DESCRIPCIÓ DE LA TECNOLOGIA

Personal investigador de la Universitat Jaume I ha desenvolupat un programari de simulació 3D modular i multi-dispositiu, que implementa un bessó digital i permet controlar a distància un robot manipulador desenvolupat per a tal fi, amb el propòsit que aquest actue en entorns perillosos per a la salut humana.

SECTORS D'APLICACIÓ EMPRESARIAL

• Inspecció de canonades i materials plàstics a l'entorn dels acceleradors de partícules i les centrals nuclears.
• A més, prèvia l'adaptació corresponent, el sistema té aplicació en altres entorns:
  • Sector hospitalari, suport al personal sanitari en entorns infecciosos.
  • Sector educatiu, entrenament per a personal sanitari i adaptació dels sistemes a les seues necessitats.

AVANTATGES TÈCNICS I BENEFICIS COMERCIALS

• Millores hardware:
  • Comunicació sense fil.
  • Consta de diversos dispositius de visió i diferents tècniques de localització.
  • Caràcter obert que permet la modularidad i l'adaptabilitat.
  • Mobilitat.
  • Baix pes.
  • Baix consum d'energia.
  • Cost de producció ajustat.

• Millores software:
  • El sistema està basat en l'arquitectura Client/Servidor. Es disposa d'un servidor basat en ROS i diversos clients que poden ampliar-se a mesura que el sistema es va desenvolupant i ampliant.

ESTAT DE DESENVOLUPAMENT DE LA TECNOLOGIA

Validada a escala experimental a l'entorn de laboratori en el Centre d'Investigació en Robòtica i Tecnologies Subaquàtiques de la Universitat Jaume I (CIRTESU).

DRETS DE PROPIETAT INDUSTRIAL I INTEL·LECTUAL

Invenció protegida mitjançant registre amb número de referència UJI3143 i data de comunicació 15/05/2024.

COL·LABORACIÓ BUSCADA

Desenvolupament i adaptació de la tecnologia a aplicacions concretes mitjançant acords específics i posterior acord de llicència amb empreses.

FINANÇAMENT DEL PROJECTE D'INVESTIGACIÓ

European Commission - H2020

Project: "Embedded Electronic Solutions for Polymer Innovative Scanning Tools Using Light Emitting Devices for Diagnostic Routines"

[https://doi.org/10.3030/945320]

CONTACTE

Oficina de Cooperació en Recerca i Desenvolupament Tecnològic (OCIT)

Universitat Jaume I de Castelló

Tel.: +34 964 387 669

patents@uji.es

http://patents.uji.es