Publicacions en revistes

• Underwater Multirobot Cooperative Intervention MAC Protocol

  Diego Centelles Beltran, Antonio Soriano, José Vicente Martí Avilés, Pedro José Sanz Valero. IEEE ACCESS. Vol. 8. pp. 60867-60876. 2020. Científic.

• Underwater wireless communications for cooperative robotics with UWSim-NET

  Diego Centelles Beltran, Antonio Soriano-Asensi, José Vicente Martí Avilés, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. APPLIED SCIENCES-BASEL. Num. 17. Vol. 9. 2019. Científic.

• Sistema de Visión Subacuático Inalámbrico Usando un Algoritmo de Compresión Progresivo con Región de Interés

  Eduardo Moscoso Rubino, Diego Centelles Beltran, Jorge Sales Gil, José Vicente Martí Avilés, Raúl Marín Prades, Alberto J. Alvares, Pedro José Sanz Valero. REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL. Num. 1. Vol. 15. pp. 46-57. 2018. Científic.

• Underwater radio frequency image sensor using progressive image compression and region of interest

  Eduardo Moscoso Rubino, Diego Centelles Beltran, Jorge Sales Gil, José Vicente Martí Avilés, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero, Alberto J. Álvares. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Num. 10. Vol. 39. pp. 4115-4134. 2017. Científic.

• CompaRob: The Shopping Cart Assistance Robot

  Jorge Sales Gil, José Vicente Martí Avilés, Raúl Marín Prades, Enric Cervera Mateu, Pedro José Sanz Valero. International Journal of Distributed Sensor Networks. Vol. 2016 . pp. 1-15. 2016. Científic.

• RF-Based Location Using Interpolation Functions to Reduce Fingerprint Mapping

  Santiago Ezpeleta, José M. Claver, Juan J. Perez-Solano, José Vicente Martí Avilés. SENSORS. Num. 10 (15) Article number A136. pp. 27322-27340. 2015. Científic.

• Multi-Sensor Localization and Navigation for Remote Manipulation in Smoky Areas

  José Vicente Martí Avilés, Jorge Sales Gil, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS. Num. (10) Article Number:211. pp. 1-8. 2013. Científic.

• Localization of mobile sensors and actuators for intervention in low-visibility conditions: The ZigBee fingerprinting approach

  José Vicente Martí Avilés, Jorge Sales Gil, Raúl Marín Prades, Ernesto Jimenez-Ruiz. INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS. Num. Article number:951213. pp. 1-10. 2012. Científic.

Llibres

• Problemes per a un curs introductori als circuits digitals

  Germán León Navarro, José Vicente Martí Avilés, Vicente Andreu Navarro, María Isabel Castillo Catalán, Juan Jesús Echagüe Guardiola, Juan Carlos Fernández Fernández, José Maria Martín Algarra, Rafael Mayo Gual, Federico Prat Villar. 2000. Autoria. Científic. ISBN 8480213272. Castelló. Ed. Universitat Jaume I.

• Introducción a la arquitectura de computadores con QtARMSim y Arduino

  Sergio Barrachina Mir, María Isabel Castillo Catalán, Germán Fabregat Llueca, Juan Carlos Fernández Fernández, Germán León Navarro, José Vicente Martí Avilés, Rafael Mayo Gual, Raúl Montoliu Colás. 2018. Autoria. Docent. Col·lecció Sapientia;129. ISBN 9788416546763. Ed. Universitat Jaume I.

• Problemas elementales de circuitos digitales

  Federico Prat Villar, Germán León Navarro, José Vicente Martí Avilés, Juan Carlos Fernández Fernández, María Isabel Castillo Catalán, Rafael Mayo Gual. 1998. Autoria. Docent. ISBN 8480212519. -. Ed. Universitat Jaume I.

• Conceptos elementales de computadores

  Germán León Navarro, José Vicente Martí Avilés. 1998. Autoria. Docent. ISBN 8480212586. -. Ed. Universitat Jaume I.

Capítols de llibre

• Robotic Manipulation Within the Underwater Mission Planning Context

  Javier Pérez Soler, Jorge Sales Gil, Antonio Peñalver Monfort, José Javier Fernández Fresneda, Pedro José Sanz Valero, Juan Carlos García Sánchez, José Vicente Martí Avilés, Raúl Marín Prades, David Fornas Garcia. Motion and Operation Planning of Robotic Systems. Background and Practical Approaches. Switzerland. Ed. Springer. 2015. ISBN 9783319147048. Científic.

• Case Study: Communication Technologies for the integration of Robotic Systems and sensor Networks at Home: Helping Elderly People

  José Vicente Martí Avilés, Raúl Marín Prades, J. Fernández, M. Nuñez, Olga Rajadell Rojas, Leonardo Nomdedeu Calvente, Jorge Sales Gil, Pau Agustí Ballester, A. Fabregat, Angel Pascual del Pobil Ferre. Wearable Robots Biomechatron Exoskeletons. Madrid. Ed. John Wiley & Sons. 2008. ISBN 9780470512944. Científic.

• Pràctiques conjuntes i aprenentatge basat en problemes en les assignatures II/IS48 i II/IS44.

  José Manuel Claver Iborra, José Vicente Martí Avilés. El diseño de planes de estudio en el marco del Espacio Europeo de Educación Superior. Castellón. Ed. Universitat Jaume I. 2007. ISBN 9788480216258. Docent.

• Disseny d’un format unificat de memòria per al lliurament de treballs en les titulacions d’informàtica de l’UJI.

  Germán Fabregat Llueca, José Manuel Claver Iborra, José Vicente Martí Avilés, María de los Ángeles López Malo, María José Aramburu Cabo, Raúl Marín Prades. El diseño de planes de estudio en el marco del Espacio Europeo de Educación Superior. Castellón. Ed. Universitat Jaume I. 2007. ISBN 9788480216258. Docent.

• Desenvolupament d’eines per la introducció de qualificacions i publicacions de les mateixes

  José Vicente Martí Avilés, Juan Carlos Fernández Fernández, Rafael Mayo Gual, Salvador Garcia Gil, Sergio Barrachina Mir. El camí a la convergència educativa a Europa: una oportunitat per a la millora educativa en l'UJI. Castellón. Ed. Universitat Jaume I. 2005. ISBN 8480215348. Docent.

Aportacions a congressos

• Marine and Maritime Intelligent Robotics (MIR)

  Ricard Marxer, Vincent Hugel, Kalliopi Pediaditi Prud’Homme, Pedro Batista, José Vicente Martí Avilés, Antonio Pascoal, Pedro José Sanz Valero, Ingrid Schjølberg. Oceans 2021. San Diego – Porto (Estats Units de l'Amèrica del Nord). 20-09-2021. Científic. 2022. Ed. IEEE. Actas OCEANS 2021: San Diego – Porto. Col·lecció Oceans Conference Record (IEEE). ISBN 9781665427883.ISSN 0197-7385.

• An Underwater Simulation Server Oriented to Cooperative Robotic Interventions: The Educational Approach

  Alejandro Solis Jiménez, Raúl Marín Prades, Javier Marina Miranda, Francisco Jose Moreno Expósito, Mario Avila Ruiz, Marcos de la Cruz Soler, Daniel Delgado Gomis, José Vicente Martí Avilés, Pedro José Sanz Valero. Oceans Conference & Exposition 2021. San Diego (Estats Units de l'Amèrica del Nord). 20-09-2021. Científic. 2022. ISSN 0197-7385.

• A Visually-Guided Position Control Method, in Underwater conditions, using an Inexpensive Remotely Operated Vehicle

  Alejandro Solis Jiménez, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero, José Vicente Martí Avilés. 9th Martech International Workshop on Marine Technology . Vigo (Espanya). 16-06-2021. Científic. 2021. ISSN 1886-4864.

• Survey and preliminary results on the design of a visual light communication system for radioactive and underwater scenarios

  Giovanni Napoli, José Vicente Martí Avilés, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2020). Virtual, Online (França). 07-07-2020. Científic. 2020. Ed. International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO). Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO). ISBN 9789897584428.

• UWSim-NET: An Open-Source Framework for Experimentation in Communications for Underwater Robotics

  Diego Centelles Beltran, Antonio Soriano, José Vicente Martí Avilés, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. Onceans 2019. Marsella (França). 17-06-2019. Científic. 2019. Ed. IEEE. Oceans Conference 2019. ISBN 9781728114507.

• Experiencias en el diseño de robots educacionales submarinos

  Antonio Peñalver Monfort, Josep Marín, Javier Ponce, Raúl Marín Prades, José Vicente Martí Avilés, Gustavo Adolfo Casañ Núñez, Pedro José Sanz Valero. XL Jornadas de Automática. Ferrol (Espanya). 04-09-2019. Científic. 2019. Ed. Universidade da Coruña. Libro de actas de las XL Jornadas de Automática. ISBN 9788497497169.

• Wireless HROV control with compressed visual feedback over an acoustic link

  Diego Centelles Beltran, Eduardo Moscoso Rubino, Guillem Vallicrosa, Narcís Palomeras, Jorge Sales Gil, José Vicente Martí Avilés, Raúl Marín Prades, Pere Ridao, Pedro José Sanz Valero. OCEANS 2017. Aberdeen (Regne Unit). 19-06-2017. Científic. 2017. Ed. IEEE. Proceedings Oceans 2017 Conference. ISBN 9781509052790.

• Progressive image compression and transmission with region of interest in underwater robotics

  Eduardo Moscoso Rubino, Diego Centelles Beltran, Jorge Sales Gil, José Vicente Martí Avilés, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero, Alberto J. Alvares. OCEANS 2017. Aberdeen (Regne Unit). 19-06-2017. Científic. 2017. Ed. IEEE. Proceedings Oceans 2017 Conference. ISBN 9781509052790.

• Wireless Image Compression and Transmission for Underwater Robotic Applications?

  Eduardo Moscoso Rubino, Diego Centelles Beltran, Jorge Sales Gil, José Vicente Martí Avilés, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. 4th IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Controlof Underwater Vehicles (NGCUV 2015). Girona (Espanya). 28-04-2015. Científic. 2015. ISSN 2405-8963.

• Analysis of RF-based Indoor Localization with Multiple Channels and Signal Strengths

  José M. Claver, Santiago Ezpeleta, José Vicente Martí Avilés, Juan J. Pérez-Solano. 8th International Conference,WICON 2014: Wireless Internet. Lisbon (Portugal). 13-11-2014. Científic. 2015. ISSN 1867-8211.

• Image compression with Region Of Interest for Underwater Robotic Archaeological Applications

  Eduardo Moscoso Rubino, D. Centelles, Jorge Sales Gil, José Vicente Martí Avilés, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. XXXVI Jornadas de Automática (CEA IFAC 2015). Bilbao (Espanya). 02-09-2015. Científic. 2015. Ed. Comité Español de Automática (CEA). XXXVI Jornadas de Automática (CEA IFAC 2015). ISBN 9788415914129.

• Underwater radio frequency based localization and image transmission system, including specific compression techniques, for autonomous manipulation

  Diego Centelles Beltran, Eduardo Moscoso Rubino, M. Soler, José Vicente Martí Avilés, Jorge Sales Gil, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. IEEE Oceanic Engineering Society Conference (OCEANS 2015). Genova . (Itàlia). 18-05-2015. Científic. 2015. Ed. IEEE. IEEE Oceanic Engineering Society Conference (OCEANS 2015). ISBN 9781479987368.

• Wireless RF Camera Monitoring for Underwater Cooperative Robotic Archaeological Applications

  Diego Centelles Beltran, Eduardo Moscoso Rubino, Jorge Sales Gil, José Vicente Martí Avilés, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. 6th International Workshop on Marine Technology (MARTECH'15). Cartagena (Espanya). 15-09-2015. Científic. 2015. Ed. Universidad Politécnica de Cartagena. 6th International Workshop on Marine Technology (MARTECH'15). ISBN 9788460817086.

• Desarrollo de un sensor subacuático ultrasónico y RF para posicionamiento en tareas de manipulación robótica

  Diego Centelles Beltran, Jorge Sales Gil, Raúl Marín Prades, José Vicente Martí Avilés, David Fornas Garcia, Pedro José Sanz Valero. XXXV Jornadas de Automática. Valencia (Espanya). 03-09-2014. Científic. 2014. Ed. Comité Español de Automática (CEA). XXXV Jornadas de Automática. ISBN 9788469705896.

• The Underwater Simulator UWSim-Benchmarking Capabilities on Autonomous Grasping

  Javier Pérez Soler, Jorge Sales Gil, M. Prats, José Vicente Martí Avilés, David Fornas Garcia, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2013). Reykjavich (Islàndia). 29-07-2013. Científic. 2013. Ed. SciTePress. 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2013). ISBN 9789898565716.

• Multisensor Remote Robot Localization and Manipulation in Low-Visibility Conditions

  José Vicente Martí Avilés, Jorge Sales Gil, Raúl Marín Prades. 1st Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control (CESCIT 2012). Würzburg (Alemanya). 03-04-2012. Científic. 2012. Ed. IFAC Publications-Elsevier Science. 1st Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control (CESCIT 2012). ISBN 9783902661975.

• Elderly Robotic Assistant: Person-Following Shopping Cart

  Jorge Sales Gil, Raúl Marín Prades, José Vicente Martí Avilés. II Jornadas de Mayores y Nuevas Tecnologías. Castellón (Espanya). 22-04-2010. Científic. 2012. Ed. Universitat Jaume I. II Jornadas de Mayores y Nuevas Tecnologías. ISBN 9788480218542.

• Ambient Intelligence for Elder People Applications: state of the art

  Raúl Marín Prades, José Vicente Martí Avilés, Jorge Sales Gil, Javier Pérez Soler, Manuela Núñez, Olga Rajadell Rojas. II Jornadas de Mayores y Nuevas Tecnologías. Castellón (Espanya). 22-04-2010. Científic. 2012. Ed. Universitat Jaume I. II Jornadas de Mayores y Nuevas Tecnologías. ISBN 9788480218542.

• Pattern Recognition Comparative Analysis applied to Fingerprint Indoor Mobile Sensors Localization

  José Vicente Martí Avilés, Raúl Marín Prades. 2010 10th IEEE International Conference on computer and Information Technology (CIT 2010). Bradford (UK). 29-06-2010. Científic. 2010. Ed. IEEE. 2010 10th IEEE International Conference on computer and Information Technology (CIT 2010). ISBN 9780769541082.

• End-to-End Congestion Control Protocols for Robot Swarms using Ad-hoc Wireless Networks

  Raúl Wirz González, Jorge Sales Gil, Raúl Marín Prades, Enric Cervera Mateu, Ulf Witkowski, José Vicente Martí Avilés, Leonardo Nomdedeu Calvente. Robotics for Risky Interventions and Surveillance of the Environment - RISE 2008. Castellón. 07-01-2008. Científic. 2008. Ed. Universitat Jaume I. Robotics for Risky Interventions and Surveillance of the Environment - RISE 2008. ISBN 9788480216456.

• Parity Sensitive Comparators

  Germán Fabregat Llueca, José Vicente Martí Avilés, Germán León Navarro. 1999 Pacific Rim International Symposium on Dependable Computing (PRDC'99). Los Alamitos, California. 01-01-1999. Científic. 1999. Ed. IEEE. 1999 Pacific Rim International Symposium on Dependable Computing (PRDC'99). ISBN 0769503713.

• Experiencias educativas basadas en el sistema Marpabiobot

  Gustavo Adolfo Casañ Núñez, José Vicente Martí Avilés, Raúl Marín Prades, David Fornas García, Pedro José Sanz Valero. XL Jornadas de Automática. Ferrol (Espanya). 04-09-2019. Docent. 2019. Ed. Universidade da Coruña. Libro de actas de las XL Jornadas de Automática. ISBN 9788497497169.

• UWSIM-NET: An open-source Educational Tool for Learning Robotics and Communications

  Diego Centelles Beltran, Antonio Soriano Asensi, Raúl Marín Prades, José Vicente Martí Avilés, Pedro José Sanz Valero. 13th International Technology, Education and Development Conference. Valencia (Espanya). 11-03-2019. Docent. 2019. Ed. International Academy of Technology, Education and Development (IATED). 13th International Technology, Education and Development Conference Proceedings (INTED 2019). ISBN 9788409086191.ISSN 2340-1079.

• Micro-talleres Arduino: una experiencia piloto en informática para ingenierías en el aprendizaje de la programación

  Jorge Sales Gil, Gabriel Recatalá Ballester, José Vicente Martí Avilés. XXI Jornadas de la Ensenñanza Universitaria de la Informática (JENUI'15). Andorra La Vella, Andorra. 08-07-2015. Docent. 2015. Ed. Universitat Oberta La Salle. XXI Jornadas de la Ensenñanza Universitaria de la Informática (JENUI'15). ISBN 9789992070109.

• Transferencia de conocimientos dentro de un curso utilizando trabajo en equipo y un enfoque multi-vista

  Gabriel Recatalá Ballester, Jorge Sales Gil, José Vicente Martí Avilés. III Congreso Internacional sobre Aprendizaje, Innovacioón y Competitividad (CINAIC 2015). Madrid, Spain. 14-10-2015. Docent. 2015. Ed. Fundación General de la Universidad Politécnica de Madrid. III Congreso Internacional sobre Aprendizaje, Innovacioón y Competitividad (CINAIC 2015). ISBN 9788460829072.

• Trabajo en grupo y gestión de la interacción con el alumnado para la mejora de la participación activa

  Gabriel Recatalá Ballester, Jorge Sales Gil, José Vicente Martí Avilés. XXI Jornadas de la Enseñanza Universitaria de la Informática (JENUI'15). Andorra La Vella, Andorra. 08-07-2015. Docent. 2015. Ed. Universitat Oberta La Salle. XXI Jornadas de la Ensenñanza Universitaria de la Informática (JENUI'15). ISBN 9789992070109.

• Utilizando Arduino Due en la docencia de la entrada/salida

  Sergio Barrachina Mir, Germán Fabregat Llueca, José Vicente Martí Avilés. XXI Jornadas de la enseñanza universitaria de la informática. Andorra la Vella (Andorra). 08-07-2015. Docent. 2015. Ed. Universitat Oberta La Salle. XXI Jornadas de la Ensenñanza Universitaria de la Informática (JENUI'15). ISBN 9789992070109.

• Estrategia de resolución de problemas y trabajo en grupo para la mejora de la participación activaº

  Gabriel Recatalá Ballester, Jorge Sales Gil, María de las Mercedes Fernández Redondo, José Vicente Martí Avilés, Carlos Antonio Hernández Espinosa. XX Jornadas sobre la Enseñanza Universitaria de la Informática (JENUI 2014). Oviedo (España). 09-07-2014. Docent. 2014. Ed. IEEE. XX Jornadas sobre la Enseñanza Universitaria de la Informática (JENUI 2014). ISBN 9788469707753.

• La convergencia de las prácticas externas y el proyecto de fin de grado en una asignatura adaptada al EEES

  María José Aramburu Cabo, María Asuncion Castaño Álvarez, María de los Ángeles López Malo, Cristina Rebollo Santamaría, José Vicente Martí Avilés, Inmaculada Remolar Quintana, Sergio Barrachina Mir, Manuel Mollar Villanueva, Germán Fabregat Llueca, Julio Pacheco Aparicio. Projectes d'innovació educativa de la convocatòria 2009/10. Actes de la IX Jornada de Millora Educativa de l'UJI i XI Jornada sobre aprenentatge cooperatiu.. Castellón. 27-06-2011. Docent. 2011. Ed. Universitat Jaume I. Proyectos de innovación educativa de la convocatoria 2009/10. ISBN 9788469503003.

Apunts docents

• Conceptos elementales de computadores

  Germán León Navarro, José Vicente Martí Avilés, Sergio Barrachina Mir. 2000. Ref. cs-219-2000.

• Periféricos de computador

  José Vicente Martí Avilés. 1999. Ref. cs-368-1999.

• Problemas elementales de circuitos digitales

  Federico Prat Villar, Germán León Navarro, José Maria Martín Algarra, José Vicente Martí Avilés, Juan Carlos Fernández Fernández, Juan Jesús Echagüe Guardiola, María Isabel Castillo Catalán, Rafael Mayo Gual, Vicente Andreu Navarro. 1998. Ref. CS-251-98.

Direció de tesis

• Avances en telerobótica inalámbrica submarina

  José Vicente Martí Avilés, Pedro José Sanz Valero. Universitat Jaume I (Espanya). Centelles Beltran, Diego. Num. Excel·lent Cum Laude. 26-03-2021.

Altres congressos

• ARIEL: Advanced Radiofrequency Indoor Environment Localization: Smoke Conditions Positioning

  José Vicente Martí Avilés, Raúl Marín Prades. Performance Control in Wireless Sensor Networks (IEEE International Conference on Distributed Computing in Sensor Systems). Barcelona (Espanya). 27-06-2011. Científic. 2011.

• Development of a person-following shopping cart assistance robot

  Jorge Sales Gil, Raúl Marín Prades, José Vicente Martí Avilés, Enric Cervera Mateu, Gabriel Recatalá Ballester. Assistance robots for the elderly (European Robotics Forum 2011). Västerås (Sweden). 06-04-2011. Científic. 2011.

• Inteligencia Ambiental para Personas Mayores: Un Estado del Arte

  Raúl Marín Prades, José Vicente Martí Avilés, Jorge Sales Gil, Javier Pérez Soler, Manuela Nuñez, Olga Rajadell Rojas. II Jornadas sobre Mayores y Nuevas Tecnologías. Castellón (Espanya). 22-04-2010. Científic. 2010.

• Estimation of the distance by using the signal strength for localization of networked mobile sensors and actuators

  Jorge Sales Gil, Raúl Marín Prades, Leonardo Nomdedeu Calvente, Enric Cervera Mateu, José Vicente Martí Avilés. International Workshop On Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance (RISE2009). Brussels (Bèlgica). 12-01-2009. Científic. 2009.

Comités de congresos

• 2015 International Summer School on Mobile Manipulators. Castellón (Espanya). 13-07-2015. Comité organitzador. Científic.