El Centre d’Investigació en Robòtica i Tecnologies Subaquàtiques de la Universitat Jaume I ha realitzat aquesta setmana a les instal·lacions de PortCastelló les proves de comunicació inalàmbrica entre un robot de superfícies i el peix robot que ha sigut guardonat amb el Premi al Millor Treball en Automàtica Marina en l’àmbit nacional, en el marc de les jornades del Comitè Espanyol d’Automàtica celebrades a principis de setembre a Cartagena.

El jurat ha valorat especialment la combinació de disseny mecatrònic avançat i la integració de distints sistemes que converteixen el peix robot en una plataforma capdavantera per a la investigació i la inspecció d’entorns aquàtics que ha sigut provat en experiments reals, tant en la piscina del CIRTESU com en les aigües del Port de Castelló. L’UJI consolida, amb aquest reconeixement, l’excel·lència investigadora dels equips d’investigació i projecta el seu impacte cap a aplicacions sostenibles en el sector aqüícola.

En opinió de l’investigador Raúl Marín del CIRTESU, «per a nosaltres és fonamental realitzar la investigació d’una manera cíclica i gradual, primer a les instal·lacions universitàries i després en un entorn realista com el Port de Castelló, on la col·laboració per part del personal de l’Autoritat Portuària ha sigut clau per a avançar en els progressos que s’han aconseguit».

El peix robot destaca per la seua capacitat de desplegar i recuperar sensors en el medi marí. Entre les seues característiques destaquen les aletes biomimètiques, un sistema de comunicacions umbilical i un sistema auxiliar amb sònar. També incorpora un sistema d’inspecció visual orientat, concretament, per a l’anàlisi de les xarxes en piscifactories des de l'interior, un enfocament que obri noves possibilitats per a la millora del manteniment i la sostenibilitat de l’aqüicultura.

«Aquesta tecnologia, comenta Raúl Marín, contribuirá de forma decisiva a millorar la seguretat i el benestar animal en la cria de peixos en vivers, perquè aporta solucions capdavanteres i sostenibles per a l’avenir de l’aqüicultura. El nostre treball futur se centrarà en nous avanços robòtics que facen possible la reparació de xarxes, en el context dels projectes d’investigació i dins de la línia de desenvolupament estratègic del CIRTESU».

Per part seua, el president de l'Autoritat Portuària, Rubén Ibáñez, ha subratllat que «les proves que realitzem cada dos mesos en col·laboració amb el CIRTESU-UJI reforcen l'estratègia del Port de Castelló com a espai d'innovació i experimentació per a infraestructures més eficients, sostenibles i segures».

El treball ha estat desenvolupat en l'IRS Lab (CIRTESU), Interactive Robotic Systems Lab, conegut també com el Grup de Robòtica Submarina de la Universitat Jaume I de Castelló, pertanyent al Departament d'Enginyeria i Ciència dels Computadors. La recerca forma part de la tesi doctoral d'Andrea Pino Jarque, dirigida per María Rosario Vidal i Raúl Marín Prades, sota la coordinació del professor Pedro J. Sanz Valero.

Les proves experimentals reals han estat possibles gràcies al suport del Port de Castelló, i especialment el Departament d'R+D. Així mateix, destaca la contribució de Max Puig Sariñena, graduat en la primera promoció del Grau en Intel·ligència Robòtica de la Universitat Jaume I, qui ha fet experiments sobre comunicacions submarines en el seu treball de fi de grau sota la direcció del professor Juan Echagüe Guardiola.

PortCastelló i l’UJI van signar el mes de juliol de 2024 un conveni de col·laboració en el qual l'autoritat portuària ha posat a la disposició del centre d'investigació les seues instal·lacions, com ara un entorn sandbox per a realitzar-hi proves experimentals de la tecnologia que desenvolupen en diferents projectes d'investigació finançats amb fons públics. L'acord facilita també l'augment del Technology Readiness Level, una mesura que descriu l'estat de maduresa d'una tecnologia en desenvolupament, i afrontar nous reptes gràcies a l'accés a l'entorn marí.

Article premiat: https://revistas.udc.es/index.php/JA_CEA/article/view/12247

Fotos:

Proves_PortCastelló_1_a_4: Proves de navegació autònoma i creació de mapes 3D en superfície realitzades a PortCastelló

Equip CIRTESU: Personal del CIRTESU-UJI que va participar en les proves a PortCastelló

Peix robot a CIRTESU: El peix robot en la piscina del Centre d’Investigació en Robòtica i Tecnologies Subaquàtiques de l’UJI