Esteu accedint a un curs acadèmic que no està actiu. La informació no correspon al curs acadèmic actual.

Temari

Temari

TEMARI
 

1. Introducció. 

1.1. Aplicacions típiques d’accionaments elèctrics.

1.2. Tipus de requeriments: velocitat, posició, par, sincronisme.

2. Transductors de posició i velocitat.

2.1. Introducció.

2.2. Característiques dels sistemes de mesura.

2.3. Transductors de velocitat.

2.4. Transductors de posició.

3. Càlcul d’accionaments.

3.1. Objectiu del dimensionat i terminologia. 

3.2. Consideració de la relació d’inèrcies.

3.3. Tipus de transmissió mecànica.

3.4. Mètode general càlcul d’inèrcia.

3.5. Sistema de càlcul.

3.5.1. Perfil de moviment.

3.5.2. Selecció drive-motor / reductor.

3.5.3. Software de dimensionat i càlcul d’accionaments.

4. Accionaments elèctrics.

4.1. Tipus de motors elèctrics i sistemes de regulació.

4.1.1. Motor de corrent continu.

4.1.2. Motor asíncron.

4.1.3. Servomotor de corrent continu.

4.1.4. Servomotor “brushless” de corrent continu.

4.1.5. Servomotor “brushless sinusoïdal”.

4.1.6. Motor pas a pas.

4.1.7. Altres

4.2. Selecció d’accionaments elèctrics, criteris.

4.3. Configuració, programació i control d’accionaments.

4.3.1. Consigna a regulador de potència (variador o drive).

4.3.2. Configuració i ajust de regulador de potència.

4.3.3. Hard / Soft para control de eixos: CNC, PLC, solucions integrades, altres.
 

PRÀCTIQUES

P1- Instrumentació electrónica

P2- Control d'un servo per mitjà de PWM.

P3- Motores PAP.

P4- Control d'un motor de cc per mitjà d'micro controlador.

P5- variador de freqüència.