañ Núñez, Alejandro Arenal Monfort, Goriatcheff-Madsen Björn Gilles Ivanovitch, Carlos Rubert Escuder, Gabriel Recatalá Ballester. 13th IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2017). Daegu (Corea, República de Corea del Sur). 16-11-2017. Científic. 2017. Ed. IEEE. ISBN 9781509060641.

    • Evaluación de manipuladores robóticos mediante métricas de calidad del agarre
    • Carlos Rubert Escuder, Beatriz León, Antonio Morales Escrig. XXXVII Jornadas de Automatica 2016. Madrid (Espanya). 07-09-2016. Científic. 2016. Ed. Comité Español de Automática (CEA). ISBN 9788461742981.

    • Comparison between grasp qualit metrics and the anthropoorphism index for the evaluation of artificial hands
    • Carlos Rubert Escuder, Antonio Morales Escrig. 6th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BioRob 2016;. (702) (Singapur). 26-06-2016. Científic. 2016. Ed. IEEE. ISBN 9781509032877.

    • Graps quality metrics for robot hands benchmarking
    • Carlos Rubert Escuder, Beatriz León, Antonio Morales Escrig. 2014 14th IEEE-RAS International conference on humanoid robots (humanoids). Madrid (Espanya). 18-11-2014. Científic. 2015. Ed. IEEE. ISBN 9781479971756.

    • Tombatossals: a humanoid torso for autonomous sensor-based tasks
    • Javier Felip León, Ángel Juan Durán Bosch, Marco Antonelli, Antonio Morales Escrig, Angel Pascual del Pobil Ferre. 15th international conference on Humanoid robots (IEEEE-RAS ). Seongbuk-guSeoul (Corea, República de Corea del Sur). 03-11-2015. Científic. 2015. Ed. IEEE. ISBN 9781479968855.

    • Contact Detection and Location from Robot and Object Tracking on RGB-D Images
    • Jose Antonio Bernabe Chumillas, Javier Felip León, Antonio Morales Escrig. ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference (Vol II). Madrid (Espanya). 28-11-2013. Científic. 2014. Ed. Springer. ISBN 9783319036526.

    • Characterization of grasp quality measures for evaluating robotic hands prehension
    • Beatriz Elena León Pinzón, Carlos Rubert Escuder, Joaquín Luis Sancho Bru, Antonio Morales Escrig. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014). Hong Kong (Hong Kong). 31-05-2014. Científic. 2014. Ed. IEEE. ISBN 9781479936854.

    • Evaluation of prostethic hands prehension using grasp quality measures
    • Beatriz Elena León Pinzón, Carlos Rubert Escuder, Joaquín Luis Sancho Bru, Antonio Morales Escrig. Intelligent Robots ans Systems (IROS), 2013 IEEE/RSJ International Conference. Tokyo (Japó). 03-11-2013. Científic. 2013. Ed. IEEE. ISBN 9781467363563.

    • A Framework for Robot and Human Grasping Simulation
    • Beatriz Elena León Pinzón, Antonio Morales Escrig, Joaquín Luis Sancho Bru. ICRA 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Karlsruhe (Alemanya). 06-05-2013. Científic. 2013.

    • Integration of visuomotor learning, cognitive grasping and sensor-based physical interaction in the UJI humanoid torso
    • Angel Pascual del Pobil Ferre, Ángel Juan Durán Bosch, Marco Antonelli, Javier Felip León, Antonio Morales Escrig, M. Prats, E. Chinellato. AAAI Spring Symposium on Designing Intelligent Robots, 2013. Stanford University, Palo Alto, CA (Estats Units de l'Amèrica del Nord). 25-03-2013. Científic. 2013. Ed. AAAI Press. ISBN 9781577356011.

    • Robotic quality measures evaluating human grasp
    • Beatriz Elena León Pinzón, Joaquín Luis Sancho Bru, S. Rodríguez, Antonio Morales Escrig, Antonio Pérez González. 18th Congress of the European Society of Biomechanics. Lisboa (Portugal). 01-07-2012. Científic. 2012. ISSN 0021-9290.

    • Contact-based blind gasping of unknown objects
    • Javier Felip León, Jose Antonio Bernabe Chumillas, Antonio Morales Escrig. 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. Business Innovation Center Osaka (Japó). 29-11-2012. Científic. 2012. Ed. IEEE. ISBN 9781467313698.

    • Indicadores de la calidad del agarre humano: rangos de variabilidad y análisis de sensibilidad
    • Beatriz Elena León Pinzón, Joaquín Luis Sancho Bru, Antonio Morales Escrig, Antonio Pérez González. XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica. Castellón (Espanya). 14-11-2012. Científic. 2012. ISSN 0212-5072.

    • Simulation of robot dynamics for grasping and manipulation tasks
    • Beatriz Elena León Pinzón, Javier Felip León, Higinio Marti, Antonio Morales Escrig. 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. Business Innovation Center Osaka (Japó). 29-11-2012. Científic. 2012. Ed. IEEE. ISBN 9781467313698.

    • Hierarchical object recognition inspired by primate brain mechanisms
    • Eris Chinellato, Javier Felip León, Beata Joanna Grzyb, Antonio Morales Escrig, Angel Pascual del Pobil Ferre. 2011 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI). Halle aux Farines, Paris (França). 11-04-2011. Científic. 2011.

    • A toolkit for Robot Grasping Simulation
    • Beatriz Elena León Pinzón, Gustavo Puche Rodríguez, Higinio Martí, Antonio Morales Escrig. 3 er Workshop ROBOT´11: Roótica Experimental. Escuela Superior de Inegenieros de la Universidad de Sevilla (Espanya). 28-11-2011. Científic. 2011. Ed. Universidad de Sevilla. Secretariado de Publicaciones. ISBN 9788461567874.

    • Modelo biomecánico de la mano orientado al agarre de objetos
    • Beatriz Elena León Pinzón, Joaquín Luis Sancho Bru, Antonio Morales Escrig, Antonio Pérez González. I Reunión del Capítulo nacional Español de la SOCIEDAD EUROPEA DE BIOMECÁNICA. Zaragoza (Espanya). 10-11-2011. Científic. 2011. Ed. European Society of Biomechanics. ISBN 9788493951696.

    • Manipulation primitives: a paradigm for planning and execution of robot grasping tasks
    • Antonio Morales Escrig, Javier Felip León, Jose Antonio Bernabe Chumillas. 3 er Workshop ROBOT´11: Roótica Experimental. Sevilla (Espanya). 28-11-2011. Científic. 2011. Ed. Universidad de Sevilla. Secretariado de Publicaciones. ISBN 9788461567874.

    • A Toolkit for Robot Grasping Simulation
    • Beatriz Elena León Pinzón, Gustavo Puche Rodríguez, Higinio Martí, Antonio Morales Escrig. XXXII Jornadas de Automática (CEA). Sevilla (Espanya). 07-09-2011. Científic. 2011. Ed. Universidad de Sevilla. Secretariado de Publicaciones. ISBN 9788469464540.

    • Emptying the box using blind haptic manipulation primitives
    • Javier Felip León, Jose Antonio Bernabe Chumillas, Antonio Morales Escrig. XXXII Jornadas de Automática (CEA). Sevilla (Espanya). 07-09-2011. Científic. 2011. Ed. Universidad de Sevilla. Secretariado de Publicaciones. ISBN 9788469464540.

    • Mind the Gap - Robotic Grasping under Incomplete Observation
    • Jeannette Bohg, Matthew Johnson-Roberson, Beatriz Elena León Pinzón, Javier Felip León, Xavi Gratal, Niklas Bergström, Danica Kragic, Antonio Morales Escrig. 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Shanghai, China. 09-05-2011. Científic. 2011. Ed. IEEE. ISBN 9781612843858.

    • OpenGRASP: A Toolkit for Robot Grasping Simulation
    • Beatriz Elena León Pinzón, Stephen Balakirsky, Rosen Diankov, Gustavo Puche Rodríguez, Markus Przybylski, Antonio Morales Escrig, Tamim Asfour, Sami Moisio, Jeannette Bohg, James Kuffner, Rüdiger Dillmann. Second International Conference, SIMPAR 2010. Darmstadt (Alemanya). 01-01-2011. Científic. 2010. Ed. Springer. ISBN 9783642173189.

    • Visual tracking of a jaw gripper based on articulated 3D models for grasping
    • Jose Juan Sorribes Traver, Mario Prats Sánchez, Antonio Morales Escrig. 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Anchorage, Alaska, USA. 03-05-2010. Científic. 2010. Ed. IEEE. ISBN 9781424450404.

    • Embodiment Independent Manipulation Through Action Abstraction
    • Janne Laaksonen, Javier Felip León, Antonio Morales Escrig, Ville Kyrki. 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Anchorage, Alaska, USA. 03-05-2010. Científic. 2010. Ed. IEEE. ISBN 9781424450404.

    • Robust sensor-based grasp primitive for a three-finger robot hand
    • Javier Felip León, Antonio Morales Escrig. IEEE/RSJ International. Conference on Intelligent Robots and Systems. Saint Louis. MO. USA.. 11-10-2009. Científic. 2009. Ed. IEEE. ISBN 9781424438044.

    • Robust grasping of 3D objects with stereo vision and tactile feedback
    • Beata Joanna Grzyb, Eris Chinellato, Antonio Morales Escrig, Angel Pascual del Pobil Ferre. 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for mobile machines (CLAWAR 2008). Coimbra (Portugal). 08-09-2008. Científic. 2008.

    • Vision-based grasp planning of 3D objects by extending 2D contour based algorithms
    • J. Speth, Antonio Morales Escrig, Pedro José Sanz Valero. IEEE/RSJ Internacional Conference on Intelligent Robots and Systems. Nice (França). 22-09-2008. Científic. 2008. Ed. IEEE. ISBN 9781424420582.

    • An Experiment in the Use of Manipulations Primitives and Tactile Perception for Reactive Grasping
    • Antonio Morales Escrig, Mario Prats Sánchez, Pedro José Sanz Valero, Angel Pascual del Pobil Ferre. Robotics: Sciencie & Systems 2007 Manipulation Workshop- Sensing and Adapting to the Real World. Atlanta (Estats Units de l'Amèrica del Nord). 30-06-2007. Científic. 2007.

    • A Framework for Using Tactile Data in Autonomous Reactive Manipulation
    • Antonio Morales Escrig, Mario Prats Sánchez, Gabriel Recatalá Ballester. 13th IASTED International conference Robotics and Applications. Würzburg(Germany). 29-08-2007. Científic. 2007. Ed. ACTA Press. ISBN 9780889866867.

    • An Anthropomorphic grasping approach for an assistant humanoid robot
    • Antonio Morales Escrig, P. Azad, T. Asfour, D. Kraft, S. Knoop, R. Dillman, A. Kargov, Ch. Pylatiuk, S. Schulz. 4th German Conference on Robotics. Munich (Germany). 15-05-2006. Científic. 2006.

    • Integrated Grasp Planning and Visual Object Localization for a Humanoid Robot with Five-Fingered Hands
    • Antonio Morales Escrig, Tamim Asfour, Pedram Azad, Steffen Knoop, Rüdiger Dillman. 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Beijing (China). 09-10-2006. Científic. 2006. Ed. IEEE. ISBN 142440259X.

    • How can I, robot, pick up that object with my hand?
    • Antonio Morales Escrig, Pedro José Sanz Valero, Angel Pascual del Pobil Ferre. in Proc. 4th International Cognitive Robotics Workshop, European Conference on Artificial Intelligence (ECAI¿04). Valencia (España). 23-08-2004. Científic. 2004.

    • Learning to predict grasp reliability with a multi nger robot hand by using visual features
    • Antonio Morales Escrig, Eris Chinellato, Pedro José Sanz Valero, A.H. Fagg, Angel Pascual del Pobil Ferre. IASTED Int. Conf on Artificial Intelligence and Soft Computing. Marbella (Espanya). 01-09-2004. Científic. 2004. Ed. ACTA Press. ISBN 0889864527.

    • An active learning approach for assessing robot grasp reliability
    • Antonio Morales Escrig, Eris Chinellato, A.H. Fagg, Angel Pascual del Pobil Ferre. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2004). Sendai (Japó). 28-09-2004. Científic. 2004. Ed. IEEE; Omnipress. ISBN 0780384644.

    • Vision Based Planar Grasp Synthesis and Reliability Assessment for a Multifinger Robot Hand: a Learning Approach
    • Antonio Morales Escrig, Eris Chinellato, Pedro José Sanz Valero, A.H. Fagg, Angel Pascual del Pobil Ferre. International Conference Intelligent Manipulation and Grasping. Genova (Itàlia). 01-07-2004. Científic. 2004. Ed. Università degli Studi di Genova. ISBN 8890042613.

    • Active learning for robot manipulation
    • Antonio Morales Escrig, Eris Chinellato, A.H. Fagg, Angel Pascual del Pobil Ferre. European Conference on Artificial Intelligence (ECAI 2004). Valencia (Espanya). 22-08-2004. Científic. 2004. Ed. Ios Press. ISBN 1586034529.

    • Using experience for assessing grasp reliability
    • Antonio Morales Escrig, Eris Chinellato, A.H. Fagg, Angel Pascual del Pobil Ferre. International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2003). Karlsruhe (Alemanya). 01-10-2003. Científic. 2003. Ed. IEEE. ISBN 3000120475.

    • Ranking Planar Grasp Configurations for a Three-Finger Hand
    • Eris Chinellato, R.B. Fisher, Antonio Morales Escrig, Angel Pascual del Pobil Ferre. EEE Intl. Conf. on Robotics and Automation, ICRA 2003. Taipei (Taiwan). 14-09-2003. Científic. 2003. Ed. IEEE. ISBN 0780377370.

    • Experimental prediction of the performance of grasp tasks from visual features
    • Antonio Morales Escrig, Eris Chinellato, A.H. Fagg, Angel Pascual del Pobil Ferre. 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Las Vegas (Estats Units de l'Amèrica del Nord). 27-10-2003. Científic. 2003. Ed. Omnipress. ISBN 078037861X.

    • Vision-based computation of three-finger grasps on unknwon planar objects
    • Antonio Morales Escrig, Pedro José Sanz Valero, Angel Pascual del Pobil Ferre. International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2002 IEEE/RSJ. Lausanne (Suiza). 30-09-2002. Científic. 2002. Ed. Omnipress. ISBN 0780373995.

    • An experiment in constraining vision-based finger contact selection with gripper geometry
    • Antonio Morales Escrig, Pedro José Sanz Valero, Angel Pascual del Pobil Ferre, A.H. Fagg. International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2002 IEEE/RSJ. Lausanne (Suiza). 30-09-2002. Científic. 2002. Ed. Omnipress. ISBN 0780373995.

    • Heuristic Vision-Based Computation of Planar Antipodal Grasps on Unknown Objects
    • Antonio Morales Escrig, Gabriel Recatalá Ballester, Pedro José Sanz Valero, Angel Pascual del Pobil Ferre. International Conference on Robotics and Automation; ICRA 2001. Seoul (Corea, República de Corea del Sur). 21-05-2001. Científic. 2001. Ed. IEEE. ISBN 0780364759.

    • Razonamiento Geométrico para la Determinación 2D de Puntos de Agarre
    • Pedro José Sanz Valero, Antonio Morales Escrig, Gabriel Recatalá Ballester. VIII Encuentros de Geometría Computacional. Castellón (Espanya). 07-07-1999. Científic. 1999. Ed. Universitat Jaume I. ISBN 8480212845.

    • Computing Contact Stability Grasps of Unknown Objects by Means of Vision
    • Antonio Morales Escrig, Pedro José Sanz Valero, Gabriel Recatalá Ballester, Angel Pascual del Pobil Ferre, José Manuel Iñesta Quereda. IBERAMIA'98 Conference. Lisboa. 01-01-1998. Científic. 1998. Ed. Ediciones Colibrío. ISBN 9727720331.

    Comités de congresos


    • Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero, Angel Pascual del Pobil Ferre, Enric Cervera Mateu, Begoña Martínez Salvador, Miguel Pérez Francisco, Gabriel Recatalá Ballester, Antonio Morales Escrig, María del Mar Marcos López, Eris Chinellato, Patricio Nebot Roglá. EURON Internet and Online Robots for Telemanipulation. Benicassim. 15-09-2003. Científic.

    Referee de publicacions periòdiques


    • Antonio Morales Escrig. 2005 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS.

    • Antonio Morales Escrig. 2004 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS.

    • Antonio Morales Escrig. 2004 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS.

    Edició de monogràfic