Publicacions en revistes

• Identifying Users’ Needs to Design and Manufacture 3D-Printed Upper Limb Sockets: A Survey-Based Study

  Alba Roda Sales, Immaculada Llop Harillo. APPLIED SCIENCES-BASEL. Num. 9. Vol. 14. pp. 1-18. 2024. Científic.

• A gripper for delicate edible manipulation

  Daniel Cardín Catalán, Antonio Morales Escrig, Immaculada Llop Harillo, Antonio Pérez González, Angel Pascual del Pobil Ferré. ENGINEERING SCIENCE AND TECHNOLOGY, AN INTERNATIONAL JOURNAL. Vol. 47. 2023. Científic.

• Article Effect of the Thumb Orientation and Actuation on the Functionality and Performance of Affordable Prosthetic Hands: Obtaining Design Criteria

  Francisco Javier Andrés de la Esperanza, José Luis Iserte Vilar, Immaculada Llop Harillo, Antonio Pérez González. BIOMIMETICS . Num. 4. Vol. 7. pp. 1-19. 2022. Científic.

• Benchmarking anthropomorphic hands through grasping simulations

  Immaculada Llop Harillo, José Luis Iserte Vilar, Antonio Pérez González. JOURNAL OF COMPUTATIONAL DESIGN AND ENGINEERING. Num. 2. Vol. 9. pp. 330-342. 2022. Científic.

• Affordable 3D-printed tendon prosthetic hands: Expectations and benchmarking questioned

  Francisco Javier Andrés de la Esperanza, José Luis Iserte Vilar, Immaculada Llop Harillo, Antonio Pérez González. ENGINEERING SCIENCE AND TECHNOLOGY, AN INTERNATIONAL JOURNAL. Vol. 31. 2022. Científic.

• Grasping Ability and Motion Synergies in Affordable Tendon-Driven Prosthetic Hands Controlled by Able-Bodied Subjects

  Immaculada Llop Harillo, Antonio Pérez González, Francisco Javier Andrés de la Esperanza. FRONTIERS IN NEUROROBOTICS. Vol. 14. pp. 1-15. 2020. Científic.

• Anthropomorphism Indexes of the Kinematic Chain for Artificial Hands

  Immaculada Llop Harillo, Antonio Pérez González, Francisco Javier Andrés de la Esperanza. Journal of Bionic Engineering. Num. 3. Vol. 17. pp. 501-511. 2020. Científic.

• The Anthropomorphic Hand Assessment Protocol (AHAP)

  Immaculada Llop Harillo, Antonio Pérez González, J. Starke, T. Asfour. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS . Vol. 121. pp. 1-12. 2019. Científic.

• Anthropomorphism Index of Mobility for Artificial Hands

  Immaculada Llop Harillo, Antonio Pérez González, Verónica Gracia Ibáñez. Applied Bionics and Biomechanics. Vol. 2019. pp. 1-12. 2019. Científic.

• System for the experimental evaluation of anthropomorphic hands. Application to a new 3D-printed prosthetic hand prototype

  Immaculada Llop Harillo, Antonio Pérez González. INTERNATIONAL BIOMECHANICS . Num. 2. Vol. 4. pp. 50-59. 2017. Científic.

Aportacions a congressos

• Hacia la mejora del diseño y fabricación de encajes de prótesis de mano

  Alba Roda Sales, Immaculada Llop Harillo, Néstor José Jarque Bou. XII Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica. El Capítulo Nacional. Málaga (Espanya). 02-11-2023. Científic. 2023. Ed. Universidad de Málaga. Avances de la investigación en Biomecánica en España (XII Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica. El Capítulo Nacional ). ISBN 9788413352954.

• Efecto de los parámetros de impresión 3D en la resistencia del PLA utilizado para fabricar manos protésicas de bajo coste

  Miguel Martinez Collado, Immaculada Llop Harillo, Antonio Pérez González. XXIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica. Las Palmas de Gran Canaria (Espanya). 25-10-2023. Científic. 2023. ISSN 0212-5072.

• Benchmarking para prótesis de bajo coste actuadas por tendón

  Francisco Javier Andrés de la Esperanza, José Luis Iserte Vilar, Immaculada Llop Harillo, Antonio Pérez González. X Reunión del Capítulo Nacional Español de la Sociedad Europea de Biomecánica. Granada (Espanya). 25-10-2021. Científic. 2021. Ed. Universidad de Granada. X Reunión del Capítulo Nacional Español de la Sociedad Europea de Biomecánica. ISBN 9788433869319.

• Adecuación del Southampton Hand Assessment Procedure para manos protésicas de bajo coste

  Francisco Javier Andrés de la Esperanza, Immaculada Llop Harillo, Víctor Roda Casanova, José Luis Iserte Vilar, Antonio Pérez González. XXIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica. Universidad de Jaén - 23071 Jáen (Espanya). 20-10-2021. Científic. 2021. ISSN 0212-5072.

• Optimization of the Kinematic Chain of the Thumb for a Hand Prosthesis Based on the Kapandji Opposition Test

  Antonio Pérez González, Immaculada Llop Harillo. 16th International Symposium on Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering (CMBBE) and the 4th Conference on Imaging and Visualization . New York (Estats Units de l'Amèrica del Nord). 14-08-2019. Científic. 2020. Ed. Springer. Computer Methods, Imaging and Visualization in Biomechanics and Biomedical Engineering.Selected Papers from the 16th International Symposium CMBBE and 4th Conference on Imaging and Visualization. Col·lecció Lecture Notes in Computational Vision and Biomechanics, vol 36. ISBN 9783030431945.

• Evaluación y comparación de manos protésicas de impresión 3D mediante el Anthropomorphic Hand Assessment Protocol (AHAP)

  Immaculada Llop Harillo, Antonio Pérez González, Jesús Ángel Cantero Ramis, Francisco Javier Andrés de la Esperanza. IX Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica (ESB 2019). Las Palmas de Gran Canaria (Espanya). 24-10-2019. Científic. 2019. Ed. Autoeditado por Comité congreso. Libro de resúmenes de la IX Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica (ESB). ISBN 9788409158966.

• Effect of the subject on the control of tendon-driven prosthetic hands with an able-bodied adaptor

  Immaculada Llop Harillo, Antonio Pérez González, Jesús Ángel Cantero Ramis, Francisco Javier Andrés de la Esperanza, José Feliciano Fuentes Ballesteros. 25th Congress of the European Society of Biomecanics (ESB 2019). Vienna (Àustria). 07-07-2019. Científic. 2019. Ed. Autoeditado por Comité congreso. Book of Abstracts of the 25th Congress of the European Society of Biomechanics (ESB 2019). ISBN 9783903024960.

• Evaluación y comparación del antropormorfismo de manos artificiales

  Immaculada Llop Harillo, Antonio Pérez González. VIII Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica. Castellón (Espanya). 22-11-2018. Científic. 2018. Ed. Autoeditado por Comité congreso. Libro de Resúmenes de la VIII Reunión del Capítulo Nacional de la Sociedad Europea de Biomecánica. ISBN 9788409066742.

• Índice de movilidad de una mano protésica basado en el índice de Kapandji modificado

  César Corella Mora, Antonio Pérez González, Immaculada Llop Harillo. VIII Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica (ESB). Castellón (Espanya). 22-11-2018. Científic. 2018. Ed. Autoeditado por Comité congreso. Libro de Resúmenes de la VIII Reunión del Capítulo Nacional de la Sociedad Europea de Biomecánica. ISBN 9788409066742.

• Comparación de la cadena cinemática de manos antropomorfas artificiales con la de la mano humano

  Immaculada Llop Harillo, Antonio Pérez González, Francisco Javier Andrés de la Esperanza. XXII Congreso Nacional Ingeniería Mecánica (CNIM 2018). Madrid (Espanya). 19-09-2018. Científic. 2018. ISSN 0212-5072.

• Computation of grasp quality metrics in openhand simulator to improve a 3D printed prosthetic hand

  Immaculada Llop Harillo, Carlos Rubert Escuder, Antonio Pérez González. 15th International symposium on computer methods in biomechanics and biomedical engineering and 3rd Conference on imaging and visualization. Lisboa (Portugal). 26-03-2018. Científic. 2018. Ed. Instituto de Engenharia Mecânica (IDMEC). 15th International symposium on computer methods in biomechanics and biomedical engineering and 3rd Conference on imaging and visualization (Book of abstracts) (CMBBE 2018). ISBN 9789899942455.

• Sistema para la evaluación experimental de diseños de prótesis de mano de bajo coste

  Immaculada Llop Harillo, Antonio Pérez González. VI Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica (ESB). Badajoz (Espanya). 24-10-2016. Científic. 2016. Ed. Autoeditado por Comité congreso. VI Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica. ISBN 9788469761243.

• Implementación de la metodología de enseñanza por retos en el Grado en Ingeniería Mecánica

  Immaculada Llop Harillo, Antonio Pérez González, Marta Covadonga Mora Aguilar, José Feliciano Fuentes Ballesteros, José Vicente García Ortiz. XXIV Congreso Nacional Ingeniería Mecánica. Las Palmas de Gran Canaria (Espanya). 25-10-2023. Docent. 2023. ISSN 0212-5072.

• Dynamic and active assessment in mechanical engineering

  Immaculada Llop Harillo, Marta Covadonga Mora Aguilar. 15th International Conference on Education and New Learning Technologies. Palma de Mallorca (Espanya). 03-07-2023. Docent. 2023. Ed. International Academy of Technology, Education and Development (IATED). EDULEARN23 Proceedings: 15th International Conference on Education and New Learning Technologies. ISBN 9788409521517.ISSN 2340-1117.

• Implementation of challenge based learning in the mechanical engineering degree

  Immaculada Llop Harillo, Antonio Pérez González, José Feliciano Fuentes Ballesteros, Marta Covadonga Mora Aguilar, Francisco Javier Andrés de la Esperanza, José Vicente García Ortiz, Pablo Jesús Rodríguez Cervantes, Joaquín Luis Sancho Bru. INTED 2023 - 17 th International Technology, Education and Development Conference. València (Espanya). 06-03-2023. Docent. 2023. Ed. International Academy of Technology, Education and Development (IATED). Proceedings of INTED2023 Conference. ISBN 9788409490264.ISSN 2340-1079.

• Interactive animations of mechanism simulations for the mechanical engineering area: the mecapedia website

  José Luis Iserte Vilar, Antonio Pérez González, Immaculada Llop Harillo, Víctor Roda Casanova, Francisco Tomas Sánchez Marín, Joaquín Luis Sancho Bru, Francisco Javier Andrés de la Esperanza, Marta Covadonga Mora Aguilar, José Vicente García Ortiz, José Feliciano Fuentes Ballesteros. 14th International Conference on Education and New Learning Technologies (Edulearn22 Proceedings). Palma de Malloraca (Espanya). 04-07-2022. Docent. 2022. Ed. International Academy of Technology, Education and Development (IATED). 14th International Conference on Education and New Learning Technologies (Edulearn22 Proceedings). Col·lecció EDULEARN Proceedings. ISBN 9788409424849.ISSN 2340-1117.

• Adaptation of the laboratory sessions of theory of machines and mechanisms to remote leraning

  Francisco Javier Andrés de la Esperanza, Immaculada Llop Harillo, José Feliciano Fuentes Ballesteros, Víctor Roda Casanova. EDULEARN21 Proceedings. (Espanya). 05-07-2021. Docent. 2021. Ed. International Academy of Technology, Education and Development (IATED). 13th International Conference on Education and New Learning Technologies (Edulearn21 Proceedings). ISBN 9788409312672.

• Assessment of the use of preliminary concepts test and rubrics in practical learning at university

  Immaculada Llop Harillo, Antonio Pérez González, Francisco Tomas Sánchez Marín. 12th International Conference of Education, Research and Innovation. Sevilla (Espanya). 11-11-2019. Docent. 2019. Ed. International Academy of Technology, Education and Development (IATED). 12th annual International Conference of Education, Research and Innovation. ICERI2019 Proceedings. ISBN 9788409147557.

Altres congressos

• Obtaining an upper limb socket using 3D technlogies

  Immaculada Llop Harillo, Juan Carlos Díaz Fernández, Alba Roda Sales. 19th International Symposium on Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering. Vancouver (Canadà). 30-07-2024. Científic. 2024.

• Study of prosthetic arms user's needs for improving the design and manufacturing of 3D-printed sockets

  Alba Roda Sales, Immaculada Llop Harillo. 29 th Congress of the European Society of Biomechanics. Edinburgh (Regne Unit). 30-06-2024. Científic. 2024.

• Generation of anthropomorphic grasp hypotheses for grasping simulation

  Immaculada Llop Harillo, Néstor José Jarque Bou, Antonio Pérez González, José Luis Iserte Vilar, Francisco Javier Andrés de la Esperanza. 18th International Symposium on Computer Methods in BIomechanics and Biomedical Engineering. Paris (França). 03-05-2023. Científic. 2023.

• A protocol for evaluating hand prostheses control

  José Vicente García Ortiz, Marta Covadonga Mora Aguilar, Jhon Jairo Arroyave Salazar, Antonio Pérez González, Immaculada Llop Harillo. 27th Congress of the European Society of Biomechanics. Porto (Portugal). 26-06-2022. Científic. 2022.

• Assessing prosthetic hand designs though a new grasping simulation benchamark

  Immaculada Llop Harillo, José Luis Iserte Vilar, Antonio Pérez González. 27th Congress of the European Society of Biomechanics. Porto (Portugal). 26-06-2022. Científic. 2022.

• Motion Synergies in tendon-driven prosthetic hands actuated by able-bodied subjects

  Immaculada Llop Harillo, Antonio Pérez González, Francisco Javier Andrés de la Esperanza. 26th CONGRESS OF THE EUROPEAN SOCIETY OF BIOMECHANICS (ESB 2021). Milan (Itàlia). 11-07-2021. Científic. 2021.

• Analysis of motion synergies in grasping tasks for a 6-dof tendon-driven prosthetic hand

  Immaculada Llop Harillo, Antonio Pérez González, Jesús Ángel Cantero Ramis. 16th International Symposium on Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering and the 4th Conference on Imaging and Visualization - CMBBE2019. New York (Estats Units de l'Amèrica del Nord). 14-08-2019. Científic. 2019.

• Analysis of anthropometric dimensions and joints range of motion of the human hand for application to the design of hand prostheses

  Immaculada Llop Harillo, Verónica Gracia Ibáñez, Antonio Pérez González. 8th World Congress of Biomechanics (WCB 2018). Dublin (Espanya). 08-07-2018. Científic. 2018.

• Mimicking kinematic sinergies underlying activities of daily living for rehabilitation

  Verónica Gracia Ibáñez, Margarita Vergara Monedero, Joaquín Luis Sancho Bru, Denis Mottet, Isabelle Laffont, Karima Bahkti, Immaculada Llop Harillo, Antonio Pérez González. XXVI Congress of the International Society of Biomechanics. Brisbane (Austràlia). 23-07-2017. Científic. 2017.

• Anthropomorphism index of mobility for hand prostheses

  Immaculada Llop Harillo, Antonio Pérez González, Verónica Gracia Ibáñez. XXVI Congress of the International Society of Biomechanics. Brisbane (Austràlia). 23-07-2017. Científic. 2017.

• Design and evaluation of anthropomorphic hands

  Immaculada Llop Harillo, Antonio Pérez González, Verónica Gracia Ibáñez, Carlos Rubert Escuder. Summer School on Soft Manipulation 2017. Lake Chiemsee (Alemanya). 17-07-2017. Científic. 2017.

• Anthropomorphism index of opposition for hand prostheses

  Immaculada Llop Harillo, Antonio Pérez González, Carlos Rubert Escuder. 23rd Congress of the European Society of Biomechanics. Sevilla (Espanya). 02-07-2017. Científic. 2017.

• 3D printed anthropomorphic hand and experimental evaluation system for hand prostheses

  Immaculada Llop Harillo, Antonio Pérez González. Engineering The Uper Limb. One Birdcage Walk, London (Regne Unit). 12-12-2016. Científic. 2016.

• El inicio de la carrera académica: ¿una carrera de obstáculos?

  P. Carratalá, M. Díez, Immaculada Llop Harillo, J. Lobo, G. Serrancolí. XVII Reunión de profesores de Ingeniería Mecánica y de Vehículos. Barcelon (Espanya). 10-07-2019. Docent. 2019.

Conferències impartides

• Experimental, analytical and simulation methods applicable during the design process of anthropomorphic artificial hands

  Immaculada Llop Harillo. Seminar Mechanics of Machines and Mechanisms - Models and Mathematical Methods. Mathematical Institute of the Serbian Academy of Sciences and Arts, Belgrade, Serbia (Sèrbia). 16-02-2021.

• Benchmarks for the design and evaluation of artificial hands

  Immaculada Llop Harillo. Institute of Robotics and Industrial Informatics (IRI) (Espanya). 06-10-2020.

Comités de congresos

• VIII Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica. Castellón (Espanya). 22-11-2018. Comité organitzador. Científic.