panoramica UJI

Última modificació: 25/03/2015 | Font: COM

Informació personal

CERVERA MATEU, ENRIC
  • Professor/a Titular d'Universitat
  • Dep. d'Enginyeria i Ciència dels Computadors - Ciència de la Computació i Intel.ligència Artificial
  • Coordinador/a de Màsters Oficials de Postgrau
  • Representant CIT
  • Coordinador/a d'Accions per al Desplegament del Pla Estratègic
  • Laboratorio de Robótica Inteligente
  • TI2104DD - (964 728286)
  • ecervera@uji.es - http://www.robot.uji.es/people/ecervera
  • Ressenya Personal

    Enric Cervera és Llicenciat en Informàtica per la Universitat Politècnica de València (1994), i Doctor en Informàtica per la Universitat Jaume I (UJI, 1997). En l'actualitat és Professor Titular d'Universitat en el Departament d'Enginyeria i Ciències de la Computació i membre del Laboratori d'Intel·ligència Robòtica de l'UJI. Té 18 anys d'experiència d'investigació en IA i robòtica. És un expert en l'aprenentatge perceptual activa per a la manipulació, control visual i ancoratge perceptual. Va ser el primer coordinador del Màster Universitari en Sistemes Intel·ligents: Robòtica de Serveis de l'UJI, que va ser guardonat amb la qualificació més alta de qualitat per l'ANECA. Va ser investigador principal de l'UJI per al projecte europeu GUARDIANS del VI PM (2007-2010). Ha publicat més de 90 articles en revistes tècniques i actes de congressos i ha servit com a revisor de diverses revistes i conferències sobre IA i robòtica.

    Horari Actual



    Horari de tutories de Enric Cervera Mateu


    Primer semestre


    Dia Hora Inicial Hora Final Data Inicial Data Final
    Dimarts 10:30 12:00 10-09-2018 23-01-2019
    Dijous 11:30 13:00 10-09-2018 23-01-2019

    El professor/a té tutoríes virtuals en el primer semestre


    Segon semestre


    Dia Hora Inicial Hora Final Data Inicial Data Final
    Dimarts 11:30 13:00 24-01-2019 31-07-2019
    Dijous 11:30 13:00 24-01-2019 31-07-2019

    El professor/a té tutoríes virtuals en el segon semestre


    Horari de docència de Enric Cervera Mateu


    Primer semestre


    Assignatura Dia Hora Inicial Hora Final Data Inicial Data Final
    PS1002 - LA5 Divendres 18:00 19:30 28-09-2018 02-11-2018
    PS1002 - LA6 Divendres 19:30 21:00 28-09-2018 02-11-2018
    PS1002 - LA7 Dilluns 11:00 12:30 24-09-2018 29-10-2018
    PS1002 - LA8 Dilluns 12:30 14:00 24-09-2018 29-10-2018
    PS1002 - SE5 Divendres 18:00 19:30 09-11-2018 09-11-2018
    PS1002 - SE6 Divendres 19:30 21:00 09-11-2018 09-11-2018
    PS1002 - SE7 Dilluns 11:00 12:30 05-11-2018 05-11-2018
    PS1002 - SE8 Dilluns 12:30 14:00 05-11-2018 05-11-2018

    Segon semestre


    Assignatura Dia Hora Inicial Hora Final Data Inicial Data Final

    Assignatures amb docència


    Assignatures Titulació
    PS1002 - Tecnologies de la Informació i Fonts Documentals en Psicologia (Informàtica) Grau en Psicologia
    SIU143 - Treball d'Introducció a la Investigació Màster Universitari en Sistemes Intel·ligents (Pla de 2013)
    SJD020 - Cooperative Robotics Màster Universitari Erasmus Mundus en Robòtica Avançada

    Publicacions


    Publicacions periòdiques amb comitè de selecció


    • The Experience of the Robot Programming Network Initiative
    • Gustavo Adolfo Casañ Núñez, Enric Cervera Mateu. JOURNAL OF ROBOTICS. Vol. 2018. pp. 1-15. 2018. Científic.

    • CompaRob: The Shopping Cart Assistance Robot
    • Jorge Sales Gil, José Vicente Martí Avilés, Raúl Marín Prades, Enric Cervera Mateu, Pedro José Sanz Valero. International Journal of Distributed Sensor Networks. Vol. 2016 . pp. 1-15. 2016. Científic.

    • The robot programming network
    • Enric Cervera Mateu, P. Martinet, Raúl Marín Prades, A.A. Moughlbay, Angel Pascual del Pobil Ferre, Jaime Alemany Juliá, Roger Esteller Curto, Gustavo Adolfo Casañ Núñez. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS . Num. 1. Vol. 81 . pp. 77-95. 2016. Científic.

    • Toward the Robot Butler: The HUMABOT Challenge [Competitions]
    • Enric Cervera Mateu, Juan Carlos García Sánchez, Pedro José Sanz Valero. IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE. Num. 2 (22) Article number 7124611. pp. 8-17. 2015. Científic.

    • Particle-filter-based pose Estimation from Controlled Motion with Application to Visual Servoing
    • Abdul Hafez Abdul Hafez, Enric Cervera Mateu. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS. Num. Article Number: 177. Vol. 11 . pp. 1-11. 2014. Científic.

    • Simulated, Real, or Virtual Robots? Two Decades of Teaching Experiences
    • Jaime Alemany, Enric Cervera Mateu. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTS, EDUCATION AND ART. Num. 2. Vol. 4 . pp. 1-9. 2014. Científic.

    • Stable Hybrid Visual Servo Control by a Weighted Combination of image-based and position-based Algorithms
    • A.H. Abdul Hafez, Enric Cervera Mateu, C. V. Jawahar. INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AND AUTOMATION. Num. 3. Vol. 6 . pp. 149-163. 2013. Científic.

    • The on-line teaching of robot visual servoing
    • Carlos Pérez-Vidal, Nicolas García, Enric Cervera Mateu, Luis Gracia, Jose Maria Sabater. INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING EDUCATION . Num. 2. Vol. 48 . pp. 202-216. 2011. Científic.

    • Multi-Sensor Person Fellowing in Low-Visibility Scenarios
    • Jorge Sales Gil, Raúl Marín Prades, Enric Cervera Mateu, Sergio Rodríguez, Javier Pérez Soler. SENSORS. Num. 12. Vol. 10 . pp. 10953-10966. 2010. Científic.

    • Visual Control of Robots with Delayed Images
    • Carlos Perez-Vidal, Luis Gracia, Nicolas Garcia, Enric Cervera Mateu. ADVANCED ROBOTICS. Num. 6. Vol. 23 . pp. 725-745. 2009. Científic.

    • Vision-Based Grasp Tracking for Planar Objects
    • Gabriel Recatalá Ballester, R. Carloni, C. Melchiorri, Pedro José Sanz Valero, Enric Cervera Mateu, Angel Pascual del Pobil Ferre. IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS. Num. 6. Vol. 38 . pp. 844-849. 2008. Científic.

    • Symbol grounding through manipulation in cognitive systems
    • Eris Chinellato, Antonio Morales Escrig, Enric Cervera Mateu, Angel Pascual del Pobil Ferre. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS . Num. 12. Vol. 55 . pp. 851-859. 2007. Científic.

    • An integrated agent-based software architecture for mobile and manipulator system
    • Patricio Nebot Roglá, Enric Cervera Mateu. ROBOTICA . Vol. 25 . pp. 213-220. 2007. Científic.

    • Improving Image-Based Visual Servoing with 3D Features
    • Enric Cervera Mateu, Angel Pascual del Pobil Ferre, F. Berry, P. Martinet. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH . Num. 10-11. Vol. 22 . pp. 821-839. 2003. Científic.

    • Sensor-based learning for practical planning of fine motions in robotics
    • Enric Cervera Mateu, Angel Pascual del Pobil Ferre. INFORMATION SCIENCES. Num. 1-2. Vol. 145 . pp. 147-168. 2002. Científic.

    • A qualitative-connectionist approach to Robotic Spatial Planning: the Peg-in-Hole case study
    • Enric Cervera Mateu, Angel Pascual del Pobil Ferre. SPATIAL COGNITION AND COMPUTATION. Num. 1. Vol. 2 . pp. 51-76. 2000. Científic.

    • Programació i Aprenentatge en tasques robòtiques reals de manipulació
    • Enric Cervera Mateu, Angel Pascual del Pobil Ferre. BUTLLETÍ DE L'ASSOCIACIÓ CATALANA D'INTEL.LIGENCIA ARTIFICIAL. Num. 14-15. pp. 335-341. 1998. Docent.

    • Multiple Self-Organizing Maps: a Hybrid Learning Scheme
    • Enric Cervera Mateu, Angel Pascual del Pobil Ferre. NEUROCOMPUTING . Num. 4. Vol. 16 . pp. 309-318. 1997. Científic.

    Llibres


    • Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance (RISE) 2010
    • Enric Cervera Mateu, Jacques Penders, Yvan Baudoin, Danny Weston. 2010. Edició. Científic. ISBN 9781843873181. Sheffield. Ed. Sheffield Hallam University.

    Capítols de llibre


    • Estimation of the distance by using the signal strength for localization of networked mobile sensors and actuators
    • Jorge Sales Gil, Raúl Marín Prades, Leonardo Nomdedeu Calvente, Enric Cervera Mateu. Using robots in hazardous environments: Landmine detection, de-mining and other applications. Sawston, Cambridge, CB22 3HJ, UK. Ed. Woodhead Publishing Limited. 2010. ISBN 9781845697860. Científic.

    • Sensing capabilities for mobile robotics
    • Leonardo Nomdedeu Calvente, Jorge Sales Gil, Raúl Marín Prades, Enric Cervera Mateu, Joan Saez. Using robots in hazardous environments: Landmine detection, de-mining and other applications. Sawston, Cambridge, CB22 3HJ, UK. Ed. Woodhead Publishing Limited. 2010. ISBN 9781845697860. Científic.

    • Acromovi Architecture: A Framework for the Development of Multirobot Applications
    • Patricio Nebot Roglá, Enric Cervera Mateu. Mobile Robots Moving Intelligence. Croatia. Ed. Pro Literatur Verlag. 2006. ISBN 386611284X. Científic.

    • Competició de robots: una assignatura multidisciplinar per al treball en grups transversal d’estudiants d’enginyeria
    • Enric Cervera Mateu, Germán Fabregat Llueca, Roberto Sanchis Llopis. Formació del professorat davant la convergència europea. Castellón. Ed. Universitat Jaume I. 2005. ISBN 8480215364. Docent.

    • Introducció de les noves tecnologies en l¿avaluació de l¿aprenentatge
    • Angel Pascual del Pobil Ferre, Begoña Martínez Salvador, Enric Cervera Mateu. El camí a la convergència educativa a Europa: una oportunitat per a la millora educativa en l'UJI. Castellón. Ed. Universitat Jaume I. 2005. ISBN 8480215348. Docent.

    • Implantació del Sistema Telerobòtic de l’UJI en el laboratori, per a l’aprenentatge basat en problemes reals de les assignatures Xarxes de Computadors (F37), Robòtica (E31), i Projectes intel·ligents (E67)
    • Enric Cervera Mateu, Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín Prades, Raúl Wirz González, Roger Esteller Curto. El camí a la convergència educativa a Europa: una oportunitat per a la millora educativa en l'UJI. Castellón. Ed. Universitat Jaume I. 2005. ISBN 8480215348. Docent.

    • Millora de la metodologia i l’aprenentatge mitjançant la relació amb el món professional.
    • Enric Cervera Mateu, Luis Amable García Fernández, Vicente Ramón Tomás López. Formació del professorat davant la convergència europea. Castellón. Ed. Universitat Jaume I. 2005. ISBN 8480215364. Docent.

    • Telelab I: Telelab on agent-based mobile robots
    • Patricio Nebot Roglá, D. Gomez, Enric Cervera Mateu. Methodology and Tools in Telemanipulation Systems via Internet. Castellón. Ed. Universitat Jaume I. 2004. ISBN 8480214627. Científic.

    • Objects, Actions and Physical Interactions
    • Angel Pascual del Pobil Ferre, Enric Cervera Mateu, Eris Chinellato. Anchoring Symbols to Sensor Data. Menlo Park, California. Ed. AAAI Press. 2004. ISBN 1577352041. Científic.

    • Proyectos Informáticos: Modelos docentes de desarrollo en los nuevos planes de estudios de Informática
    • Enric Cervera Mateu. Experiències de millora i innovació de la docència universitària. Universitat Jaume I. Ed. Universitat Jaume I. 2003. ISBN 8480214325. Docent.

    • Resultats del projecte de millora docent: Robots intel.ligents LEGO
    • Enric Cervera Mateu, Pedro José Sanz Valero. Experiències de millora i innovació de la docència universitària. Universitat Jaume I. Ed. Universitat Jaume I. 2003. ISBN 8480214325. Docent.

    • Noves Experiències en l'Ensenyament de Robòtica i Intel·ligència Artificial a les Enginyeries
    • Enric Cervera Mateu. Docència universitària: Avanços recents. I Jornada de Millora Educativa de l'UJI. Castellón. Ed. Universitat Jaume I. 2001. ISBN 8480213426. Docent.

    • A SOM-based sensigg approach to robotic manipulation tasks
    • Enric Cervera Mateu, Angel Pascual del Pobil Ferre. Kohonen Maps. Finland. Ed. Elsevier. 1999. ISBN 044450270X. Científic.

    • Integration of Self-Organizing Feature Maps and Reinforcement Learning in Robotics
    • Enric Cervera Mateu, Angel Pascual del Pobil Ferre. Biological and Artificial Computation: From Neuroscience to Technology. Berlin (Germany). Ed. Springer. 1997. ISBN 3540630473. Científic.

    Ponències a congressos


    • Simplificación de la tarea de picking industrial para el diseño de un sistema robótico
    • Majd Kassawat, Ángel Juan Durán Bosch, Enric Cervera Mateu. XXXIX Jornadas de Automática Badajoz. Badajoz (Espanya). 05-09-2018. Científic. 2018. Ed. Autoedición. ISBN 9788409044603.

    • Ros-based online robot programming for remote education and training
    • Gustavo Adolfo Casañ Núñez, Enric Cervera Mateu, AA Moughlbay, Jaime Alemany Juliá, Philippe Martinet. IEEE international conference on robotics and automation (ICRA). Seattle (Estats Units de l'Amèrica del Nord). 26-05-2015. Científic. 2015. Ed. IEEE. ISBN 9781479969234.

    • Configuración y ejecución de benchmarks de intervención robótica submarina en UWSim mediante herramientas Web
    • Javier Pérez Soler, Jorge Sales Gil, Raúl Marín Prades, Enric Cervera Mateu, Pedro José Sanz Valero. XXXV Jornadas de Automática. Valencia (Espanya). 03-09-2014. Científic. 2014. Ed. Comité Español de Automática (CEA). ISBN 9788469705896.

    • Design, Quantification and Organization of Training Activities in the new PHD Program in Computer Science at the University Jaume I
    • Oscar Coltell Simón, José Martínez Sotoca, Dolores María Llidó Escrivá, Enric Cervera Mateu. 7th International Technology, Education and Development Conference (INTED 2013). VALENCIA. 04-03-2013. Docent. 2013. Ed. International Academy of Technology, Education and Development (IATED). ISBN 9788461626618.

    • Appealing Robots as a Means to Increase Enrollment Rates: a Case Study
    • Jaime Alemany Juliá, Enric Cervera Mateu. 3rd Internarional Conference on Robotics in Education. Praga (República Txeca). 13-09-2012. Científic. 2012. Ed. MatfyzPress. ISBN 9788073782191.

    • Proposal of a REST-Based Architecture Server to Control a Robot
    • Roger Esteller Curto, Enric Cervera Mateu, Angel Pascual del Pobil Ferre, Raúl Marín Prades. Sixth International Conference on Innovative Mobile and Internet Services in Ubiquitous Computing (IMIS). Palermo (Itàlia). 04-07-2012. Científic. 2012. Ed. IEEE. ISBN 9781467313285.

    • A Test-Bed Internet Based Architecture Proposal for Benchmarking of Visual servoing Techniques
    • Roger Esteller Curto, Angel Pascual del Pobil Ferre, Enric Cervera Mateu, Raúl Marín Prades. Sixth International Conference on Innovative Mobile and Internet Services in Ubiquitous computing (IMIS). Palermo (Itàlia). 04-07-2012. Científic. 2012. Ed. IEEE. ISBN 9781467313285.

    • Real-Time Model Based Visual Servoing Tasks on a Humanoid Robot
    • Amine Abou Moughlbay, Enric Cervera Mateu, Philippe Martinet. 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems. New York (Estats Units de l'Amèrica del Nord). 26-06-2012. Científic. 2012. Ed. Springer. ISBN 9783642339257.

    • Development of a person-following shopping cart assistance robot
    • Jorge Sales Gil, Raúl Marín Prades, José Vicente Martí Avilés, Enric Cervera Mateu, Gabriel Recatalá Ballester. Assistance robots for the elderly (European Robotics Forum 2011). Västerås (Sweden). 06-04-2011. Científic. 2011.

    • Real-Time Visual Predictive Control of Manipulation Systems
    • Adrian Burlacu, Cosmin Copot, Enric Cervera Mateu, Corneliu Lazar. The 15th International Conference on Advanced Robotics. Tallín (Estònia). 20-06-2011. Científic. 2011. Ed. IEEE. ISBN 9781457711572.

    • Using Humanoids for Teaching Robotics and Artifical Intelligence Issues. The UJI case Study
    • Juan Carlos García Sánchez, Pedro José Sanz Valero, Enric Cervera Mateu. 3 er Workshop ROBOT´11: Robótica Experimental. Escuela Superior de Ingenieros de la Universidad de Sevilla (Espanya). 28-11-2011. Científic. 2011. Ed. Universidad de Sevilla. ISBN 9788461567874.

    • Visual-aided guidance for the maintenance of multi-robot formations
    • Patricio Nebot Roglá, Enric Cervera Mateu. 10th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2010). Lausanne, Suiza. 01-11-2010. Científic. 2010.

    • Localization of networker mobile sensors and actuators in low-visibility conditions
    • Jorge Sales Gil, El-Habbal M., Raúl Marín Prades, Witkowski U., Enric Cervera Mateu, Nomdedeu L., Rückert U.. Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance (RISE) 2010. Sheffield (Regne Unit). 20-01-2010. Científic. 2010. Ed. Sheffield Hallam University. ISBN 9781843873181.

    • Remote and in-situ multirobot interaction for firefighters interventions under smoke conditions
    • A. Nagash, J. Sáez Pons, J. Penders, J. Gancet, E.J. Motard, L. Nomdedeu, Jorge Sales Gil, Enric Cervera Mateu, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero, R. Sebastiá. Second IFAC Symposium on Telematics Applications (TA 2010). Timisoara (Romania). 05-10-2010. Científic. 2010. Ed. Editura Politechnica. ISBN 9783902661845.

    • Geometric Formations for a team of mobile robots
    • Patricio Nebot Roglá, Enric Cervera Mateu. 7th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Funchal, Madeira (Portugal). 15-06-2010. Científic. 2010. Ed. SciTePress. ISBN 9789898425010.

    • Creation of geometric formations of multiple robots with limited sensory power based on visual information
    • Patricio Nebot Roglá, Enric Cervera Mateu. International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Montréal (Canada). 06-07-2010. Científic. 2010. Ed. IEEE. ISBN 9781424480302.

    • TDoA indoor Localization within the EU GUARDIANS project
    • Jorge Sales Gil, El-Habbal M., Raúl Marín Prades, Witkowski U., Enric Cervera Mateu, Rückert U.. II Workshop de Robótica (ROBOT'2009). Barcelona, Universitat Politècnica de Catalunya (Espanya). 23-11-2009. Científic. 2009.

    • Estimation of the distance by using the signal strength for localization of networked mobile sensors and actuators
    • Jorge Sales Gil, Raúl Marín Prades, Leonardo Nomdedeu Calvente, Enric Cervera Mateu, José Vicente Martí Avilés. International Workshop On Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance (RISE2009). Brussels (Bèlgica). 12-01-2009. Científic. 2009.

    • Sensing capabilities for mobile robotics
    • Leonardo Nomdedeu Calvente, Jorge Sales Gil, Enric Cervera Mateu, Raúl Marín Prades, J. Saez. International Workshop On Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance (RISE?2009). Brussels (Bèlgica). 12-01-2009. Científic. 2009.

    • Manoeuvres for Autonomous Mobile robot Navigation using the Optical Flow and Time-to-Contact Techniques
    • Patricio Nebot Roglá, Enric Cervera Mateu. 40th International Symposium on Robotics. Barcelona (Spain). 10-03-2009. Científic. 2009. Ed. Asociación Española de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción. ISBN 9788492093380.

    • Experimental Study on the Effects of Communication Range on Cooperative Robotic Search in Complex Environments
    • Ömer Çayirpunar, Veysel Gazi, Bulent Tavli, Enric Cervera Mateu, Ulf Witkowski, Jacques Penders. Second International conference on robot Communications and Coordination. Odense (Denmark). 31-03-2009. Científic. 2009. Ed. IEEE. ISBN 9789639799516.

    • Experiences in HRI: Design of an Interface for a Team of Multiple Heterogenoeous Robots
    • Patricio Nebot Roglá, Enric Cervera Mateu. 2nd International Conference on Human system Interaction. Catania (Italy). 21-05-2009. Científic. 2009. Ed. IEEE. ISBN 9781424439607.

    • SELF-LOCALIZATION OF A TEAM OF MOBIEL ROBOTS BY MEANS OF COMMON COLORED TARGETS
    • Patricio Nebot Roglá, Enric Cervera Mateu. 6th INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS. MILAN (ITALY). 02-07-2009. Científic. 2009. Ed. Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication (INSTICC). ISBN 9789896740009.

    • Multimodal Interface for a Supervisory Agent-Based Teleoperated System to Control a Team of Mobile Robots
    • Patricio Nebot Roglá, Enric Cervera Mateu. 39th International Symposium on Robotics 2008. Seoul (Korea). 15-10-2008. Científic. 2008.

    • An Experiment on squad Navigation of Human and Robots
    • Leonardo Nomdedeu Calvente, Jorge Sales Gil, Enric Cervera Mateu, Jaime Alemany Juliá, R. Sebastia, J. Penders, V. Gazi. 10th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision. Hanoi (Vietnam). 17-12-2008. Científic. 2008. Ed. IEEE. ISBN 9781424422876.

    • Cooperative Navigation using the Optical Flow and Time-to-Contact Techniques
    • Patricio Nebot Roglá, Enric Cervera Mateu. 10th International Conference on Control, Automation, Robotics & Vision. Hanoi (Vietnam). 17-12-2008. Científic. 2008. Ed. IEEE. ISBN 9781424422876.

    • Practical Multi-Robot Applications with Player and JADE
    • Enric Cervera Mateu. 10th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision. Hanoi (Vietnam). 17-12-2008. Científic. 2008. Ed. IEEE. ISBN 9781424422876.

    • Hybrid Visual Servoing by Boosting IBVS and PBVS
    • A.H.A. Hafez, Enric Cervera Mateu, C V. Jawahar. ICTTA 2008. 3rd International Conference on Information and Communication Technologies: From Theory to Applications, 2008. Damasco, Syria. 07-04-2008. Científic. 2008. Ed. IEEE. ISBN 9781424417513.

    • An Experiment on Squad Navigation of Human and Robots
    • Leonardo Nomdedeu Calvente, Jorge Sales Gil, Enric Cervera Mateu, J. Alemany, R. Sebastia, J. Penders, V. Gazi. Robotics for Risky Interventions and Surveillance of the Environment - RISE 2008. Castelló. 07-01-2008. Científic. 2008. Ed. Universitat Jaume I. ISBN 9788480216456.

    • Mobile robot simulators and their application to hazardous and challenging environments
    • Leonardo Nomdedeu Calvente, Jorge Sales Gil, Enric Cervera Mateu, J. Alemany, R. Sebastia, K.McAllister. Robotics for Risky Interventions and Surveillance of the Environment - RISE 2008. Castelló. 07-01-2008. Científic. 2008. Ed. Universitat Jaume I. ISBN 9788480216456.

    • Agent at Play: Off-the-shelf Software for Practical Multi-robot Applications
    • Enric Cervera Mateu, Jorge Sales Gil, Leonardo Nomdedeu Calvente, Raúl Marín Prades, Veysel Gazi. 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Niza (França). 22-09-2008. Científic. 2008. Ed. IEEE. ISBN 9781424420582.

    • Safety for a robot arm moving amidst humans by using panoramic vision
    • Enric Cervera Mateu, N. García Aracil, Ester Martínez Martín, Leonardo Nomdedeu Calvente, Angel Pascual del Pobil Ferre. International conference on Robotics and Automation. Pasadena, CA (Estats Units de l'Amèrica del Nord). 19-05-2008. Científic. 2008. Ed. IEEE. ISBN 9781424416479.

    • End-to-End Congestion Control Protocols for Robot Swarms using Ad-hoc Wireless Networks
    • Raúl Wirz González, Jorge Sales Gil, Raúl Marín Prades, Enric Cervera Mateu, Ulf Witkowski, José Vicente Martí Avilés, Leonardo Nomdedeu Calvente. Robotics for Risky Interventions and Surveillance of the Environment - RISE 2008. Castellón. 07-01-2008. Científic. 2008. Ed. Universitat Jaume I. ISBN 9788480216456.

    • Optimizing Image and Camera Trajectories in Robot Vision Control using On-line Boosting
    • A. H. Abdul Hafez, Enric Cervera Mateu, C.V Jawahar. International Conference on Intelligent Robots and Systems 2007. IROS 2007. San Diego, CA (Estats Units de l'Amèrica del Nord). 02-10-2007. Científic. 2007. Ed. IEEE. ISBN 9781424409129.

    • Transport Protocol for Remote Programming of Network Robots within the context of Telelaboratories for Education: A comparative Analysis
    • Raúl Wirz González, Raúl Marín Prades, Jose M. Claver, Josep Fernández, Enric Cervera Mateu. 16th International conference on computer Communications and Networks. Honolulu (Hawaii). 13-08-2007. Científic. 2007. Ed. IEEE. ISBN 042441251X.

    • "A Cross-Platform Network-Ready Visual Servo Simulator"
    • Enric Cervera Mateu. International Conference on Intelligent Robots and Systems. Beijing (China). 09-10-2006. Científic. 2006. Ed. IEEE. ISBN 142440259X.

    • Optical Flow Navigation Over Acromovi Architecture
    • Patricio Nebot Roglá, Enric Cervera Mateu. Third International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Setúbal (Portugal). 01-08-2006. Científic. 2006. Ed. Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication (INSTICC). ISBN 9728865600.

    • La arquitectura Acromovi: Una arquitectura para tareas cooperativas de robots móviles
    • Patricio Nebot Roglá, Enric Cervera Mateu. Campus Multidisciplinar en Percepción e Inteligencia CMPI 2006. Albacete (España). 10-07-2006. Científic. 2006. Ed. Universidad de Castilla La Mancha. ISBN 8468995614.

    • Mobile Manipulators: Basic Techniques, New Trends & Applications
    • Patricio Nebot Roglá, Enric Cervera Mateu. Laboratory on Agent-based Mobile Manipulation. Castellón de la Plana (España). 13-09-2004. Científic. 2006. Ed. Universitat Jaume I. ISBN 8480215607.

    • Distributed opitcal flow navigation using Acromovi architecture
    • Patricio Nebot Roglá, Enric Cervera Mateu. 15th International Symposium on Measurement and Control in Robotics. Brussels (Belgium). 08-11-2005. Científic. 2005.

    • A framework for the development of cooperative robotic applications
    • Patricio Nebot Roglá, Enric Cervera Mateu. 12th International conference on Advanced Robotics. Seattle (WA). 18-07-2005. Científic. 2005. Ed. IEEE. ISBN 0780391772.

    • Agent-based Application Framework for Multiple Mobile Robots Cooperation
    • Patricio Nebot Roglá, Enric Cervera Mateu. International Conference on Robotics and Automation. Barcelona (Spain). 18-04-2005. Científic. 2005. Ed. IEEE. ISBN 0780389158.

    • Acromovi Architecture: Implementation of the Upper Layer
    • Patricio Nebot Roglá, Enric Cervera Mateu. 36th International Symposium on Robotics. Tokyo (Japan). 29-11-2005. Científic. 2005. Ed. IEEE. ISBN 499027170X.

    • Distributed Visual Servoing: A Cross-Platform Agent-based Implementation
    • Enric Cervera Mateu. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2005. Alberta (Canadà). 02-08-2005. Científic. 2005. Ed. IEEE. ISBN 0780389131.

    • Integrating Computer Vision Libraries in Networked Robotic Systems
    • Enric Cervera Mateu. Proceedings 2005 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation. Espoo (Finland). 27-06-2005. Científic. 2005. Ed. IEEE. ISBN 0780393562.

    • Filter-based control of a gripper-to-object positioning movement
    • Gabriel Recatalá Ballester, Pedro José Sanz Valero, Enric Cervera Mateu, Angel Pascual del Pobil Ferre. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2004. The Hague (Països Baixos). 10-10-2004. Científic. 2004. Ed. IEEE. ISBN 0780385675.

    • Homography-Based Grasp Tracking for Planar Objects
    • R. Carloni, Gabriel Recatalá Ballester, C. Melchiorri, Pedro José Sanz Valero, Enric Cervera Mateu. IEEE International Conference on Robotics & Automation. New Orleans, LA (Estats Units de l'Amèrica del Nord). 26-04-2004. Científic. 2004. Ed. Omnipress. ISBN 0780382331.

    • Grasp-based visual servoing for the manipulation of planar objects
    • Gabriel Recatalá Ballester, Pedro José Sanz Valero, Enric Cervera Mateu, Angel Pascual del Pobil Ferre. International Conference of Intelligent Manipulation and Grasping. Genova (Itàlia). 01-07-2004. Científic. 2004. Ed. Università degli Studi di Genova. ISBN 8890042613.

    • Visual servoing for the tool.to.object positioning with respect to welding points
    • Gabriel Recatalá Ballester, Pedro José Sanz Valero, Enric Cervera Mateu, Angel Pascual del Pobil Ferre. Mechatronics & Robotics '04. Aachen (Alemanya). 13-09-2004. Científic. 2004. Ed. IEEE. ISBN 393815350X.

    • Towards a reliable vision-based mobile robot formation control
    • P. Renaud, Enric Cervera Mateu, P. Martinet. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2004). Sendai (Japó). 28-09-2004. Científic. 2004. Ed. IEEE; Omnipress. ISBN 0780384644.

    • Grasp-based visual serviong for gripper-to-object positioning
    • Gabriel Recatalá Ballester, Pedro José Sanz Valero, Enric Cervera Mateu, Angel Pascual del Pobil Ferre. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2004). Sendai (Japó). 28-09-2004. Científic. 2004. Ed. IEEE; Omnipress. ISBN 0780384644.

    • Agent-based software integration for a mobile manipulator
    • Patricio Nebot Roglá, G. Saintluc, B. Berton, Enric Cervera Mateu. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2004. The Hague (Països Baixos). 10-10-2004. Científic. 2004. Ed. IEEE. ISBN 0780385675.

    • Vision-based Robot Formations with Bézier Trajectories
    • S. Y. Chiem, Enric Cervera Mateu. Intelligent Autonomous Systems 8. Amsterdam (The Netherlands). 10-03-2004. Científic. 2004. Ed. Ios Press. ISBN 1586034146.

    • Arquitectura Distribuida para un Equipo de Robots Móviles Heterogéneos
    • Patricio Nebot Roglá, Daniel Gómez Bejar, Enric Cervera Mateu. X Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial y V Jornadas de Transferencia Tecnológica de Inteligencia Artificial (CAEPIA-TTIA 2003). Donostia - San Sebastián (España). 11-11-2003. Científic. 2003. Ed. Universidad del País Vasco. ISBN 8483735644.

    • Sensor Covering of a Robot Arm for Collision Avoidance
    • Dharmesh Gandhi, Enric Cervera Mateu. 2003 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. Washington D.C. (USA). 05-10-2003. Científic. 2003. Ed. IEEE. ISBN 0780379527.

    • Agents for Cooperative Heterogeneous Mobile Robotics: a Case Study
    • Patricio Nebot Roglá, Daniel Gómez Bejar, Enric Cervera Mateu. IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics. Washington D.C. (Estats Units de l'Amèrica del Nord). 05-10-2003. Científic. 2003. Ed. IEEE. ISBN 0780379535.

    • Stereo Visual Servoing with Oriented Blobs
    • Enric Cervera Mateu, F. Berry, P. Martinet. 11th International Conference on advanced Robotics. Coimbra (Portugal). 30-06-2003. Científic. 2003. Ed. Universidade de Coimbra. ISBN 9789729688980.

    • Is 3D useful in stereo visual control?
    • Enric Cervera Mateu, F. Berry, P. Martinet. IEEE International conference on Robotics And Automation (ICRA 2002). Washington (Estats Units de l'Amèrica del Nord). 11-05-2002. Científic. 2002. Ed. IEEE. ISBN 0780372735.

    • AI Laboratory Experiences with Minirobot Platforms
    • Enric Cervera Mateu, Pedro José Sanz Valero. IX Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial y IV Jornadas de Transferencia Tecnológica de Inteligencia Artificial. Gijón (Spain). 14-11-2001. Científic. 2001. Ed. Universidad de Oviedo. ISBN 8493229709.

    • Experiences with Minirobot Platforms in Robotics and AI Laboratory
    • Enric Cervera Mateu, Pedro José Sanz Valero. Proc. of 1st Workshop on Robotics Education and Training (RET 2001). Weingarten (Alemanya). 01-01-2001. Científic. 2001. Ed. Universitat Politècnica de Catalunya. ISBN 8476537816.

    • Autonomous Minirobots for Research and Edutainment
    • Enric Cervera Mateu. Going Straight: a Lego-based Minirobot Drive System. Paderborn. 01-01-2001. Científic. 2001. Ed. Heinz Nixdorf Institute. ISBN 3935433069.

    • Stereo Visual Servoing with a Single Point: a Comparative Study
    • Enric Cervera Mateu, F. Berry, P. Martinet. Proc.of the 10th International Conference on Advanced Robotics. Budapest (Hungary). 01-01-2001. Científic. 2001. Ed. IEEE. ISBN 9637154051.

    • Stacking Jacobians Properly in Stereo Visual Servoing
    • P. Martinet, Enric Cervera Mateu. Proc.of the 2001 IEEE International Conference on Robotics & Automation. Seoul (Korea). 01-01-2001. Científic. 2001. Ed. Huronix. ISBN 078036578X.

    • Noves Experiències en l'Ensenyament de Robòtica i Intel·ligència Artificial a les Enginyeries
    • Enric Cervera Mateu. I Jornada de Millora Educativa de la Universitat Jaume I. Castelló de la Plana (Espanya). 01-03-2001. Científic. 2001. Ed. Universitat Jaume I. ISBN 8480213426.

    • Visual Servoing with Indirect Image Control and a Predictable Camera Trajectory
    • Enric Cervera Mateu. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Korea. 01-01-1999. Científic. 1999. Ed. IEEE. ISBN 0780351843.

    • Eliminating Sensor Ambiguities via Recurrent Neural Networks in Sensor-Based Learning
    • Enric Cervera Mateu, Angel Pascual del Pobil Ferre. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Leuven (Bèlgica). 20-05-1998. Científic. 1998. Ed. IEEE. ISBN 078034300X.

    • A Learning Architecture for Real-World Robotic Manipulation
    • Enric Cervera Mateu, Angel Pascual del Pobil Ferre. VII Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial. Torremolinos, Málaga (Espanya). 01-11-1997. Científic. 1997. Ed. Asociación Española para la Inteligencia Artificial. ISBN 8484987655.

    • Programming and Learning in REal-World manipulation Tasks
    • Enric Cervera Mateu, Angel Pascual del Pobil Ferre. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS'97. Grenoble (France). 07-09-1997. Científic. 1997. Ed. IEEE. ISBN 0780301234.

    • Learning Strategies for Sensor-Based Manipulation Tasks
    • Enric Cervera Mateu, Angel Pascual del Pobil Ferre. IEEE International symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation CIRA97. Monterey (USA). 10-07-1997. Científic. 1997. Ed. IEEE. ISBN 0818681381.

    Conferències invitades en altres centres d'investigació


    • TeleLab I: Telelab on Agent-Based Mobile Robots
    • Patricio Nebot Roglá, Enric Cervera Mateu. EURON. 15-09-2003.

    Comités de congresos


    • Eris Chinellato, Enric Cervera Mateu. International Work-Conference on the Interplay Between Natural and Artificial Computation, IWINAC 2009. Santiago de Compostela. 22-06-2009. Científic.

    • Enric Cervera Mateu, Pedro José Sanz Valero. Artificial Intelligence & soft Computing ~ASC 2005. Benidorm. 12-09-2005. Científic.

    • Enric Cervera Mateu, Angel Pascual del Pobil Ferre, Pedro José Sanz Valero. IEEE IRS/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Alberta (Canada). 02-08-2005. Científic.

    • Enric Cervera Mateu. IEEE/RSJ Int. Conf. of Intelligent Robots and Systems (IROS2004). Sendai (Japan). 28-09-2004. Científic.

    • Enric Cervera Mateu. IROS 2004 Tutorial on Advanced Visual Servoing. Sendai (Japan). 28-09-2004. Científic.

    • Enric Cervera Mateu. IASTED Int. Conf. on Artificial Intelligence and Soft Computing. Marbella. 01-09-2004. Científic.

    • Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero, Angel Pascual del Pobil Ferre, Enric Cervera Mateu, Begoña Martínez Salvador, Miguel Pérez Francisco, Gabriel Recatalá Ballester, Antonio Morales Escrig, María del Mar Marcos López, Eris Chinellato, Patricio Nebot Roglá. EURON Internet and Online Robots for Telemanipulation. Benicassim. 15-09-2003. Científic.

    • Enric Cervera Mateu. IROS/EURON Workshop on Visual Servoing. Lausanne (Switzerland). 01-10-2002. Científic.

    • Enric Cervera Mateu. EURON Summer School on Visual Servoing. Benicássim. 16-09-2002. Científic.

    Referee de publicacions periòdiques


    • Enric Cervera Mateu. 2005 IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY.

    • Enric Cervera Mateu. 2005 ROBOTICA.

    • Enric Cervera Mateu. 2005 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION.

    • Enric Cervera Mateu. 2004 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION.

    • Enric Cervera Mateu. 2004 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION.

    • Enric Cervera Mateu. 2004 IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY.

    • Enric Cervera Mateu. 2004 ADVANCED ROBOTICS.

    • Enric Cervera Mateu. 2004 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS.

    Edició de monogràfic


    Apunts docents


    • Robotics with LEGO. Exercise book
    • Raúl Marín Prades, Jorge Sales Gil, Enric Cervera Mateu. 2015. Universitat Jaume I.

    Informació i consultes: Bústia UJI | Centre de seguretat i privacitat
    Universitat Jaume I CIF: Q-6250003-H Av. de Vicent Sos Baynat, s/n 12071 Castelló de la Plana, Espanya
    Tel.: +34 964 72 80 00 Fax: +34 964 72 90 16