El MPdC s'allunya de la idea de museu escolar que exposa els materials educatius. Parteix de la concepció de museu pedagògic que destacava Cossío, és a dir, és un espai que ajuda a la formació d'educadors i educadores. La finalitat d'aquest museu és reunir, guardar i exposar col·lecions d'objectes i materials d'ús pedagògic a la vegada que és un centre d'estudi de formació i innovació pedagògica (Jové, 2018).
El Museu Pedagògic de Castelló s'articula a partir de la idea de xarxa i pretén connectar de forma horitzontal diferents nodes i establir relacions de cooperació entre ells.
L'objectiu compartit pels membres de la xarxa és el compromís per a la millora educativa, per a la valoració dels sabers que cultiva i ofereix el nostre entorn, per a la investigació i la recuperació de la memòria educativa de Castelló i les seues comarques i per a la potenciació de l'educació patrimonial i de la reflexió col·lectiva sobre els diversos corrents pedagògics al llarg de la història.
El Museu Pedagògic de Castelló pretén, a més, contribuir a vertebrar el nostre territori per a donar visibilitat a la gran diversitat de projectes educatius existents, tant formals com no formals, i posar-los en relació. Amb aquesta finalitat, el projecte ha anat transitant cap a una idea de museu obert, dinàmic i transformador, amb una mirada més àmplia, capaç d'interpel·lar i establir diàlegs amb la ciutadania.