Roberto Sanchis Llopis va nàixer a Genovés, València, Espanya en 1968. Va obtindre el títol d'Enginyer Industrial, especialitat electricitat, en la Universitat Politècnica de Valècia en 1993, aconseguint el primer premi nacional de terminació d' estudis en Enginyeria Industrial, i el títol de Doctor Enginyer Industrial en 1999 e la mateixa Universitat. En 1994 va ser becari FPI al Departament d'Enginyeria de Sistemes, Computadors i Automàtica de la Universitat Politècnica de València. En 1995 va treballar com a profesor associat a temps complet al mateix departament. Des de 1996 és professor de la Universitat Jaume I, primer al Departament de Tecnologia i després al Departament d'Engiyeria de Sistemes Industrials i Disseny, començant com professor ajudant (1996), después com associat a temps complet (1997-2000) i com a Titular d' Universitat des d' Agost de 2001. Des de la seua arribada a la Universitat Jaume I ha segut el professor responsable de l'àrea d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica, encarregant-se de la posada en marxa de les assignatures i laboratoris de l'àrea. Entre els seus temes d' investigació destaquen el control e identificació de sistemes amb medicions escases (tema de la seua tesi doctoral), els sistemes de control en xarxa,  les tècniques d'ajust de controladors PID, i el control d'amoni en reactors biològics de depuradores. Va ser durant 8 anys el director de la titulació d'Enginyeria Industrial, i actualment ocupa el càrrec de Director del Departament d'Enginyeria de Sistemes Industrials i Disseny de la Universitat Jaume I. Respecte als seus treballs docents s'ha de destacar el "Curs de sensors i actuadors per a automatització industrial" realitzat en soport multimedia per a ser cursat a través d'internet, els llibres "Problemas resueltos de Teoría de Sistemas" i "Automatización Industrial", publicats pel servei de publicacions de la Universitat Jaume I, i una sèrie d'aplicaciones desenvolupades amb software lliure per a la identificació de sistemes i l' ajust de controladors PID (https://sites.google.com/a/uji.es/freepidtools/).

• Competicions de robots
• Aplicacions de software liure per a la identificació de sistemes i l'ajust de controladors PID

Publicacions periòdiques amb comitè de selecció

• Tuning PID controllers with Symmetric Send-on-Delta sampling strategy
Oscar Miguel Escrig, Julio Ariel Romero Pérez, Roberto Sanchis Llopis. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS. Num. 2. Vol. 357. pp. 832-862. 2020. Científic.


• Tuning and robustness analysis of event-based PID controllers under different event generation strategies
Julio Ariel Romero Pérez, Roberto Sanchis Llopis. INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL . Num. 7. Vol. 91. pp. 1567-1587. 2018. Científic.


• Observer-based controllers with data dropout rate adaptation
Daniel Dolz Algaba, Ignacio Peñarrocha Alós, Roberto Sanchis Llopis. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL. Num. 17. Vol. 27. pp. 3904-3920. 2017. Científic.


• Co-design of jump estimators and transmission policies for wireless multi-hop networks with fading channels
Daniel Dolz Algaba, Daniel Quevedo, Ignacio Peñarrocha Alós, Alex Leong, Roberto Sanchis Llopis. AUTOMATICA. Vol. 81. pp. 68-74. 2017. Científic.


• Jump state estimation with multiple sensors with packet dropping and delaying channels
Daniel Dolz Algaba, Ignacio Peñarrocha Alós, Roberto Sanchis Llopis. INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE. Num. 4. Vol. 47 . pp. 982-993. 2016. Científic.


• A new method for tuning PI controllers with symmetric send-on-delta sampling strategy
Julio Ariel Romero Pérez, Roberto Sanchis Llopis. ISA TRANSACTIONS . Vol. 64 . pp. 161-173. 2016. Científic.


• Co-design of H8 jump observers for event-based measurements over networks
Ignacio Peñarrocha Alós, Daniel Dolz Algaba, Julio Ariel Romero Pérez, Roberto Sanchis Llopis. INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE. Num. 2. Vol. 47 . pp. 283-299. 2016. Científic.


• Networked gain-scheduled fault diagnosis under control input dropouts without data delivery acknowledgment
Daniel Dolz Algaba, Ignacio Peñarrocha Alós, Roberto Sanchis Llopis. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL. Num. 26. pp. 737-758. 2016. Científic.


• Performance Tradeoffs for Networked Jump Observer-Based Fault Diagnosis
Daniel Dolz Algaba, Ignacio Peñarrocha Alós, Roberto Sanchis Llopis. IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING. Num. 10. Vol. 63 . pp. 2692-2703. 2015. Científic.


• Inferential networked H- control with accessibility constraints in both the sensor and actuator channels
Ignacio Peñarrocha Alós, Daniel Dolz Algaba, Roberto Sanchis Llopis. INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE. Num. 5. Vol. 45 . pp. 1180-1195. 2014. Científic.


• Synthesis of nonlinear controller for wind turbines stability when providing grid support
Ignacio Peñarrocha Alós, Daniel Dolz Algaba, Néstor Aparicio Marín, Roberto Sanchis Llopis. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL. Num. 16. Vol. 24 . pp. 2261-2284. 2014. Científic.


• Control de amonio en un reactor biológico tipo carrusel utilizando algoritmos matemáticos basados en lógica borrosa (sistema LOBO2)
Juan Ignacio Briones, Malú Barrera, Roberto Sanchis Llopis, Lledó Prades Martell, Ignacio Peñarrocha Alós, José Antonio Basiero, Juan Luís Martínez. TECNOAQUA. Num. 5. pp. 34-43. 2014. Científic.


• LK stability analysis of predictor-based controllers for discrete-time systems with time-varying actuator delay
Antonio González, Antonio Sala, Roberto Sanchis Llopis. SYSTEMS & CONTROL LETTERS. Num. 9. Vol. 62 . pp. 764-769. 2013. Científic.


• Experimental application of Takagi-Sugeno observers and controllers in a nonlinear electromechanical system
Zsófila Lendek, Antonio Sala, Pedro García, Roberto Sanchis Llopis. CONTROL ENGINEERING AND APPLIED INFORMATICS. Num. 4. Vol. 15 . pp. 3-14. 2013. Científic.


• State estimator for multisensor systems with irregular sampling and time-varying delays
Ignacio Peñarrocha Alós, Roberto Sanchis Llopis, Julio Ariel Romero Pérez. INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE. Num. 8. Vol. 43 . pp. 1441-1453. 2012. Científic.


• Estimation in multisensor networked systems with scarce measurements and time varying delays
Ignacio Peñarrocha Alós, Roberto Sanchis Llopis, Pedro Albertos. SYSTEMS & CONTROL LETTERS. Num. 4. Vol. 61 . pp. 555-562. 2012. Científic.


• Benchmark para la Evaluación de Algoritmos de Auto-ajuste de Controladores PID
Julio Ariel Romero Pérez, Roberto Sanchis Llopis. REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL. Num. 1. Vol. 8 . pp. 112-117. 2011. Científic.


• A new approach to averaging level control
Roberto Sanchis Llopis, Julio Ariel Romero Pérez, José Maria Martín Algarra. CONTROL ENGINEERING PRACTICE. Num. 9. Vol. 19 . pp. 1037-1043. 2011. Científic.


• PI and PID auto-tuning procedure based on simplified single parameter optimization
Julio Ariel Romero Pérez, Roberto Sanchis Llopis, Pedro Balaguer Herrero. JOURNAL OF PROCESS CONTROL. Num. 6. Vol. 21 . pp. 840-851. 2011. Científic.


• Tuning of PID controllers based on simplified single parameter optimisation
Roberto Sanchis Llopis, Julio Ariel Romero Pérez, Pedro Balaguer Herrero. INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL . Num. 9. Vol. 83 . pp. 1785-1798. 2010. Científic.


• Control of a ceramic tiles coolling process based on water spraying
Roberto Sanchis Llopis, Ignacio Peñarrocha Alós. JOURNAL OF PROCESS CONTROL. Num. 7. Vol. 19 . pp. 1073-1081. 2009. Científic.


• H(infinity) Observer Design for a Class of Nonlinear Discrete Systems
Ignacio Peñarrocha Alós, Roberto Sanchis Llopis, Pedro Albertos. EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL . Num. 2. Vol. 15 . pp. 157-165. 2009. Científic.


• Virtual Sensors. An overview
P. Albertos, Ignacio Peñarrocha Alós, Roberto Sanchis Llopis. RESEARCH IN COMPUTING SCIENCE. Num. 31. pp. 1-14. 2007. Científic.


• Design of robust output predictors under scarce measurements with time-varying delays
Roberto Sanchis Llopis, Ignacio Peñarrocha Alós, Pedro Albertos. AUTOMATICA. Num. 2. Vol. 43 . pp. 281-289. 2007. Científic.


• Recursive identification under scarce measurements- convergence analysis
Roberto Sanchis Llopis, P Albertos. AUTOMATICA. Num. Vol. 38. pp. 535-544. 2002. Científic.


• Output prediction under Scarce data operation. Control applications
Roberto Sanchis Llopis. AUTOMATICA. Num. 35. pp. 1671-1681. 1999. Científic.


• Sliding Controller-Sliding Observer Design for Non-linear Systems
Roberto Sanchis Llopis. EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL . Num. 4. pp. 208-234. 1998. Científic.

Llibres

• Automatización industrial
Roberto Sanchis Llopis, Julio Ariel Romero Pérez, Carlos Vicente Ariño Latorre. 2010. Autoria. Docent. ISBN 9788469309940. Castellón de la Plana. Ed. Universitat Jaume I.


• Problemas resueltos de teoría de sistemas
Roberto Sanchis Llopis. 2002. Autoria. Docent. ISBN 8480213574. -. Ed. Universitat Jaume I.

Capítols de llibre

• Resultats de l’aplicació de l’aprenentatge basat en problemes en l’ensenyament de l’informàtica industrial
Julio Ariel Romero Pérez, Roberto Sanchis Llopis. Mejora e innovación educativa en el Espacio Europeo de Educación Superior. Castellón. Ed. Universitat Jaume I. 2009. ISBN 9788480217248. Docent.


• Cooperative project-based learning for machine design in the Industrial Engineering Program: Methodologies and experiences
Emilio Pérez Soler, Ignacio Peñarrocha Alós, Antonio Pérez González, Julio Serrano Mira, Enrique Francisco Belenguer Balaguer, Roberto Sanchis Llopis. Technology, Education and development. Vukovar, Croatia. Ed. InTech. 2009. ISBN 9789533070070. Científic.


• Introducció de l'ús interactiu de l'aula virtual a l'assignatura Sistemes Electrònics (322)
Carolina Cervelló García, Héctor Beltrán San Segundo, Roberto Sanchis Llopis. Metodologías centradas en el estudiante en el Espacio Europeo de Educación Superior. Castellón. Ed. Universitat Jaume I. 2009. ISBN 9788480217255. Docent.


• Millora de la metodologia i del material docent per a l'assignatura Regulació Automàtica (367) d'Enginyeria Industrial
Ignacio Peñarrocha Alós, Roberto Sanchis Llopis. Metodologías centradas en el estudiante en el Espacio Europeo de Educación Superior. Castellón. Ed. Universitat Jaume I. 2009. ISBN 9788480217255. Docent.


• Projecte coordinat de disseny d’una màquina.
Antonio Pérez González, Enrique Francisco Belenguer Balaguer, Ignacio Peñarrocha Alós, Julio Serrano Mira, Roberto Sanchis Llopis. Mejora e innovación educativa en el Espacio Europeo de Educación Superior. Castellón. Ed. Universitat Jaume I. 2009. ISBN 9788480217248. Docent.


• Projecte coordinat de disseny d’una màquina.
Antonio Pérez González, Enrique Francisco Belenguer Balaguer, Ignacio Peñarrocha Alós, Julio Serrano Mira, Roberto Sanchis Llopis. El diseño de planes de estudio en el marco del Espacio Europeo de Educación Superior. Castellón. Ed. Universitat Jaume I. 2007. ISBN 9788480216258. Docent.


• Elaboració de material docent per a l’assignatura “Regulació Automàtica d’Enginyeria Industrial”.
Ignacio Peñarrocha Alós, Roberto Sanchis Llopis. El diseño de planes de estudio en el marco del Espacio Europeo de Educación Superior. Castellón. Ed. Universitat Jaume I. 2007. ISBN 9788480216258. Docent.


• Perfeccionament de la metodologia docent de l’assignatura “Computadors Industrials”
Julio Ariel Romero Pérez, Roberto Sanchis Llopis. El diseño de planes de estudio en el marco del Espacio Europeo de Educación Superior. Castellón. Ed. Universitat Jaume I. 2007. ISBN 9788480216258. Docent.


• Experiencias en el proyecto de máquinas en ingeniería industrial de la universitat jaume I
Antonio Pérez González, Enrique Francisco Belenguer Balaguer, Julio Serrano Mira, Roberto Sanchis Llopis. X Congreso internacional de ingeniería de proyectos. -. Ed. Universitat Politècnica de València. 2006. ISBN 8497059875. Docent.


• Realització d’un projecte de Coordinació del Disseny d’una màquina
Antonio Pérez González, Enrique Francisco Belenguer Balaguer, Julio Serrano Mira, Roberto Sanchis Llopis. El camí a la convergència educativa a Europa: una oportunitat per a la millora educativa en l'UJI. Castellón. Ed. Universitat Jaume I. 2005. ISBN 8480215348. Docent.


• Experiència pilot d’harmonització europea de la titulació d’enginyeria industrial
Roberto Sanchis Llopis. El camí a la convergència educativa a Europa: una oportunitat per a la millora educativa en l'UJI. Castellón. Ed. Universitat Jaume I. 2005. ISBN 8480215348. Docent.


• Elaboració de material docent per l¿assignatura: sistemes automàtics
Guillermo Moreno Cejudo, Roberto Sanchis Llopis. El camí a la convergència educativa a Europa: una oportunitat per a la millora educativa en l'UJI. Castellón. Ed. Universitat Jaume I. 2005. ISBN 8480215348. Docent.


• Competició de robots: una assignatura multidisciplinar per al treball en grups transversal d’estudiants d’enginyeria
Enric Cervera Mateu, Germán Fabregat Llueca, Roberto Sanchis Llopis. Formació del professorat davant la convergència europea. Castellón. Ed. Universitat Jaume I. 2005. ISBN 8480215364. Docent.


• Realització d’un projecte coordinat de disseny d’una màquina
Enrique Francisco Belenguer Balaguer, Roberto Sanchis Llopis, Antonio Pérez González, Julio Serrano Mira. Formació del professorat davant la convergència europea. Castellón. Ed. Universitat Jaume I. 2005. ISBN 8480215364. Docent.


• Realización de un proyecto coordinado de diseño de una máquina
Enrique Francisco Belenguer Balaguer, Julio Serrano Mira, Roberto Sanchis Llopis. Experiències de millora i innovació de la docència universitària. Universitat Jaume I. Ed. Universitat Jaume I. 2003. ISBN 8480214325. Docent.


• Realización de un proyecto coordinado de diseño de una máquina
Julio Serrano Mira, Antonio Pérez González, Roberto Sanchis Llopis, Enrique Francisco Belenguer Balaguer. Experiències de millora i innovació de la docència universitària. Universitat Jaume I. Ed. Universitat Jaume I. 2003. ISBN 8480214325. Docent.

Ponències a congressos

• Ammonium Sensor Fault Detection in Wastewater Treatment Plants
David Tena Tena, Ignacio Peñarrocha Alós, Roberto Sanchis Llopis, Rubén Moliner Heredia. 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. ICINCO 2020. Online Streaming (França). 07-07-2020. Científic. 2020. Ed. International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO). ISBN 9789897584428.


• Modelling and Optimization of the Operation of a Multiple Tank Water Pumping System
Roberto Sanchis Llopis, Ignacio Peñarrocha Alós. 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017). Madrid (Espanya). 26-07-2017. Científic. 2019. Ed. Springer. ISBN 9783030112912.


• Economic model predictive control of wastewater treatment plants based on BSM1 using linear prediction models
Rubén Moliner Heredia, Ignacio Peñarrocha Alós, Roberto Sanchis Llopis. 15th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA 2019). Edimburgo (Regne Unit). 16-07-2019. Científic. 2019. Ed. IEEE. ISBN 9781728111636.


• New robustness measure for a kind of event-based PID
Oscar Miguel Escrig, Julio Ariel Romero Pérez, Roberto Sanchis Llopis. 3rd IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivative Control (PID). Ghent (Bèlgica). 09-05-2018. Científic. 2018. ISSN 2405-8963.


• Minimum cost control of pumping systems with scheduled electric tariffs
Roberto Sanchis Llopis, Ignacio Peñarrocha Alós. 6th International Conference on Advanced Technology & Sciences (ICAT'Riga). Riga (Letònia). 12-09-2017. Científic. 2017. Ed. Autoeditado por Comité congreso. ISBN 9786056753534.


• Modelado y optimización de la operación de un sistema de bombeo de múltiples depósitos
Roberto Sanchis Llopis, Ignacio Peñarrocha Alós. XXXVIII Jornadas de Automática. Gijón (Espanya). 06-09-2017. Científic. 2017. Ed. Universidad de Oviedo. ISBN 9788416664740.


• A software tool for the design and simulation of PID with event based sampling
Roberto Sanchis Llopis, Julio Ariel Romero Pérez. 3rd International Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing (EBCCSP 2017). Madeira (Portugal). 24-05-2017. Científic. 2017. Ed. IEEE. ISBN 9781538609156.


• Modelling and Optimization of the Operation of a Multiple Tank Water Pumping System
Roberto Sanchis Llopis, Ignacio Peñarrocha Alós. ICINCO 2017: 14th international conference on informatics in control, automation and robotics. Madrid (Espanya). 26-07-2017. Científic. 2017. Ed. SciTePress. ISBN 9789897582639.


• Diseño basado en prestaciones de observadores PI para el diagnóstico de fallos en sistemas lineales con perturbaciones gaussianas
Ester Sales Setién, Ignacio Peñarrocha Alós, Daniel Dolz Algaba, Roberto Sanchis Llopis. XXXVII Jornadas de Automática. Madrid (Espanya). 07-09-2016. Científic. 2016. Ed. Comité Español de Automática (CEA). ISBN 9788461742981.


• Predictores robustos de estructura fija
David Tena Tena, Ignacio Peñarrocha Alós, Roberto Sanchis Llopis. XXXVII Jornadas de Automática. Madrid (Espanya). 07-09-2016. Científic. 2016. Ed. Comité Español de Automática (CEA). ISBN 9788461742981.


• Experiencias de evaluación automatizada en identificación y ajuste de PID
Daniel Dolz Algaba, Ignacio Peñarrocha Alós, Roberto Sanchis Llopis. XXXVII Jornadas de Automática. Madrid (Espanya). 07-09-2016. Docent. 2016. Ed. Comité Español de Automática (CEA). ISBN 9788461742981.


• Performance-based design of PI observers for fault diagnosis in LTI systems under Gaussian noises
Ester Sales Setién, Ignacio Peñarrocha Alós, Daniel Dolz Algaba, Roberto Sanchis Llopis. 3rd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems. Barcelona (Espanya). 07-09-2016. Científic. 2016. Ed. Universitat Politècnica de Catalunya. ISBN 9781509006571.


• Analysis of a simple rule for tuning SSOD based PIDs
Julio Ariel Romero Pérez, Roberto Sanchis Llopis. 2nd International Conference on Event-based Control, Communication, and Signal Processing (EBCCSP). 2nd International Nordic-Mediterranean Workshop on Time-to-Digital Converters and Applications NoMe-TDC 2016. Cracovia (Polònia). 13-06-2016. Científic. 2016. Ed. IEEE. ISBN 9781509041961.


• Evaluation of closed loop control applications using different event management strategies under IEC 61499
Esteban Querol, Julio Ariel Romero Pérez, Julio Serrano Mira, Roberto Sanchis Llopis. 2nd International Conference on Event-based Control, Communication, and Signal Processing (EBCCSP). 2nd International Nordic-Mediterranean Workshop on Time-to-Digital Converters and Applications NoMe-TDC 2016. Cracovia (Polònia). 13-06-2016. Científic. 2016. Ed. IEEE. ISBN 9781509041961.


• Promoting self-study in control systems through auto-assessmen tools
Daniel Dolz Algaba, Ignacio Peñarrocha Alós, Roberto Sanchis Llopis. INTED2016 Conference. 10th International Technology, Education and Development Conference. Valencia. 07-03-2016. Docent. 2016. Ed. International Academy of Technology, Education and Development (IATED). ISBN 9788460856177.


• Fault Detection in the Blade and Pitch System of a Wind Turbine with H2 PI Observers
Ester Sales Setién, Ignacio Peñarrocha Alós, Daniel Dolz Algaba, Roberto Sanchis Llopis. 12th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2015). Pilsen. 19-11-2015. Científic. 2015. ISSN 1742-6588.


• Estimación por planificación de ganancias con transmisiones sin acuse de recibo
Daniel Dolz Algaba, Ignacio Peñarrocha Alós, Roberto Sanchis Llopis. XXXVI Jornadas de Automática (CEA IFAC 2015). Bilbao (Espanya). 02-09-2015. Científic. 2015. Ed. Comité Español de Automática (CEA). ISBN 9788415914129.


• A gain-scheduled observer under transmissions without delivery acknowledgment
Daniel Dolz Algaba, Ignacio Peñarrocha Alós, Roberto Sanchis Llopis. 12th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2015). Pilsen. 19-11-2015. Científic. 2015. ISSN 1742-6588.


• Experimental study of event based PID controllers with different sampling strategies. Application to brushless DC motor networked control system
Julio Ariel Romero Pérez, Roberto Sanchis Llopis, Elena Arrebola. XXV International Conference on Information, Comunication and Automation Technologies (ICAT 2015 ). University of Sarajevo (Bòsnia i Hercegovina). 29-10-2015. Científic. 2015. Ed. IEEE. ISBN 9781467381451.


• A simple rule for tuning Event-based PID controllers with Symmetric Send-On Delta sampling strategy
Julio Ariel Romero Pérez, Roberto Sanchis Llopis, Ignacio Peñarrocha Alós. 2014 IEEE International Conference on Emerging Technology and Factory Automation (ETFA 2014). Barcelona (Espanya). 16-09-2014. Científic. 2014. Ed. IEEE. ISBN 9781479948451.


• Performance vs complexity trade-offs for Markovian networked jump estimators
Daniel Dolz Algaba, Daniel E. Quevedo, Ignacio Peñarrocha Alós, Roberto Sanchis Llopis. 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC'14). Cape Town, South Africa (Sud-àfrica). 24-08-2014. Científic. 2014. Ed. IFAC Publications-Elsevier Science. ISBN 9783902823625.


• A jump filter for uncertain dynamic systems with dropouts
Daniel Dolz Algaba, D.E. Quevedo, Ignacio Peñarrocha Alós, Roberto Sanchis Llopis. 53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014). Los Angeles (Estats Units de l'Amèrica del Nord). 15-12-2014. Científic. 2014. Ed. IEEE. ISBN 9781467360883.


• Enfoque unificado del diseño de PID mediante el lugar de las raíces y en frecuencia
Roberto Sanchis Llopis, Ignacio Peñarrocha Alós, Julio Ariel Romero Pérez. XXXV Jornadas de Automática. Valencia (Espanya). 03-09-2014. Científic. 2014. Ed. Comité Español de Automática (CEA). ISBN 9788469705896.


• Ajuste de controladores PID basados en eventos por cuantificación y cruce de niveles
Julio Ariel Romero Pérez, Roberto Sanchis Llopis, Ignacio Peñarrocha Alós. XXXV Jornadas de Automática. Valencia (Espanya). 03-09-2014. Científic. 2014. Ed. Comité Español de Automática (CEA). ISBN 9788469705896.


• Experimental test of power saving strategies in a networked based control over a wireless platform
Ignacio Peñarrocha Alós, Adrian Dinu, Roberto Sanchis Llopis. IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Vienna (Àustria). 10-11-2013. Científic. 2013. Ed. IEEE. ISBN 9781479902231.


• Design and Implementation of a Monitoring and Control System for Setting and Balancing a Tile Grinding Line
Lledó Prades Martell, Julio Serrano Mira, Roberto Sanchis Llopis. 5th Manufacturing Engineering Society International Conference, MESIC 2013. Zaragoza (Espanya). 26-06-2013. Científic. 2013. ISSN 1877-7058.


• A polynomial approach for observer design in networked control systems with unknown packet dropout rate
Ignacio Peñarrocha Alós, Daniel Dolz Algaba, Roberto Sanchis Llopis. 52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013). Florencia (Itàlia). 10-12-2013. Científic. 2013. Ed. IEEE. ISBN 9781467357166.


• Herramientas de hardware y software libre para la identificación experimental, el diseño y la implementación de controladores PID
Roberto Sanchis Llopis, Silvia Estupiña Ariño. XXXIV Jornadas de Automática. Terrassa (Espanya). 04-09-2013. Científic. 2013. Ed. Comité Español de Automática (CEA). ISBN 9788461650637.


• Validación experimental de estrategias de reducción del consumo de sensores inalámbricos en sistemas de control en red
Ignacio Peñarrocha Alós, Adrian Dinu, Roberto Sanchis Llopis. XXXIV Jornadas de automática. Terrassa (Espanya). 04-09-2013. Científic. 2013. Ed. Comité Español de Automática (CEA). ISBN 9788461650637.


• Estrategias de control y estimación robustas para sistemas de control en red
Daniel Dolz Algaba, Ignacio Peñarrocha Alós, Roberto Sanchis Llopis. XI Simposio CEA de Ingeniería de Control. València (Espanya). 10-04-2013. Científic. 2013. Ed. Universitat Politècnica de València. ISBN 9788469572986.


• Codesign strategy of inferential controllers for wireless sensor networks
Ignacio Peñarrocha Alós, Daniel Dolz Algaba, Julio Ariel Romero Pérez, Roberto Sanchis Llopis. IV International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems 2012. San Petersburgo (Rússia). 03-10-2012. Científic. 2012. Ed. IEEE. ISBN 9781467320153.


• Virtual torque control in wind generation with doubly fed induction generator
Daniel Dolz Algaba, Ignacio Peñarrocha Alós, Néstor Aparicio Marín, Roberto Sanchis Llopis. IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society. Montreal (Canadà). 25-10-2012. Científic. 2012. Ed. IEEE. ISBN 9781467324205.


• Event-Based PI controller with adaptive thresholds
Julio Ariel Romero Pérez, Néstor J. Pascual, Ignacio Peñarrocha Alós, Roberto Sanchis Llopis. IV International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems 2012. San Petersburgo (Rússia). 03-10-2012. Científic. 2012. Ed. IEEE. ISBN 9781467320153.


• Controlador PI Basado en eventos con umbrales adaptables
Julio Ariel Romero Pérez, Néstor J. Pascual, Ignacio Peñarrocha Alós, Roberto Sanchis Llopis. XXXIII Jornadas de automática. Vigo (Espanya). 05-09-2012. Científic. 2012. Ed. Universidade de Vigo. ISBN 9788481585834.


• Control de aerogeneradores mediante controladores dependientes de la velocidad y turbulencia del viento
Daniel Dolz Algaba, Ignacio Peñarrocha Alós, Néstor Aparicio Marín, Roberto Sanchis Llopis. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo (Espanya). 05-09-2012. Científic. 2012. Ed. Universidade de Vigo. ISBN 9788481585834.


• Estrategia de codiseño de controladores inferenciales para su implementación mediante sensores inalámbricos
Ignacio Peñarrocha Alós, Daniel Dolz Algaba, Julio Ariel Romero Pérez, Roberto Sanchis Llopis. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo (Espanya). 05-09-2012. Científic. 2012. Ed. Universidade de Vigo. ISBN 9788481585834.


• State Estimation and Send on Delta Strategy Codesign for Networked Control Systems
Ignacio Peñarrocha Alós, Daniel Dolz Algaba, Julio Ariel Romero Pérez, Roberto Sanchis Llopis. ICINCO 2012 - 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Roma (Itàlia). 28-07-2012. Científic. 2012. Ed. SciTePress. ISBN 9789898565211.


• Power analysis in wind generation with doubly fed induction generator with polynomial optimization tools
Ignacio Peñarrocha Alós, Daniel Dolz Algaba, Néstor Aparicio Marín, Roberto Sanchis Llopis, Ricardo Vidal Albalate, Enrique Francisco Belenguer Balaguer. 20th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED). Barcelona (Espanya). 03-07-2012. Científic. 2012. Ed. IEEE. ISBN 9781467325295.


• Guaranteed Performance Level Iterative Control with Input Constraints: an LMI Approach
Ignacio Peñarrocha Alós, Pedro Balaguer Herrero, Roberto Sanchis Llopis. 18th World Congress The International Federation of Automatic Control. Milano (Itàlia). 28-08-2011. Científic. 2011. Ed. IFAC Publications-Elsevier Science. ISBN 9783902661937.


• State observer design for networked control systems with unknown disturbances
Ignacio Peñarrocha Alós, Roberto Sanchis Llopis. 18th World Congress The International Federation of Automatic Control. Milano (Itàlia). 28-08-2011. Científic. 2011. Ed. IFAC Publications-Elsevier Science. ISBN 9783902661937.


• Análisis y propuesta de estrategias de control de la potencia activa en generadores eólicos para la mejora del control de la frecuencia en sistemas eléctricos con elevada penetración eólica
Enrique Francisco Belenguer Balaguer, Roberto Sanchis Llopis, Ignacio Peñarrocha Alós, Ricardo Vidal Albalate, Néstor Aparicio Marín. XXXII Jornadas de Automática. Sevilla (Espanya). 07-09-2011. Científic. 2011. Ed. Universidad de Sevilla. Secretariado de Publicaciones. ISBN 9788469464540.


• Control de potencia en generadores eólicos con generador asíncrono doblemente alimentado basado en control polinómico
Ignacio Peñarrocha Alós, Ricardo Vidal Albalate, Néstor Aparicio Marín, Roberto Sanchis Llopis, Enrique Francisco Belenguer Balaguer. XXXII Jornadas de Automática. Sevilla (Espanya). 07-09-2011. Científic. 2011. Ed. Universidad de Sevilla. Secretariado de Publicaciones. ISBN 9788469464540.


• Estimación óptima en redes de sensores con pérdida de datos aleatoria y retardos variantes
Ignacio Peñarrocha Alós, Daniel Dolz Algaba, Roberto Sanchis Llopis. XXXII Jornadas de Automática. Sevilla (Espanya). 07-09-2011. Científic. 2011. Ed. Universidad de Sevilla. Secretariado de Publicaciones. ISBN 9788469464540.


• Fault detection and estimation in networked control systems
Ignacio Peñarrocha Alós, Roberto Sanchis Llopis. 8th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis 2010. Ferrara (ITALIA). 18-11-2010. Científic. 2010.


• Adaptive extended Kalman filter for recursive identification under missing data
Ignacio Peñarrocha Alós, Roberto Sanchis Llopis. 49th IEEE Conference on Decision and Control. Atlanta (Estats Units de l'Amèrica del Nord). 15-12-2010. Científic. 2010. Ed. IEEE. ISBN 9781424477449.


• Optimal Selection of Sampling Rate in Multiple H2 Control Loops
Antonio Sala, Carlos Vicente Ariño Latorre, Julio Ariel Romero Pérez, Roberto Sanchis Llopis. ADVCOMP 2010: The Fourth International Conference on Advanced Engineering Computing and Applications in Sciences. Florencia (Itàlia). 25-10-2010. Científic. 2010. Ed. International Academy, Research and Industry Association (IARIA). ISBN 9781612080000.


• Automatic joints filling in sample tile displays using a robotic system
Julio Serrano Mira, Roberto Sanchis Llopis. DAAAM 2010. DANUBE ADRIA ASSOCIATION FOR AUTOMATION & MANUFACTURING.. Zadar, Croatia. 20-10-2010. Científic. 2010. Ed. DAAAM International. ISBN 9783901509735.


• Diseño de controladores borrosos Takagi-Sugeno estables en varios puntos de funcionamiento
Fernando Bedatae, Carlos Vicente Ariño Latorre, Roberto Sanchis Llopis. XXXI Jornadas de Automática. Jaén. 08-09-2010. Científic. 2010. Ed. Comité Español de Automática (CEA). ISBN 9788469307511.


• Diseño de estimadores del estado para sistemas de control en red con perturbaciones desconocidas
Ignacio Peñarrocha Alós, Roberto Sanchis Llopis. XXXI Jornadas de Automática. Jaén. 08-09-2010. Científic. 2010. Ed. Comité Español de Automática (CEA). ISBN 9788469307151.


• SISTEMAS DE GUÍA Y AYUDA AL AUTO-APRENDIZAJE. APLICACIÓN AL AJUSTE DE CONTROLADORES PID
Pedro Balaguer Herrero, Julio Ariel Romero Pérez, Roberto Sanchis Llopis. XXXI Jornadas de Automática. Jaén. 08-09-2010. Docent. 2010. Ed. Comité Español de Automática (CEA). ISBN 9788469307151.


• Modelado y control del proceso de esmaltado cerámico empleando el análisis dimensional
Pedro Balaguer Herrero, Roberto Sanchis Llopis, Julio Ariel Romero Pérez, Ignacio Peñarrocha Alós, Carlos Vicente Ariño Latorre. Jornadas de Automática. Valladolid. 02-09-2009. Científic. 2009. Ed. Universidad de Valladolid. ISBN 9788469223871.


• Metodología para la evaluación de algoritmos de auto-ajuste de controladores PID
Julio Ariel Romero Pérez, Roberto Sanchis Llopis. Jornadas de Automática. Valladolid. 02-09-2009. Científic. 2009. Ed. Universidad de Valladolid. ISBN 9788469223871.


• Fault detection and estimation in systems with scarce measurements
Ignacio Peñarrocha Alós, Roberto Sanchis Llopis. 7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. Barcelona (Espanya). 30-06-2009. Científic. 2009. Ed. International Federation of Automatic Control (IFAC). ISBN 9783902661463.


• Inferential networked control with variable accessibility constraints
Ignacio Peñarrocha Alós, Roberto Sanchis Llopis. IECON 2009, 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Porto (Portugal). 03-11-2009. Científic. 2009. Ed. IEEE. ISBN 9781424446490.


• Modeling and Control of Ceramic Tile Glazing using Dimensional Analysis
Pedro Balaguer Herrero, Roberto Sanchis Llopis, Julio Ariel Romero Pérez, Ignacio Peñarrocha Alós, Carlos Vicente Ariño Latorre. 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. (620) (Portugal). 03-11-2009. Científic. 2009. Ed. IEEE. ISBN 9781424446490.


• A Simple Procedure To Design PID Controllers In The Frequency Domain
Roberto Sanchis Llopis, Julio Ariel Romero Pérez, Pedro Balaguer Herrero. 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electrocnics Society. (620) (Portugal). 03-11-2009. Científic. 2009. Ed. IEEE. ISBN 9781424446490.


• Máquina para la automatización de la fabricación de probetas de hormigón fresco para el control de calidad en la construcción
Antonio Pérez González, Joaquín Luis Sancho Bru, Roberto Sanchis Llopis. XVII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica. Oviedo. 14-02-2008. Científic. 2008. ISSN 0212-5072.


• Problemas de control con medidas escasas en la industria de fabricación de azulejos
Roberto Sanchis Llopis, Carlos Vicente Ariño Latorre, Ignacio Peñarrocha Alós, Julio Ariel Romero Pérez. XXIX Jornadas de Automática. Tarragona. 03-10-2008. Científic. 2008. Ed. Comité Español de Automática (CEA). ISBN 9788469168837.


• Virtual Sensors. An overview
P. Albertos, Ignacio Peñarrocha Alós, Roberto Sanchis Llopis. First International Conference on Industrial Informatics. Mexico City, Mexico. 05-11-2007. Científic. 2007.


• Influencia del utillaje sobre la calidad de las piezas mecanizadas. Utillajes sensorizados
José Vicente Abellán Nebot, Fernando Romero Subiron, Héctor Siller Carrillo, Carlos Vila Pastor, Roberto Sanchis Llopis. 2nd Manufacturing Engineering Society International Conference. Madrid. 09-07-2007. Científic. 2007. Ed. Manufacturing Engineering Society. ISBN 9788461180011.


• Experiences in Project-Based Learning for Machine Design in the Industrial Engineering Program
Enrique Francisco Belenguer Balaguer, Roberto Sanchis Llopis, Julio Serrano Mira, Antonio Pérez González. International Technology, Education and Development Conference (INTED 2007). Valencia (Espanya). 07-03-2007. Científic. 2007. Ed. International Academy of Technology, Education and Development (IATED). ISBN 9788461145171.


• Problem Based Learning in an Industrial Computers Course
Julio Ariel Romero Pérez, Roberto Sanchis Llopis. International Technology, Education and Development Conference (INTED 2007). Valencia (Espanya). 07-03-2007. Científic. 2007. Ed. International Academy of Technology, Education and Development (IATED). ISBN 9788461145171.


• Realización de un proyecto coordinado de diseño de una máquina
Ignacio Peñarrocha Alós, Enrique Francisco Belenguer Balaguer, Antonio Pérez González, Roberto Sanchis Llopis, Julio Serrano Mira. VII Jornada de millora educativa i VI Jornada d´harmonització europea de la Universitat Jaume I.. Castelló. 06-06-2007. Docent. 2007. Ed. Universitat Jaume I. ISBN 9788480216258.


• Experiencia en el Proyecto de Máquinas en Ingeniería Industrial en la Universitat Jaume I
Antonio Pérez González, Julio Serrano Mira, Roberto Sanchis Llopis, Enrique Francisco Belenguer Balaguer. X Congreso Internacional de Ingeniería de Proyectos. Valencia ( España). 13-09-2006. Científic. 2006. Ed. Universitat Politècnica de València. ISBN 8497059875.


• Design of Low Cost Virtual Sensors
Ignacio Peñarrocha Alós, Roberto Sanchis Llopis, P. Albertos. Instrumentation and Measurement Technology Conference. Sorrento (Itàlia). 24-04-2006. Científic. 2006. Ed. IEEE. ISBN 0780393600.


• Output Prediction Under Random Measurements. An LMI Approach
Ignacio Peñarrocha Alós, A. Sala, Roberto Sanchis Llopis, P. Albertos. 16th IFAC World Congress. Praga (República Txeca). 04-07-2005. Científic. 2005. Ed. Elsevier. ISBN 008045108X.


• Closed loop analysis of control systems under scarce measurements
Ignacio Peñarrocha Alós, Roberto Sanchis Llopis, Pedro Albertos. 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference 2005. Sevilla (Espanya). 12-12-2005. Científic. 2005. Ed. IEEE. ISBN 0780395670.


• Realización de un proyecto coordinado de diseño de una máquina
Julio Serrano Mira, Antonio Pérez González, Roberto Sanchis Llopis, Enrique Francisco Belenguer Balaguer. IV Jornada de Millora Educativa i III Jornada d'Harmonització Europea de la Universitat Jaume I. Castellón. 01-02-2004. Docent. 2005. Ed. Universitat Jaume I. ISBN 8480215348.


• Diseño de controladores PID en frecuencia
Roberto Sanchis Llopis, Julio Ariel Romero Pérez. XXVI Jornadas de Automática. Alicante. 07-09-2005. Científic. 2005. Ed. Fernando Torres, Oscar Reinoso (eds). ISBN 8468907308.


• Posicionado de un robot móvil mediante detección de azulejos
Roberto Sanchis Llopis, José Vicente Abellán Nebot, Ignacio Peñarrocha Alós. XXVI Jornadas de Automática. Alicante-Elche. 07-09-2005. Científic. 2005. Ed. Fernando Torres, Oscar Reinoso (eds). ISBN 8468907308.


• Initializing parameter estimation algorithms under scarce measurements
P. Albertos, Roberto Sanchis Llopis, Ignacio Peñarrocha Alós. 13th IFAC Symposium on System Identification (SYSID-2003). Rotterdam (Països Baixos). 27-08-2003. Científic. 2003. Ed. IFAC Publications-Elsevier Science. ISBN 0080437095.


• Control of a ceramic tiles cooling process based on water spraying
Roberto Sanchis Llopis, Ignacio Peñarrocha Alós. 15th World Congress of the International Federation of Automatic Control. Barcelona (Espanya). 21-07-2002. Científic. 2002. Ed. Elsevier. ISBN 008044184X.


• Virtual sensors: model based output prediction
Roberto Sanchis Llopis, P Albertos. Advances in Information and Communication Technology. First Eurasian Conference,. Shiraz , Iran. 01-10-2002. Científic. 2002. Ed. Austrian Computer Society. ISBN 3854031610.


• Recursive Identification under Scarce Measurements
Roberto Sanchis Llopis, P. Albertos. Proc. of 12th IFAC Symposium on System Identification. California USA. 01-01-2000. Científic. 2000. Ed. Elsevier. ISBN 0080435459.


• Scarce data operating conditions: Output predictors
Roberto Sanchis Llopis. Proceeding of 11th IFAC Symposium on System Identification. Kitakyushu, Fukuoka, Japan. 01-01-1997. Científic. 1997. Ed. Elsevier. ISBN 0080425925.


• Scarce data operating conditions: Process model identification
Roberto Sanchis Llopis. Proceeding of 11th IFAC Symposium on System Identification. Kitakyushu, Fukuoka, Japan. 01-01-1997. Científic. 1997. Ed. Elsevier. ISBN 0080425925.

Direcció de tesis en altres institucions acadèmiques

• Sensores virtuales para procesos con medidas escasas y retardos temporales
Pedro Albertos Pérez, Roberto Sanchis Llopis. Universitat Politècnica de València - Dept Enginyeria de Sistemes i Automàtica (Espanya). Peñarrocha Alós, Ignacio. Num. Sobr. cum laude. 26-07-2006.

Referee de publicacions periòdiques

• Roberto Sanchis Llopis. 2009 AUTOMATICA.


• Roberto Sanchis Llopis. 2009 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING.


• Roberto Sanchis Llopis. 2008 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING.


• Roberto Sanchis Llopis. 2008 IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS.


• Roberto Sanchis Llopis. 2007 IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING.


• Roberto Sanchis Llopis. 2007 CONTROL ENGINEERING PRACTICE.


• Roberto Sanchis Llopis. 2006 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL.


• Roberto Sanchis Llopis. 2005 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL.


• Roberto Sanchis Llopis. 2004 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL.


• Roberto Sanchis Llopis. 2003 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS.


• Roberto Sanchis Llopis. 2002 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS.


• Roberto Sanchis Llopis. 2002 EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL.

Apunts docents

• Introducción al Control Automático. Notas de clase (331)
Ignacio Peñarrocha Alós, Julio Ariel Romero Pérez, Roberto Sanchis Llopis. 2009. Ref. CS-281-2009. Universitat Jaume I.


• Regulación automática. Cuaderno de prácticas
Ignacio Peñarrocha Alós, Julio Ariel Romero Pérez, Roberto Sanchis Llopis. 2009. Ref. CS-77-2009. Universitat Jaume I.


• Regulación automática. Notas de clase
Ignacio Peñarrocha Alós, Roberto Sanchis Llopis. 2009. Ref. CS-35-2009. Universitat Jaume I.


• Manual de prácticas de Sistemas Automáticos
Guillermo Moreno Cejudo, Roberto Sanchis Llopis. 2003. Ref. CS-321-2003. Universitat Jaume I.