panoramica UJI

Última modificació: 25/03/2015 | Font: COM

Informació personal

MARÍN PRADES, RAÚL
  • Professor/a Titular d'Universitat
  • Dep. d'Enginyeria i Ciència dels Computadors - Arquitectura i Tecnologia de Computadors
  • Representant CIT
  • Interacción y Sistemas Robóticos
  • TI1106DD - (964 728256)
  • rmarin@uji.es - http://rmarin.act.uji.es
  • Ressenya Personal

    Raúl Marín received a B.Sc. degree in computer science engineering (1996) and a Ph.D. in Engineering (2002) by the Jaume I University of Castellon (Spain). The subject of his Ph.D. was the development of a vision-based telerobotic system via web, by using object and speech recognition, 3D virtual environments, grasping determination, and augmented reality. In 1996 he worked in the Nottingham University Science Park (UK), as a software developer. In 1997, he joined Lucent Technologies (Bell Labs Innovations) and worked as researcher, software developer and software architect at the Switching and Access Division. In 1999 he began to teach and research as professor at the Jaume I University. Since 2009, he is "Profesor Titular" at the Department of Computer Science of the Jaume-I University (Spain) and lectures Computer Networking, and Robotics in the same university. He has teaching experience in Computer Science Engineering degree, and the Intelligent Systems master. His research interests lie mainly in Field robotics,  Rescue and Underwater, including subjects such as Localization, Networks of Sensors and Actuators, Object Recognition, Internet Telerobotics, and Education. He is author or co-author of multiple research publications on these subjects. He has participated in many research projects such as FP6 GUARDIANS (Group of unmanned assistant robots deployed in aggregative navigation supported by scent detection), and FP7 TRIDENT project (Marine robots and dexterous manipulation for enabling autonomous underwater multipurpose intervention missions). He has made research placements in Blaise Pascal University, University Polithecnique of Madrid, and recently CERN (European Organization for Nuclear Research), studying new techniques for Telemanipulation in hazardous Environments.

    Links

    Horari Actual



    Horari de tutories de Raúl Marín Prades


    Primer semestre


    Dia Hora Inicial Hora Final Data Inicial Data Final
    Divendres 14:00 17:00 11-09-2017 24-01-2018

    El professor/a té tutoríes virtuals en el primer semestre


    Segon semestre


    Dia Hora Inicial Hora Final Data Inicial Data Final

    El professor/a té tutoríes virtuals en el segon semestre


    Horari de docència de Raúl Marín Prades


    Primer semestre


    Assignatura Dia Hora Inicial Hora Final Data Inicial Data Final
    EI1057 - AV1 Dilluns 13:00 15:00 11-09-2017 18-12-2017
    EI1057 - LA1 Divendres 17:00 19:00 15-09-2017 15-12-2017
    EI1057 - SE1 Dijous 15:00 17:00 21-12-2017 21-12-2017
    EI1057 - SE1 Divendres 17:00 19:00 22-12-2017 22-12-2017
    EI1057 - TE1 Dijous 15:00 17:00 14-09-2017 14-12-2017

    Segon semestre


    Assignatura Dia Hora Inicial Hora Final Data Inicial Data Final

    Assignatures amb docència


    Assignatures Titulació
    EI1057 - Xarxes i dispositius mòbils Grau en Enginyeria Informàtica

    Publicacions


    Publicacions periòdiques amb comitè de selecció


    Llibres


    • Recent advances in underwater robotics for intervention missions. Sóller harbour experiments
    • Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín Prades, Jorge Sales Gil, G. Oliver, P. Ridao. 2012. Edició. Científic. ISBN 9788494066375. Castellón (Espanya). Ed. Low Cost Books.

    • Methodology and Tools in Telemanipulation Systems via Internet
    • Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero, K. Schilling. 2004. Edició. Científic. ISBN 8480214627. Castellón. Ed. Universitat Jaume I.

    Capítols de llibre


    • Robotic Manipulation Within the Underwater Mission Planning Context
    • Javier Pérez Soler, Jorge Sales Gil, Antonio Peñalver Monfort, José Javier Fernández Fresneda, Pedro José Sanz Valero, Juan Carlos García Sánchez, José Vicente Martí Avilés, Raúl Marín Prades, David Fornas Garcia. Motion and Operation Planning of Robotic Systems. Background and Practical Approaches. Switzerland. Ed. Springer. 2015. ISBN 9783319147048. Científic.

    • Estimation of the distance by using the signal strength for localization of networked mobile sensors and actuators
    • Jorge Sales Gil, Raúl Marín Prades, Leonardo Nomdedeu Calvente, Enric Cervera Mateu. Using robots in hazardous environments: Landmine detection, de-mining and other applications. Sawston, Cambridge, CB22 3HJ, UK. Ed. Woodhead Publishing Limited. 2010. ISBN 9781845697860. Científic.

    • Sensing capabilities for mobile robotics
    • Leonardo Nomdedeu Calvente, Jorge Sales Gil, Raúl Marín Prades, Enric Cervera Mateu, Joan Saez. Using robots in hazardous environments: Landmine detection, de-mining and other applications. Sawston, Cambridge, CB22 3HJ, UK. Ed. Woodhead Publishing Limited. 2010. ISBN 9781845697860. Científic.

    • Design and Educational Issues within the UJI Robotics Telelaboratory: A User Interface Approach
    • R. Wirz, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. Web-Based Control and Robotics Education. Netherlands (Països Baixos). Ed. Springer. 2009. ISBN 9789048125043. Científic.

    • Desenvolupament de vídeos per a la docència en informàtica.
    • Enrique Salvador Quintana Ortí, José Ribelles Miguel, María de los Ángeles López Malo, María Isabel Castillo Catalán, Rafael Mayo Gual, Raúl Marín Prades, Sergio Barrachina Mir. Mejora e innovación educativa en el Espacio Europeo de Educación Superior. Castellón. Ed. Universitat Jaume I. 2009. ISBN 9788480217248. Docent.

    • Case Study: Communication Technologies for the integration of Robotic Systems and sensor Networks at Home: Helping Elderly People
    • José Vicente Martí Avilés, Raúl Marín Prades, J. Fernández, M. Nuñez, Olga Rajadell Rojas, Leonardo Nomdedeu Calvente, Jorge Sales Gil, Pau Agustí Ballester, A. Fabregat, Angel Pascual del Pobil Ferre. Wearable Robots Biomechatron Exoskeletons. Madrid. Ed. John Wiley & Sons. 2008. ISBN 9780470512944. Científic.

    • Internet-Based Tele-Laboratory: Remote Experiments Using the SNRP Distributed Network Architecture
    • Raúl Marín Prades, Raúl Wirz González, Pedro José Sanz Valero, J. Fernández. Advances in Telerobotics. Germany. Ed. Springer. 2007. ISBN 3540713638. Científic.

    • Disseny d’un format unificat de memòria per al lliurament de treballs en les titulacions d’informàtica de l’UJI.
    • Germán Fabregat Llueca, José Manuel Claver Iborra, José Vicente Martí Avilés, María de los Ángeles López Malo, María José Aramburu Cabo, Raúl Marín Prades. El diseño de planes de estudio en el marco del Espacio Europeo de Educación Superior. Castellón. Ed. Universitat Jaume I. 2007. ISBN 9788480216258. Docent.

    • Implantació del Sistema Telerobòtic de l’UJI en el laboratori, per a l’aprenentatge basat en problemes reals de les assignatures Xarxes de Computadors (F37), Robòtica (E31), i Projectes intel·ligents (E67)
    • Enric Cervera Mateu, Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín Prades, Raúl Wirz González, Roger Esteller Curto. El camí a la convergència educativa a Europa: una oportunitat per a la millora educativa en l'UJI. Castellón. Ed. Universitat Jaume I. 2005. ISBN 8480215348. Docent.

    • TeleLab II: Programming the UJI Telelab. Grasping Determination Experiments
    • Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero, R. Wirz. Methodology and Tools in Telemanipulation Systems via Internet. Castellón. Ed. Universitat Jaume I. 2004. ISBN 8480214627. Científic.

    • TeleLab III: Programming the Motoman SV3X industrial Robot. Internet Performance Issues
    • Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín Prades. Methodology and Tools in Telemanipulation Systems via Internet. Castellón. Ed. Universitat Jaume I. 2004. ISBN 8480214627. Científic.

    • La Interfaz Hombre-Máquina
    • Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín Prades, Oscar Coltell Simón. Manual de Informática Médica. Barcelona. Ed. Caduceo Multimedia S.L.. 2003. ISBN 8493348104. Científic.

    • El Sistema Telerobótico de Aprendizaje por Internet en la UJI: Un Caso Práctico
    • Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín Prades. Experiències de millora i innovació de la docència universitària. Universitat Jaume I. Ed. Universitat Jaume I. 2003. ISBN 8480214325. Docent.

    • Realidad virtual: introducción y aplicaciones en informática médica
    • Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. Manual de Informática Médica. Barcelona. Ed. Caduceo Multimedia S.L.. 2003. ISBN 8493348104. Científic.

    • Telerobotic Traning System through the web: Low level Architecture
    • Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. Telematics Applications in Automation and Robotics. Weingarten (Germany). Ed. IFAC Publications-Elsevier Science. 2001. ISBN 9780080441719. Científic.

    • A Comparative Study on Object Recognition Methods Applied to Web Telerobotic Systems
    • José Salvador Sánchez Garreta, Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín Prades. Proc.of Pattern Recognition and Image Analysis. Proc.of IX Spanish Symposium on Pattern Recognition and Image Analysis. Castelló. Ed. Universitat Jaume I. 2001. ISBN 8480213507. Docent.

    • Design of a Telerobotic Interface System by Using Object Recognition Techniques
    • Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero, A.J. Jimeno, J.M. Iñesta. Advances in Pattern Recognition. Berlin (Alemanya). Ed. Springer. 2000. ISBN 9783540679462. Científic.

    Ponències a congressos


    • Wireless HROV control with compressed visual feedback over an acoustic link
    • Diego Centelles Beltran, Eduardo Moscoso Rubino, Guillem Vallicrosa, Narcís Palomeras, Jorge Sales Gil, José Vicente Martí Avilés, Raúl Marín Prades, Pere Ridao, Pedro José Sanz Valero. OCEANS 2017. Aberdeen (Regne Unit). 19-06-2017. Científic. 2017. Ed. IEEE. ISBN 9781509052790.

    • Progressive image compression and transmission with region of interest in underwater robotics
    • Eduardo Moscoso Rubino, Diego Centelles Beltran, Jorge Sales Gil, José Vicente Martí Avilés, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero, Alberto J. Alvares. OCEANS 2017. Aberdeen (Regne Unit). 19-06-2017. Científic. 2017. Ed. IEEE. ISBN 9781509052790.

    • Merbots Project: Overall description Multisensory autonomous perception and grasping for underwaer robotics interventions
    • Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín Prades, Antonio Peñalver Monfort, David Fornas Garcia, Diego Centelles Beltran. XXXVIII Jornadas de Automática. Gijón (Espanya). 06-09-2017. Científic. 2017. Ed. Universidad de Oviedo. ISBN 9788416664740.

    • Benchmarking water turbidity effect on tracking algorithms
    • Javier Pérez Soler, Jorge Sales Gil, Antonio Peñalver Monfort, José Javier Fernández Fresneda, David Fornas Garcia, Juan Carlos García Sánchez, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. 20th IFAC World Congress. Toulouse (França). 09-07-2017. Científic. 2017. ISSN 2405-8963.

    • An advance, adaptive and multimodal graphical user interface for human-robot teleoperation in radioactive scenarios
    • Giacomo Lunghi, Raúl Marín Prades, Mario Di Castro. 13th International Conference on informatics in control, automation and robotics (ICINCO). Lisboa (Portugal). 29-07-2016. Científic. 2016. Ed. SciTePress. ISBN 9789897581984.

    • Uwsim, un simulador submarino como herramienta educacional
    • Javier Pérez Soler, David Fornas Garcia, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. XXXVII Jornadas de Automática. Madrid (Espanya). 07-09-2016. Científic. 2016. Ed. Comité Español de Automática (CEA). ISBN 9788461742981.

    • Evaluacion de la arquitectura armv7-A para el desarrollo de hrov's eficientes
    • Diego Centelles Beltran, Rafael Mayo Gual, Eduardo Moscoso Rubino, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. XXXVII Jornadas de Automática. Madrid (Espanya). 07-09-2016. Científic. 2016. Ed. Comité Español de Automática (CEA). ISBN 9788461742981.

    • Underwater radio frequency based localization and image transmission system, including specific compression techniques, for autonomous manipulation
    • Diego Centelles Beltran, Eduardo Moscoso Rubino, M. Soler, José Vicente Martí Avilés, Jorge Sales Gil, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. IEEE Oceanic Engineering Society Conference (OCEANS 2015). Genova . (Itàlia). 18-05-2015. Científic. 2015. Ed. IEEE. ISBN 9781479987368.

    • Image compression with Region Of Interest for Underwater Robotic Archaeological Applications
    • Eduardo Moscoso Rubino, D. Centelles, Jorge Sales Gil, José Vicente Martí Avilés, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. XXXVI Jornadas de Automática (CEA IFAC 2015). Bilbao (Espanya). 02-09-2015. Científic. 2015. Ed. Comité Español de Automática (CEA). ISBN 9788415914129.

    • Wireless RF Camera Monitoring for Underwater Cooperative Robotic Archaeological Applications
    • Diego Centelles Beltran, Eduardo Moscoso Rubino, Jorge Sales Gil, José Vicente Martí Avilés, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. 6th International Workshop on Marine Technology (MARTECH'15). Cartagena (Espanya). 15-09-2015. Científic. 2015. Ed. Universidad Politécnica de Cartagena. ISBN 9788460817086.

    • A benchmarking perspective of underwater intervention systems
    • Pedro José Sanz Valero, Javier Pérez Soler, Jorge Sales Gil, Antonio Peñalver Monfort, José Javier Fernández Fresneda, David Fornas Garcia, Raúl Marín Prades, Juan Carlos García Sánchez. 4th IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Controlof Underwater Vehicles (NGCUV 2015). Girona (Espanya). 28-04-2015. Científic. 2015. ISSN 2405-8963.

    • Wireless Image Compression and Transmission for Underwater Robotic Applications?
    • Eduardo Moscoso Rubino, Diego Centelles Beltran, Jorge Sales Gil, José Vicente Martí Avilés, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. 4th IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Controlof Underwater Vehicles (NGCUV 2015). Girona (Espanya). 28-04-2015. Científic. 2015. ISSN 2405-8963.

    • MERMANIP: Avances recientes en la manipulación autónoma cooperativa submarina
    • Pedro José Sanz Valero, Jorge Sales Gil, José Javier Fernández Fresneda, Antonio Peñalver Monfort, David Fornas Garcia, Juan Carlos García Sánchez, Raúl Marín Prades. XXXVI Jornadas de Automática (CEA IFAC 2015). Bilbao (Espanya). 02-09-2015. Científic. 2015. Ed. Comité Español de Automática (CEA). ISBN 9788415914129.

    • Autonomous Intervention on an Underwater Panel mockup by using Visually-Guided Manipulation Techniques
    • Antonio Peñalver Monfort, Javier Pérez Soler, José Javier Fernández Fresneda, Jorge Sales Gil, Pedro José Sanz Valero, Juan Carlos García Sánchez, David Fornas Garcia, Raúl Marín Prades. 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC'14). Cape Town, South Africa (Sud-àfrica). 24-08-2014. Científic. 2014. Ed. IFAC Publications-Elsevier Science. ISBN 9783902823625.

    • Web-based Configuration Tool for Benchmarking of Simulated Intervention Autonomous Underwater Vehicles
    • Javier Pérez Soler, Jorge Sales Gil, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. 2014 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC). Espiho (Portugal). 14-05-2014. Científic. 2014. Ed. IEEE. ISBN 9781479942541.

    • Avances recientes en manipulación subacuática en el subproyecto GRASPER
    • Antonio Peñalver Monfort, José Javier Fernández Fresneda, Javier Pérez Soler, Jorge Sales Gil, Juan Carlos García Sánchez, David Fornas Garcia, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. XXXV Jornadas de Automática. Valencia (Espanya). 03-09-2014. Científic. 2014. Ed. Comité Español de Automática (CEA). ISBN 9788469705896.

    • Configuración y ejecución de benchmarks de intervención robótica submarina en UWSim mediante herramientas Web
    • Javier Pérez Soler, Jorge Sales Gil, Raúl Marín Prades, Enric Cervera Mateu, Pedro José Sanz Valero. XXXV Jornadas de Automática. Valencia (Espanya). 03-09-2014. Científic. 2014. Ed. Comité Español de Automática (CEA). ISBN 9788469705896.

    • Desarrollo de un sensor subacuático ultrasónico y RF para posicionamiento en tareas de manipulación robótica
    • Diego Centelles Beltran, Jorge Sales Gil, Raúl Marín Prades, José Vicente Martí Avilés, David Fornas Garcia, Pedro José Sanz Valero. XXXV Jornadas de Automática. Valencia (Espanya). 03-09-2014. Científic. 2014. Ed. Comité Español de Automática (CEA). ISBN 9788469705896.

    • Survey on Progressive Image Compression and Transmission and its application in Underwater Intervention Missions
    • E. Moscoso, Raúl Marín Prades, Jorge Sales Gil, Pedro José Sanz Valero. XXXV Jornadas de Automática. Valencia (Espanya). 03-09-2014. Científic. 2014. Ed. Comité Español de Automática (CEA). ISBN 9788469705896.

    • Benchmarking on UWSim, an open source tool for developing and evaluating underwater robots experiments
    • Javier Pérez Soler, Jorge Sales Gil, M. Prats, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. Workshop on Human Robot Interaction (HRI), 2013 IEEE ICRA'13. Karlsruhe (Alemanya). 06-05-2013. Científic. 2013.

    • GRASPER: Un Proyecto Dirigido a Incrementar la Autonomía de la Manipulación Submarina
    • Pedro José Sanz Valero, José Javier Fernández Fresneda, Javier Pérez Soler, Antonio Peñalver Monfort, Juan Carlos García Sánchez, David Fornas Garcia, Jorge Sales Gil, Jose Antonio Bernabe Chumillas, Raúl Marín Prades. XXXIV Jornadas de Automática. Terrassa (Espanya). 04-09-2013. Científic. 2013. Ed. Comité Español de Automática (CEA). ISBN 9788461650637.

    • The Underwater Simulator UWSim-Benchmarking Capabilities on Autonomous Grasping
    • Javier Pérez Soler, Jorge Sales Gil, M. Prats, José Vicente Martí Avilés, David Fornas Garcia, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2013). Reykjavich (Islàndia). 29-07-2013. Científic. 2013. Ed. SciTePress. ISBN 9789898565716.

    • GRASPER: HIL Simulation Towards Autonomous Manipulation of an Underwater Panel in a Permanent Observatory
    • Pedro José Sanz Valero, Javier Pérez Soler, Antonio Peñalver Monfort, José Javier Fernández Fresneda, David Fornas Garcia, Jorge Sales Gil, Raúl Marín Prades. OCEANS'13 MTS/IEEE. San Diego, California (Estats Units de l'Amèrica del Nord). 23-09-2013. Científic. 2013. Ed. IEEE. ISBN 9780933957404.

    • Manipulation in the Seabed: A New Underwater Manipulation System for Shallow Water Intervention
    • José Javier Fernández Fresneda, M. Prats, Juan Carlos García Sánchez, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero, Antonio Peñalver Monfort. 1st IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control (CESCIT 2012). Würzburg (Alemanya). 03-04-2012. Científic. 2012. Ed. IFAC Publications-Elsevier Science. ISBN 9783902661975.

    • Multisensor Remote Robot Localization and Manipulation in Low-Visibility Conditions
    • José Vicente Martí Avilés, Jorge Sales Gil, Raúl Marín Prades. 1st Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control (CESCIT 2012). Würzburg (Alemanya). 03-04-2012. Científic. 2012. Ed. IFAC Publications-Elsevier Science. ISBN 9783902661975.

    • A Test-Bed Internet Based Architecture Proposal for Benchmarking of Visual servoing Techniques
    • Roger Esteller Curto, Angel Pascual del Pobil Ferre, Enric Cervera Mateu, Raúl Marín Prades. Sixth International Conference on Innovative Mobile and Internet Services in Ubiquitous computing (IMIS). Palermo (Itàlia). 04-07-2012. Científic. 2012. Ed. IEEE. ISBN 9781467313285.

    • Proposal of a REST-Based Architecture Server to Control a Robot
    • Roger Esteller Curto, Enric Cervera Mateu, Angel Pascual del Pobil Ferre, Raúl Marín Prades. Sixth International Conference on Innovative Mobile and Internet Services in Ubiquitous Computing (IMIS). Palermo (Itàlia). 04-07-2012. Científic. 2012. Ed. IEEE. ISBN 9781467313285.

    • Ambient Intelligence for Elder People Applications: state of the art
    • Raúl Marín Prades, José Vicente Martí Avilés, Jorge Sales Gil, Javier Pérez Soler, Manuela Núñez, Olga Rajadell Rojas. II Jornadas de Mayores y Nuevas Tecnologías. Castellón (Espanya). 22-04-2010. Científic. 2012. Ed. Universitat Jaume I. ISBN 9788480218542.

    • Elderly Robotic Assistant: Person-Following Shopping Cart
    • Jorge Sales Gil, Raúl Marín Prades, José Vicente Martí Avilés. II Jornadas de Mayores y Nuevas Tecnologías. Castellón (Espanya). 22-04-2010. Científic. 2012. Ed. Universitat Jaume I. ISBN 9788480218542.

    • Puesta a punto de sensores táctiles y adaptación a una mano robótica sumergible
    • Antonio Peñalver Monfort, Mario Prats Sánchez, José Javier Fernández Fresneda, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo (Espanya). 05-09-2012. Científic. 2012. Ed. Universidade de Vigo. ISBN 9788481585834.

    • ARIEL: Advanced Radiofrequency Indoor Environment Localization: Smoke Conditions Positioning
    • José Vicente Martí Avilés, Raúl Marín Prades. Performance Control in Wireless Sensor Networks (IEEE International Conference on Distributed Computing in Sensor Systems). Barcelona (Espanya). 27-06-2011. Científic. 2011.

    • Development of a person-following shopping cart assistance robot
    • Jorge Sales Gil, Raúl Marín Prades, José Vicente Martí Avilés, Enric Cervera Mateu, Gabriel Recatalá Ballester. Assistance robots for the elderly (European Robotics Forum 2011). Västerås (Sweden). 06-04-2011. Científic. 2011.

    • Towards specication, planning and sensor-based control of autonomous underwater intervention
    • Mario Prats Sánchez, Juan Carlos García Sánchez, José Javier Fernández Fresneda, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. 18th Workd Congress. The international Federation of Automátic Control. IFAC. Milan (Italy). 28-08-2011. Científic. 2011. Ed. IFAC Publications-Elsevier Science. ISBN 9783902661937.

    • Advances in the Specification and Execution of Underwater Autonomous Manipulation Tasks
    • Mario Prats Sánchez, Juan Carlos García Sánchez, José Javier Fernández Fresneda, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. IEEE OCEANS 2011. Santander, Spain. 06-09-2011. Científic. 2011. Ed. IEEE. ISBN 9781457700873.

    • Avances en la especificación y ejecución de tareas autónomas de manipulación submarina
    • Juan Carlos García Sánchez, José Javier Fernández Fresneda, Mario Prats Sánchez, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. XXXII Jornadas de Automática (CEA). Sevilla (Espanya). 07-09-2011. Científic. 2011. Ed. Universidad de Sevilla. ISBN 9788469464540.

    • Inteligencia Ambiental para Personas Mayores: Un Estado del Arte
    • Raúl Marín Prades, José Vicente Martí Avilés, Jorge Sales Gil, Javier Pérez Soler, Manuela Nuñez, Olga Rajadell Rojas. II Jornadas sobre Mayores y Nuevas Tecnologías. Castellón (Espanya). 22-04-2010. Científic. 2010.

    • Localization of networker mobile sensors and actuators in low-visibility conditions
    • Jorge Sales Gil, El-Habbal M., Raúl Marín Prades, Witkowski U., Enric Cervera Mateu, Nomdedeu L., Rückert U.. Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance (RISE) 2010. Sheffield (Regne Unit). 20-01-2010. Científic. 2010. Ed. Sheffield Hallam University. ISBN 9781843873181.

    • Remote and in-situ multirobot interaction for firefighters interventions under smoke conditions
    • A. Nagash, J. Sáez Pons, J. Penders, J. Gancet, E.J. Motard, L. Nomdedeu, Jorge Sales Gil, Enric Cervera Mateu, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero, R. Sebastiá. Second IFAC Symposium on Telematics Applications (TA 2010). Timisoara (Romania). 05-10-2010. Científic. 2010. Ed. Editura Politechnica. ISBN 9783902661845.

    • Incrementando el nivel de Autonomía en los Sistemas Robóticos de Intervención Submarina: punto de vista de la Interfaz de Usuario
    • Juan Carlos García Sánchez, Mario Prats Sánchez, Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín Prades. XXXI Jornadas de Automática (CEA). Jaén (Espanya). 08-10-2010. Científic. 2010. Ed. Comité Español de Automática (CEA). ISBN 9788469307151.

    • Exploring Multimodal Interfaces For UnderwaterIntervention Systems
    • Juan Carlos García Sánchez, Mario Prats Sánchez, Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín Prades, Oscar Belmonte Fernández. ICRA 2010 Workshop on Multimodal Human-Robots Interfaces. Anchorage, Alaska. 07-05-2010. Científic. 2010. Ed. IEEE. ISBN 978846913824.

    • Pattern Recognition Comparative Analysis applied to Fingerprint Indoor Mobile Sensors Localization
    • José Vicente Martí Avilés, Raúl Marín Prades. 2010 10th IEEE International Conference on computer and Information Technology (CIT 2010). Bradford (UK). 29-06-2010. Científic. 2010. Ed. IEEE. ISBN 9780769541082.

    • Increasing Autonomy within Underwater Intervention Scenarios: The User Interface Approach
    • Juan Carlos García Sánchez, José Javier Fernández Fresneda, Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín Prades. IEEE International Systems Conference. San Diego, California. 05-04-2010. Científic. 2010. Ed. IEEE. ISBN 9781424458837.

    • TDoA indoor Localization within the EU GUARDIANS project
    • Jorge Sales Gil, El-Habbal M., Raúl Marín Prades, Witkowski U., Enric Cervera Mateu, Rückert U.. II Workshop de Robótica (ROBOT'2009). Barcelona, Universitat Politècnica de Catalunya (Espanya). 23-11-2009. Científic. 2009.

    • Sensing capabilities for mobile robotics
    • Leonardo Nomdedeu Calvente, Jorge Sales Gil, Enric Cervera Mateu, Raúl Marín Prades, J. Saez. International Workshop On Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance (RISE?2009). Brussels (Bèlgica). 12-01-2009. Científic. 2009.

    • Estimation of the distance by using the signal strength for localization of networked mobile sensors and actuators
    • Jorge Sales Gil, Raúl Marín Prades, Leonardo Nomdedeu Calvente, Enric Cervera Mateu, José Vicente Martí Avilés. International Workshop On Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance (RISE2009). Brussels (Bèlgica). 12-01-2009. Científic. 2009.

    • The UJI Industrial Robotics Telelaboratory: Real-time Vision and Networking
    • Jorge Sales Gil, R. Beltrán, Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín Prades, Raúl Wirz González, Germán León Navarro, J.M. Claver, Jaime Alemany Juliá. IROS 2008 (2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems). Niza (França). 22-09-2008. Científic. 2008. Ed. IEEE. ISBN 9781424420582.

    • Agent at Play: Off-the-shelf Software for Practical Multi-robot Applications
    • Enric Cervera Mateu, Jorge Sales Gil, Leonardo Nomdedeu Calvente, Raúl Marín Prades, Veysel Gazi. 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Niza (França). 22-09-2008. Científic. 2008. Ed. IEEE. ISBN 9781424420582.

    • End-to-End Congestion Control Protocols for Robot Swarms using Ad-hoc Wireless Networks
    • Raúl Wirz González, Jorge Sales Gil, Raúl Marín Prades, Enric Cervera Mateu, Ulf Witkowski, José Vicente Martí Avilés, Leonardo Nomdedeu Calvente. Robotics for Risky Interventions and Surveillance of the Environment - RISE 2008. Castellón. 07-01-2008. Científic. 2008. Ed. Universitat Jaume I. ISBN 9788480216456.

    • Improving manipulation capabilities by means of Radio Frequency Identification and Computer Vision
    • Jorge Sales Gil, X. García, Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín Prades, Mario Prats Sánchez, Zoe Falomir Llansola. 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR'08). Coimbra (Portugal). 08-09-2008. Científic. 2008. Ed. World Scientific Publishing. ISBN 9789812835765.

    • The UJI Robotics Manufacturing Cell: Web-based architecture and Real-time computer vision
    • Jorge Sales Gil, R. Beltrán, Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín Prades, Raúl Wirz González, Germán León Navarro, J.M. Claver. 5th International Conference on Telecommunications, Electronics and Control (TELEC). Santiago de Cuba (Cuba). 14-07-2008. Científic. 2008. Ed. Cigré. ISBN 9788400086800.

    • Efficient Transport Protocol for Networked Haptics Applications
    • Raúl Wirz González, Manuel Ferre, Raúl Marín Prades, Jorge Barrio, José Manuel Claver, Javier Ortego. 6th International Conference, EuroHaptics 2008. Madrid (Espanya). 10-06-2008. Científic. 2008. ISSN 0302-9743.

    • Efficient Transport Protocol for Internet Remote Control of Devices
    • Raúl Wirz González, J.M. Claver, M. Ferre, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero, J. Barrio, J. Ortego. XIX JORNADAS DE PARALELISMO. Castellón (Espanya). 17-09-2008. Científic. 2008. Ed. Universitat Jaume I. ISBN 9788480216760.

    • ¿Para qué necesito internet?
    • Raúl Marín Prades, Roger Esteller Curto. Jornadas de mayores y nuevas tecnologías. Morella (Castellón). 11-12-2007. Científic. 2008. Ed. Universitat Jaume I. ISBN 9788480216708.

    • Transport Protocol for Remote Programming of Network Robots within the context of Telelaboratories for Education: A comparative Analysis
    • Raúl Wirz González, Raúl Marín Prades, Jose M. Claver, Josep Fernández, Enric Cervera Mateu. 16th International conference on computer Communications and Networks. Honolulu (Hawaii). 13-08-2007. Científic. 2007. Ed. IEEE. ISBN 042441251X.

    • End-To-End Congestion control protocols for internet telerobotics
    • Jose M.Claver, Raúl Wirz González, Josep Fernandez, Raúl Marín Prades, Manuel Ferre, Rafael Aracil. Proceedings of the 13th IASTED international Conference on Robotics and Applications. Würzburg (Germany). 29-08-2007. Científic. 2007. Ed. International Academy of Technology, Education and Development (IATED). ISBN 9760889866867.

    • Progresos en la Manipulación Robótica Combinando RFID y Vision
    • X. García, Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín Prades, Mario Prats Sánchez, Zoe Falomir Llansola. 1as Jornadas Científicas sobre RFID. Ciudad Real (Espanya). 21-11-2007. Científic. 2007. Ed. Ediciones SETRA. ISBN 9788461205417.

    • Remote Control within the UJI Robotics Manufacturing Cell using FPGA-based vision
    • Raúl Marín Prades, Germán León Navarro, Raúl Wirz González, Jorge Sales Gil, J.M. Claver, Pedro José Sanz Valero. European Control Conference 2007. Kos (Grècia). 02-07-2007. Científic. 2007. Ed. IEEE. ISBN 9789608902855.

    • Robots en Red Heterogéneos para tareas de servicio Multirobot
    • Raúl Wirz González, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero, J. Fernández. 2es Jornades de Recerca en Automàtica, Visió i Robòtica. Barcelona (Espanya). 04-07-2006. Científic. 2006. Ed. Universitat Politècnica de Catalunya. ISBN 8476538855.

    • Remote Programming of Multirobot Systems within the UPC-UJI Telelaboratories: System Arquitecture and Agent-Based Multirobot control
    • Raúl Wirz González, Raúl Marín Prades, J. Fernández Ruzafa, Pedro José Sanz Valero. Distributed Intelligent Systems (DIS 2006). Prague (República Txeca). 15-06-2006. Científic. 2006. Ed. IEEE. ISBN 076952589X.

    • Learning Visual Servoing Techniques by Remotely Programming an Internet Tele-Lab: An Education and Training Experience
    • Raúl Marín Prades, Raúl Wirz González, Pedro José Sanz Valero, A. Tirado. Recent Research Developments in Learning Technologies (III International Conference on Multimedia & ICT’s in Education, m-ICTE 2005). Badajoz. 07-06-2005. Científic. 2005. Ed. Formatex. ISBN 8460959945.

    • Distributed Systems for Remote Programming of Multiple Network Robots: System performance & parallization Issues
    • Raúl Wirz González, Raúl Marín Prades, Enrique Salvador Quintana Ortí. I Congreso Español De Informática (XVI Jornadas de Paralelismo). Granada. 13-09-2005. Científic. 2005. Ed. Thomson-Ediciones Paraninfo. ISBN 8497324307.

    • Robotics Internet Tele-Lab: Programming Using Mobile Devices
    • Raúl Marín Prades, Leonardo Nomdedeu Calvente, Raúl Wirz González, Pedro José Sanz Valero. Recent Research Developments in Learning Technologies (III International Conference on Multimedia & ICT’s in Education, m-ICTE 2005). Badajoz. 07-06-2005. Científic. 2005. Ed. Formatex. ISBN 8460959945.

    • Multirobot System Architecture and Performance Issues f or the UJI Robotics TeleLab
    • Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero, Patricio Nebot Roglá, R. Wirz, Roger Esteller Curto. TA 2004. The 1st IFAC Symposium on Telematics Applications in Automation and Robotics. Helsinki University of Technology Espoo (Finlàndia). 21-06-2004. Científic. 2004.

    • Remote Programming of an Internet Tele-Lab for Learning Visual Servoing Techniques: A Case Study
    • R. Wirz, Raúl Marín Prades. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2004. The Hague (Països Baixos). 10-10-2004. Científic. 2004. Ed. IEEE. ISBN 0780385675.

    • A Soft Computing Classifier Based on Fourier Descriptors within Online Robots Context
    • Ernesto Jiménez Ruiz, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2004. The Hague (Països Baixos). 10-10-2004. Científic. 2004. Ed. IEEE. ISBN 0780385675.

    • Improving 2D Visually-Guided Grasping Performance by Means of new Geometric computation Techniques
    • Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín Prades, S. Dabic. International Conference of Intelligent Manipulation and Grasping. Genova (Itàlia). 01-07-2004. Científic. 2004. Ed. Università degli Studi di Genova. ISBN 8890042613.

    • Telecontrol of an Industrial Robot Arm by Means of a Multimodal User Interface: A Case Study
    • Jorge Sales Gil, Rubén Fernández Beltrán, J.M. Jiménez, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2004. The Hague (Països Baixos). 10-10-2004. Científic. 2004. Ed. IEEE. ISBN 0780385675.

    • Exploring new object recognition techniques for online robots
    • Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín Prades, José Salvador Sánchez Garreta. The IASTED International Conference on Robotics and Applications. Salzburg (Austria). 25-06-2003. Científic. 2003. Ed. ACTA Press. ISBN 0889863571.

    • Fast object recognition methods for the UJI online robot
    • Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín Prades, José Salvador Sánchez Garreta. IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics. Washington D.C. (Estats Units de l'Amèrica del Nord). 05-10-2003. Científic. 2003. Ed. IEEE. ISBN 0780379535.

    • The Human-Machine Interaction Through the UJI telerobotic Training System
    • Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. The IASTED International Conference on Robotics and Applications. Salzburg (Austria). 25-06-2003. Científic. 2003. Ed. ACTA Press. ISBN 0889863571.

    • Distance Learning via the UJI Robotics Telelab
    • Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. Second International Conference on Multimedia and Information & Communication Technologies in Education. Badajoz. 03-12-2003. Científic. 2003. Ed. Junta de Extremadura, Consejería de Educación, Ciencia y Tecnología. ISBN 8496212092.

    • Recent Educational Experiences by Using the UJI Online Robot
    • Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero, M. Arregui. International Conference on Network Universities and E-learning. Valencia (Espanya). 08-05-2003. Científic. 2003. Ed. Universitat Politècnica de València. ISBN 8497053699.

    • Multirobot Internet-Based Architecture for Telemanipulation: Experimental Validation
    • Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero, Patricio Nebot Roglá, Roger Esteller Curto. IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics. Washington D.C. (Estats Units de l'Amèrica del Nord). 05-10-2003. Científic. 2003. Ed. IEEE. ISBN 0780379535.

    • The internet-based UJI tele-lab: system architecture
    • Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero, Patricio Nebot Roglá, Roger Esteller Curto. IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics. Washington D.C. (Estats Units de l'Amèrica del Nord). 05-10-2003. Científic. 2003. Ed. IEEE. ISBN 0780379535.

    • A Predictive Interface Based on Virtual and Augmented Reality for Task Specification in a Web Telerobotic System
    • Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero, Angel Pascual del Pobil Ferre. International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2002 IEEE/RSJ. Lausanne (Switzerland). 30-09-2002. Científic. 2002. Ed. Omnipress. ISBN 0780373995.

    • Automatic Speech Recognition to Teleoperate a Robot via Web
    • Raúl Marín Prades, P. Vila, Pedro José Sanz Valero, Andrés Marzal Varó. International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2002 IEEE/RSJ. Lausanne (Switzerland). 30-09-2002. Científic. 2002. Ed. Omnipress. ISBN 0780373995.

    • Telerobotic Training System Through the web: A case study
    • Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. The International World Congress on Learning Networks (NL¿2002). Networking Learning in a Global Environment, Challenges and Solutions for Virtual Education. Berlin (Germany). 01-05-2002. Científic. 2002. Ed. NAISO Academic Press. ISBN 3906454312.

    • Object Recognition and Incremental Learning Algorithms for a Web-based Telerobotic System
    • Raúl Marín Prades, José Salvador Sánchez Garreta, Pedro José Sanz Valero. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2002). (Washington) D.C. 11-05-2002. Científic. 2002. Ed. Omnipress. ISBN 0780372727.

    • A very high level interface to teleoperate a robot via web including augmented reality
    • Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero, José Salvador Sánchez Garreta. IEEE International conference on Robotics And Automation (ICRA 2002). Washington (Estats Units de l'Amèrica del Nord). 11-05-2002. Científic. 2002. Ed. IEEE. ISBN 0780372735.

    • Distance-based models for remote object recognition
    • Raúl Marín Prades, José Salvador Sánchez Garreta, Pedro José Sanz Valero. IX Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial y IV Jornadas de Transferencia Tecnológica de Inteligencia Artificial. Gijón (Spain). 14-11-2001. Científic. 2001. Ed. Universidad de Oviedo. ISBN 8493229709.

    • Applied Informatics-Artificial Intelligence and Applicaions; Advances in Computer Applications
    • Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero, José Salvador Sánchez Garreta. Design and Evaluation of a Telerobotic System with Object Recognition Capabilities. Tampa (USA)5. 01-01-2001. Científic. 2001. Ed. ACTA Press. ISBN 0889863180.

    • The UJI Telerobotic Training System
    • Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. Proc. of 1st Workshop on Robotics Education and Training (RET 2001). Weingarten (Alemanya). 01-01-2001. Científic. 2001. Ed. Universitat Politècnica de Catalunya. ISBN 8476537816.

    • Multimedia Telerobotic Tutorial by Interacting with a Real Robot Through the Internet
    • Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. Proc.~of INTERMEDIA 2001 International Workshop on Multimedia Applications. UPV (Spain). 01-01-2001. Científic. 2001. Ed. Universitat Politècnica de València. ISBN 8497050495.

    • Design and evaluation of a telerebotic system with object recognition capabilities
    • Raúl Marín Prades, José Salvador Sánchez Garreta, Pedro José Sanz Valero. Proc.of IASTED International Conference on Robotics and Applications. Clearwater (USA). 01-01-2001. Científic. 2001. Ed. ACTA Press. ISBN 088986313X.

    • A Telerobotic System for Service Applications: A case study
    • Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. VIII Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial, CAEPIA'99/TTIA'99. Murcia (Espanya). 01-01-1999. Científic. 1999. Ed. Universidad de Murcia. ISBN 8493117021.

    • Distributed Arquitecture for a Learning Telerobotic System
    • Raúl Marín Prades, Gabriel Recatalá Ballester, Pedro José Sanz Valero, José Manuel Iñesta Quereda, Angel Pascual del Pobil Ferre. EWLR-98. Edinburgh. 01-01-1998. Científic. 1998. Ed. Springer. ISBN 3540762639.

    • Telerobotic System Based on Natural Language and Computer Vision
    • Raúl Marín Prades, Gabriel Recatalá Ballester, Pedro José Sanz Valero, José Manuel Iñesta Quereda, Angel Pascual del Pobil Ferre. Tasks and Methods in Applied Artificial Intelligence, Lecture Notes in Artificial Intelligence 1416. Berlin (Alemanya). 01-01-1998. Científic. 1998. Ed. Springer. ISBN 3540645748.

    Conferències invitades en altres centres d'investigació


    • The Robotics Intelligence Lab at Jaume I University: A Case Study on Internet Telerobotics
    • Raúl Marín Prades. Universidade de Brasilia- UnB (Faculdade) de Tecnologia -FT, Departamento de Engenharia Mecânica-ENM. 06-12-2004.

    • Robótica Inteligente
    • Raúl Marín Prades. Universidad Politécnica de Valencia. Campus de Gandía. Facultad de Telecomunicaciones. 08-03-2004.

    • Tele-Robotics via Internet
    • Raúl Marín Prades. Institute of Telematics and Robotics (University Würzburg). 06-12-2003.

    Comités de congresos


    • Raúl Marín Prades, Jorge Sales Gil, José Vicente Martí Avilés, David Fornas Garcia, Javier Pérez Soler, José Javier Fernández Fresneda, Juan Carlos García Sánchez, Antonio Peñalver Monfort. 2015 International Summer School on Mobile Manipulators. Castellón (Espanya). 13-07-2015. Científic.

    • Raúl Marín Prades, Rosa Ana Clemente Estevan, Alberto Cabedo Mas, María Rosario Vidal Nadal. IV Jornadas sobre Mayores y Nuevas Tecnologías: Tecnología en Movimiento. Castellón (Espanya). 13-05-2015. Científic.

    • Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín Prades. 4th International UJI Robotics School IURS-2004 "Mobile Manipulators: Basic Techniques, New Trends & Applications". Benicàssim. 13-09-2004. Científic.

    • Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín Prades. Jornadas de Robótica para Tecnología. Universitat Jaume I (Castellón). 03-11-2003. Científic.

    • Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero, Angel Pascual del Pobil Ferre, Enric Cervera Mateu, Begoña Martínez Salvador, Miguel Pérez Francisco, Gabriel Recatalá Ballester, Antonio Morales Escrig, María del Mar Marcos López, Eris Chinellato, Patricio Nebot Roglá. EURON Internet and Online Robots for Telemanipulation. Benicassim. 15-09-2003. Científic.

    Referee de publicacions periòdiques


    • Raúl Marín Prades. 2011 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION.

    • Raúl Marín Prades. 2010 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS.

    • Raúl Marín Prades. 2004 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS.

    • Raúl Marín Prades. 2004 JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS.

    • Raúl Marín Prades. 2003 AUTONOMOUS ROBOTS.

    Apunts docents


    • Informática e Internet Nivel Medio. Libro de Ejercicios Resueltos
    • Jorge Sales Gil, Raúl Marín Prades. 2015. Universitat Jaume I.

    • Robotics with LEGO. Exercise book
    • Raúl Marín Prades, Jorge Sales Gil, Enric Cervera Mateu. 2015. Universitat Jaume I.

    • Informática e Internet con Windows 7 Boletín de Ejercicios Resueltos
    • Raúl Marín Prades, Jorge Sales Gil. 2013. Universitat Jaume I.

    • Informática e Inernet con Windows XP y Lliurex. Boletín de Ejercicios Resueltos
    • Jorge Sales Gil, Raúl Marín Prades. 2013. Universitat Jaume I.

    Informació i consultes: Bústia UJI | Centre de seguretat i privacitat
    Universitat Jaume I CIF: Q-6250003-H Av. de Vicent Sos Baynat, s/n 12071 Castelló de la Plana, Espanya
    Tel.: +34 964 72 80 00 Fax: +34 964 72 90 16