Última modificació: 25/03/2015 | Font: COM

Informació personal

SANZ VALERO, PEDRO JOSÉ
  • Catedràtic/a d'Universitat
  • Dep. d'Enginyeria i Ciència dels Computadors - Ciència de la Computació i Intel.ligència Artificial
  • Vocal
  • Representant CIT
  • Interacción y Sistemas Robóticos
  • TI2103DD - (964 728285)
  • sanzp@uji.es - http://www3.uji.es/~sanzp/
  • Ressenya Personal

    DNI/NIE/pasaporte 22531348L Edad 55
    Núm. identificación del investigador Researcher ID
    Código Orcid
     
    A.1. Situación profesional actual 
    Organismo Universitat Jaume I
    Dpto./Centro Ingeniería y Ciencia de los Computadores / Escuela Superior de Tecnología y Ciencias Experimentales
    Dirección Avd Sos Baynat s/n
    Teléfono 964 728285 correo electrónico sanzp@uji.es
    Categoría profesional Catedrático de Universidad Fecha inicio 22/11/2012
    Espec. cód. UNESCO 120304
    Palabras clave Inteligencia artificial; Robótica
     
    A.2. Formación académica (título, institución, fecha)
    Licenciatura/Grado/Doctorado Universidad Año
    Licenciado en Ciencias Sección Físicas Universitat de València 1985
    Máster en CAD/CAM Univ. Politécnica de Valencia 1991
    Doctor Ingeniero en Informática Universitat Jaume I 1996
     
    A.3. Indicadores generales de calidad de la producción científica (véanse instrucciones)
     
    Número de sexenios de investigación = TRES
    Fecha del último sexenio concedido = 06/06/2012
    Número de tesis doctorales dirigidas en los últimos 10 años = TRES
     
    Fuente de la información = Google Académico
    Citas totales = 1192
    Citas totales (desde 2009) = 680
    Promedio de citas/año durante los últimos 5 años (2009-2013) = 136
    Índice h = 19
    Índice h (desde 2009) = 14
     
    Fuente de la información = ISI Web Of Knowledge / Journal Citations Report / Robotics / 2013 JCR Science Edition / Total revistas en la categoría = 20 / Q1 = 5 primeras revistas
    Publicaciones totales en primer cuartil (Q1) = CINCO
     
    Como muestra de la actividad investigadora reciente, se resumen los siguientes datos:
    Destacan cinco publicaciones en el Q1 del ranking publicado para las revistas indexadas en JCR, y entre ellas resaltar la publicada en IEEE Trans. on Ind. Electronics, con un índice de impacto de 4.678 (el índice de impacto actual es 6.5).
    De la actividad investigadora vinculada a proyectos financiados en convocatoria pública destacan tres proyectos financiados por la Unión Europea (FP6-IST-045269; FP7-ICT-215821; FP7-ICT-248497), otros cinco por el Ministerio (DPI2001-3801; DPI2004-01920; DPI2008-06548-C03; DPI2011-27977-C03; DPI2014-57746-C3), además de otros proyectos financiados a nivel autonómico por la Generalitat Valenciana (GV01-244; GV04A/698; PROMETEO/2009/052) y finalmente por otras entidades IMPIVA (IMCOIC/2006/48) y UJI (P1 1B2009-50; P1•1B2011-17).
    Existe una participación muy activa en redes de investigación como son: EURON (Red Europea de Investigación en Robótica, red de excelencia financiada por la Comisión Europea), desde su creación (Salford, UK, 2000); Red Nacional de Robótica, financiada por el MICINN (2006 a 2010); Red Valenciana de Investigación en Robótica, financiada por la GVA (2004 y 2005); Red Nacional de investigación en automática y robótica marítima (AUTOMAR), financiada por el MICINN (2010 a 2012).
    Parte B. RESUMEN LIBRE DEL CURRÍCULUM (máximo 3500 caracteres, incluyendo espacios en blanco)
    Pedro J. Sanz es Catedrático de Universidad, a dedicación completa, en el Departamento de Ingeniería y Ciencia de los Computadores de la UJI. Habiendo obtenido el título de Licenciado en Ciencias Físicas (UV, 1985), el grado de Máster en CAD/CAM (UPV, 1991), y el título de Doctor Ingeniero en Informática (UJI, 1996).
    Sanz es líder del grupo de investigación Interacción y Sistemas Robóticos (IRS-Lab) que ha obtenido la calificación de GRUPO DE ALTO RENDIMIENTO, según los criterios de evaluación de la investigación por la UJI. Habiendo sido IP de tres proyectos nacionales, y Coordinador de un proyecto financiado por la UE, finalizado en 2013. Es importante señalar que la línea reciente de investigación, en el contexto de la robótica submarina, ha conseguido financiación tanto a nivel nacional del Ministerio (DPI2008-06548-C03 y DPI2011-27977-C03), como a nivel europeo (FP7-ICT-248497), siendo Sanz investigador activo y Coordinador de todos ellos.
    Sanz es autor o coautor de más de un centenar de publicaciones internacionales, entre artículos de revistas, capítulos de libro y actas con ISBN de ponencias en congresos. Por otra parte, ha estado involucrado en distintos cargos en relación con organismos internacionales de gestión de la investigación. Desde 2008 a 2012, ha sido miembro con voto en el Consejo de Administración del 'IEEE Systems Council', representando a la 'IEEE Robotics & Automation Society' (IEEE RAS); y miembro del panel de publicaciones del IEEE RAS como representante del Systems Journal, en ese mismo periodo. Editor asociado de las revistas 'IEEE Robotics & Automation Magazine', desde 2008 a 2010, e 'IEEE Systems, Man and Cibernetics (C)', desde 2005 hasta 2012. Así mismo, a nivel nacional, es miembro de la Junta Directiva del Comité Español de Automática (CEA) desde 2008 y continúa, donde ejerce de Coordinador del Grupo Temático de Robótica (GTRob) desde 2012, liderando además la Red Nacional de Robótica financiada por el MINECO en 2015. 
    Parte C. MÉRITOS MÁS RELEVANTES (ordenados por tipología)
     
    C.1. Publicaciones
    Libros
    1. Mario Prats, Ángel P. del Pobil, Pedro J. Sanz. Robot Physical Interaction through the combination of Vision, Tactile and Force Feedback; Springer Tracts in Advanced Robotics, Volume 84. ISBN: 978-3-642-33240-1. 2013.
     
    Articulos Indexados en Revistas JCR (con mayor índice de impacto)
    1. Cervera, E.; Garcia, J.; Sanz, P. Toward the Robot Butler: The HUMABOT Challenge. IEEE Robotics and Automation Magazine; 22 (2), pp. 8-17. 2015.
    2. José J Fernández, Mario Prats, Pedro J. Sanz, et al. Grasping for the Seabed: Developing a New Underwater Robot Arm for Shallow-Water Intervention. IEEE Robotics and Automation Magazine; 20 (4), pp. 121-130. 2013.
    3. M. Prats, P.J. Sanz and A.P del Pobil. “Reliable non-prehensile door opening through the combination of vision, tactile and force feedback”. Journal of Autonomous Robots, 29(2), pp. 201-218, 2010.
    4. M. Prats, P.J. Sanz and A.P del Pobil. “A framework for compliant physical interaction: the grasp meets the task”. Journal of Autonomous Robots, 28(1), pp. 89-111, 2010. 
    5. R. Marín, G. León, R. Wirz, J. Sales, J. M. Claver, P. J. Sanz, J. Fernández. “Remote Programming of Network Robots Within the UJI Industrial Robotics Telelaboratory: FPGA Vision and SNRP Network Protocol”. IEEE Transactions on Industrial Electronics. Vol. 56, No. 12, pp. 4806-4816. 2009.
    6. Recatalá, Gabriel; Carloni, Raffaella; Melchiorri, Claudio; Sanz, Pedro J; Cervera, Enric; del Pobil, Ángel P. “Vision-Based Grasp Tracking for Planar Objects”. IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics (Part C). Vol. 38, No. 6, pp. 844-849. 2008.
    7. Antonio Morales, Pedro J. Sanz, Angel P. del Pobil and Andrew H. Fagg. “Vision-based three-finger grasp synthesis constrained by hand geometry”. Robotics and Autonomous Systems. 54, pp. 496-512. 2006.
    8. Sanz PJ, Requena A, Iñesta JM, del Pobil AP.  “Grasping the not-so-obvious: Vision-Based Object Handling for Industrial Applications”. IEEE Robotics and Automation Magazine. Vol 12, Issue 3, pp. 44-52. 2005.
    9. Marin R., Sanz, P.J., Nebot P., Wirz R. “A Multimodal Interface to Control a Robot Arm via Web: A Case Study on Remote Programming”. IEEE Transactions on Industrial Electronics; Vol. 52, Issue 6, pp.1506–1520. 2005.
    C.2. Proyectos (más relevantes de los últimos 10 años)
    Europeos
    Título del proyecto = MARINE ROBOTS AND DEXTEROUS MANIPULATION FOR ENABLING AUTONOMOUS UNDERWATER MULTIPURPOSE INTERVENTION MISSIONS - TRIDENT
    Investigador principal = Pedro J Sanz (Coordinador TRIDENT)
    Cuantía UJI= 456.988€
    Entidad financiadora = European Union FP7; Referencia del proyecto = FP7-ICT-248497
    Duración =  2010 – 2013
    Tipo de participación = IP
    Título del proyecto = EMERGENCE OF COGNITIVE GRASPING THROUGH EMULATION, INTROSPECTION AND SURPRISE - GRASP
    Investigador principal = Danica Kragic (KTH, Suecia)
    Cuantía UJI= 680.621€

    Links

    Investigació

      International Journals (JCR Selected Publications)

       

      1. Cervera, E.; Garcia, J.; Sanz, P. Toward the Robot Butler: The HUMABOT Challenge. IEEE Robotics and Automation Magazine; 22 (2), pp. 8-17. 2015.

      2.      D. Fornas, J. Sales, A. Peñalver, J. Pérez, J.J. Fernández, R. Marín and P.J. Sanz. ‘Primitive shape fitting in point clouds: a practical approach to improve autonomous underwater grasp specification’. Journal of Experimental and Theoretical Artificial Intelligence (2015). DOI 10.1080/0952813X.2015.1024495

      3.      D. Ribas, Ridao, P., Turetta, A., Melchiorri, C., Palli, G., Fernádez, J., and Sanz, P. J., “I-AUV Mechatronics Integration for the TRIDENT FP7 Project”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. PP, no. Issue: 99, pp. 1 - 10, 2015. DOI: 10.1109/TMECH.2015.2395413.

      4.      José J Fernández, Mario Prats, Pedro J Sanz, Juan C García, Raul Marin, Mike Robinson, David Ribas, Pere Ridao, “Grasping for the Seabed: Developing a New Underwater Robot Arm for Shallow-Water Intervention”, in Robotics & Automation Magazine, IEEE, vol. 20 (4), pp. 121 – 130, 2013. DOI: 10.1109/MRA.2013.2248307.

      5.      Jose Vicente Marti, Jorge Sales, Raul Marin and Pedro Sanz, “Multi-Sensor Localization and Navigation for Remote Manipulation in Smoky Areas”, in International Journal of Advanced Robotic Systems Vol. 10, 01/2013. DOI: 10.5772/55808.

      6.      G. De Novi, C. Melchiorri, J.C. García, P.J. Sanz, P. Ridao, G. Oliver, "A New Approach for a Reconfigurable Autonomous Underwater Vehicle for Intervention", in IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine, 25 (11), pp. 32-36, Nov.-2010. DOI: 10.1109/MAES.2010.5638803.

      7.      M. Prats, P.J. Sanz and A.P del Pobil. “Reliable non-prehensile door opening through the combination of vision, tactile and force feedback”. Journal of Autonomous Robots, 29(2), pp. 201-218, 2010. Previously published online: May 14, 2010; http://www.springerlink.com/content/6071654pp4515m23/

      8.      M. Prats, P.J. Sanz and A.P del Pobil. “A framework for compliant physical interaction: the grasp meets the task”. Journal of Autonomous Robots (special issue on autonomous mobile manipulation), 28(1), pp. 89-111, 2010. Previously published online: September 23, 2009; http://www.springerlink.com/content/tv4920v2t8g88106/

      9.      R. Marín, G. León, R. Wirz, J. Sales, J. M. Claver, P. J. Sanz, J. Fernández. “Remote Programming of Network Robots Within the UJI Industrial Robotics Telelaboratory: FPGA Vision and SNRP Network Protocol”. IEEE Transactions on Industrial Electronics. Vol. 56, No. 12, pp. 4806-4816. December 2009.

      10.      Recatalá, Gabriel; Carloni, Raffaella; Melchiorri, Claudio; Sanz, Pedro J; Cervera, Enric; del Pobil, Ángel P. “Vision-Based Grasp Tracking for Planar Objects”. IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics (Part C). Vol. 38, No. 6, pp. 844-849. 2008.

      11.  M. Prats, P.J. Sanz, E. Martínez, R. Marín, A.P. del Pobil. Manipulación autónoma multipropósito en el robot de servicios Jaume-2. Revista iberoamericana de automática e informática industrial (RIAI), Vol. 5, pp. 25-37, 2008.

      12.  Prats, M.; Sanz, P.J.; del Pobil, A.P.; Martinez, E.; Marín, R. “Towards Multipurpose Autonomous Manipulation with the UJI Service Robot”. Robotica, Cambridge Univ. Press, Vol 25, Part 2, pp. 245-256. 2007.

      13.  Raul Wirz, Raul Marin, Pedro J. Sanz. “Remote Programming over Multiple Heterogeneous Robots: A Case Study on Distributed Multirobot Architecture”. Industrial Robot: An International Journal. Vol. 33 No. 6, pp. 431-442. 2006.

      14.  Antonio Morales, Pedro J. Sanz, Angel P. del Pobil and Andrew H. Fagg. “Vision-based three-finger grasp synthesis constrained by hand geometry”. Robotics and Autonomous Systems. 54, pp. 496-512. 2006.

      15.  Sanz PJ, Requena A, Iñesta JM, del Pobil AP.  “Grasping the not-so-obvious: Vision-Based Object Handling for Industrial Applications”. IEEE Robotics and Automation Magazine. Vol 12, Issue 3, pp. 44-52. 2005.

      16.  Marin R., Sanz, P.J., Nebot P., Wirz R. “A Multimodal Interface to Control a Robot Arm via Web: A Case Study on Remote Programming”. IEEE Transactions on Industrial Electronics (Special Section on Human-Robot Interface).  Vol. 52, Issue 6, pp.1506 – 1520. 2005.

      17.  P.J. Sanz, R. Marín, J.S. Sánchez “Includding Efficient Object Recognition Capabilities in Online Robots: From a Statistical to a Neural-Network Classifier”. IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics (Part C). Vol. 35, No. 1, pp.87-96. 2005.

      18.  R. Marín & P.J. Sanz “Grasping Determination Experiments within the UJI Robotics Telelab”. Journal of Robotic Systems 22 (4), pp. 203-216. 2005.

      19.  R. Marín, P.J. Sanz, A.P. del Pobil. “The UJI Online Robot: An Education and Training Experience”. Journal of Autonomous Robots, Special Issue “Internet and On-Line Robots”. No. 15, pp. 283-297. 2003.

      20.  R. Marín, P.J. Sanz, A.P. del Pobil. “Teleoperated Robot System Via Web: The UJI Telerobotic Training System”. International Journal of Robotics and Automation, Special Issue on Web-based Robotics and Automation. Volume 17/Number 3/2002, paper 105, ACTA Press, 2002.

      21.  Sanz, P.J., Iñesta, J.M., del Pobil, A.P. "Planar Grasping Characterization Based on Curvature-Symmetry Fusion", Applied Intelligence, Vol. 10, pp. 25-36. 1999.

      22.  R. Marín, P.J. Sanz, O. Coltell, J.M. Iñesta, F. Barber, and D. Corella. "Student Teacher Communication Directed to Computer based Learning Environments", Displays (Elsevier Science)          , Vol. 17, pp. 167-178. 1997.

       

       Other International Journals

       

      1.      M Prats, D Ribas, N Palomeras, J C García, V Nannen,·S Wirth, J J Fernández, J P Beltrán, R Campos, P Ridao, P J Sanz, G Oliver, M Carreras, N Gracias, R Marín, A Ortiz. Reconfigurable AUV for intervention missions: a case study on underwater object recovery. Intelligent Service Robotics, vol 5 (1), pp. 19-31, 2012. DOI: 10.1007/s11370-011-0101-z. Published online 4 October 2011: http://www.springerlink.com/content/d715441x8885527g/

      2.      Juan C. García, Mario Prats, Raúl Marín and Pedro J. Sanz. “USER INTERFACE ORIENTED TO THE SPECIFICATION OF UNDERWATER ROBOTIC INTERVENTIONS”. Journal of Maritime Research, vol VIII (2), pp. 49-62, 2011.

      3.  R Mario Prats, Ester Martínez, Pedro J. Sanz, Angel P. del Pobil. The UJI librarian robot. Intelligent Service Robotics, Vol. 1, pp. 321-335, 2008.

      4.  Raul WIRZ, Raul MARIN, Joseph FERNANDEZ, Pedro J. SANZ. Remote Programming of Multirobot Systems within the UPC-UJI Telelaboratories: System Architecture and Agent-Based Multirobot Control. INT. JOURNAL OF INTELLIGENT CONTROL AND SYSTEMS, Vol. 13, pp. 120-127, 2008.

      5.  P.J. Sanz, J. Domingo, A.P. Del Pobil, J. Pelechano. An Integrated Approach to Position a Robot Arm in a System for Planar Part Grasping. Advanced Manufacturing Forum, Vol. 1, pp. 137-148, 1996.

      International Book

       

      1.       “Robot Physical Interaction through the combination of Vision, Tactile and Force Feedback”. Mario Prats, Ángel P. del Pobil, Pedro J. Sanz. Springer Tracts in Advanced Robotics, Volume 84 2013. ISBN: 978-3-642-33240-1 (Print) 978-3-642-33241-8 (Online). http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-33241-8

      International Book Edition (http://sic.uji.es/publ)

       

      1.       “METHODOLOGY AND TOOLS IN TELEMANIPULATION SYSTEMS VIA INTERNET”. Ed by Marin R, Sanz PJ, & Schilling K. University of Jaume I Publishing. ISBN 84-8021-462-7, Spain. 2004.

      2.      “MOBILE MANIPULATORS: BASIC TECHNIQUES, NEW TRENDS & APPLICATIONS”. Ed by Sanz PJ, Marin R & Vincze M. University of Jaume I Publishing. ISBN 84-8021-560-7, Spain. 2006.

      3.      “RECENT PROGRESS IN ASSISTIVE ROBOTS”. Ed by Sanz PJ, Recatalá G & Balaguer, C. University of Jaume I Publishing. ISBN 978-84-8021-669-2, Spain. 2008.

      4.      “HUMANOID ROBOTS”. Ed by Angel P. del Pobil, Antonio Morales & Pedro J. Sanz. University of Jaume I Publishing. ISBN 978-84-8021-667-8, Spain. 2008.

      International Book Chapters (since 1996)

       

       

      1.      Javier Pérez, Jorge Sales, Antonio Peñalver, J. Javier Fernández, Pedro J. Sanz, Juan C. García, Jose V. Martí, Raul Marín and David Fornas. “Robotic Manipulation within the Underwater Mission Planning context: A Use Case for Benchmarking”, Book Chapter in “Motion and Operation Planning of Robotic Systems: Background and Practical Approaches”, Carbone, Giuseppe, Gomez-Bravo, Fernando (Eds.) Springer, Mechanisms and Machine Science, Vol. 29. ISBN 978-3-319-14704-8, 2015

       

      2.      Raul Wirz, Raul Marín, and Pedro J. Sanz. “Design and Educational Issues within the UJI Robotics Telelaboratory: A User Interface Approach”. Advances in Telerobotics, S.G. Tzafestas (ed.), Web-Based control and Robotics Education, Intelligent systems, control and Automation: Science and Engineering 38, DOI 10.1007/978-90-481-2505-0_10. Springer Science, 2009.

       

      3.      R. Marín, R. Wirz, P. J. Sanz, and J. Fernández. “Internet-Based Tele-Laboratory: Remote Experiments using the SNRP Distributed Network Architecture”. Advances in Telerobotics, Ed. By M Ferre et al., Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR), Springer Berlin/Heidelberg, pp. 405-421, ISBN 978-3-540-71363-0. 2007.

      4.      Chinellato E, Morales A, Sanz PJ, Del Pobil AP. “Validation of Features for Characterizing Robot Grasps”. Artificial Neural Nets Problem Solving Methods, Ed by J.Mira, J.R.Alvarez, Lecture Notes on Computer Science 2687, Springer-Verlag, Berlin, pp.193-200, ISBN 3-540-40211-X. 2003.

      5.      R. Marin, J.S. Sanchez, P.J. Sanz. “Design and Evaluation of a Telerobotic System with Object Recognition Capabilities”. Applied Informatics-Artificial Intelligence and Applications; Advances in Computer Applications. M.H. Hamza. ACTA Press, pp. 12-16. ISBN 0-88986-313-X. 2001.

      6.      Raül Marín, Pedro J Sanz. “Telerobotic Training System through the web: low level architecture”. Telematics Applications in Automation and Robotics. K Schilling & H Roth, IFAC Publications, Elsevier Science Ltd., pp. 79-83. ISBN 0-08-043856-3. 2001.

      7.      Raül Marín, Pedro J Sanz, Antonio J Jimeno, Jose M Iñesta. “Design of a Telerobotic Interface System by using Object Recognition Techniques”. Advances in Pattern Recognition. FJ Ferri, JM Iñesta, A Amin, P Pudil. Lecture Notes in Computer Science 1876, Springer-Verlag, pp. 832-841. ISBN 3-540-67946-4. 2000.

      8.      Marín R, Recatalá G, Sanz P J, Iñesta J M, del Pobil A P. “Telerobotic System Based on Natural Language and Computer Vision”. Tasks and Methods in Applied Artificial Intelligence. A.P. del Pobil, J. Mira and M. Ali, Lecture Notes in Artificial Intelligence 1416, Springer-Verlag, pp. 353-364. ISBN 3-540-64574-8. 1998.

      9.      Coltell O, Llach J, Sanz P J, Ruíz C, Carreres D. “Alternative Communication Interface for Severely Handicapped People Based on Multimedia Human-Computer Interaction System”. Tasks and Methods in Applied Artificial Intelligence. A.P. del Pobil, J. Mira and M. Ali. Lecture Notes in Artificial Intelligence 1416, Springer-Verlag, pp. 638-647. ISBN 3-540-64574-8. 1998.

      10.  Iñesta JM, Sanz PJ, del Pobil AP. “An Automatic Transformation from Bimodal to Pseudo-binary Images”. Image Analysis and Processing, Lecture Notes in Computer Science, A. del Bimbo, Springer-Verlag, Vol. 1310, pp. 231-238. ISBN 3-540-63507-6. 1997.

      11.  Sanz PJ, del Pobil AP, Iñesta JM. “Curvature-Symmetry Fusion in Planar Grasping Characterization from 2D Images”. Industrial and Engineering Applications of Artificial Intelligence and Expert Systems. D. Potter, M. Matthews, M. Ali Eds. Gordon & Breach Science Publishers, pp.45-52. ISBN 90-5699-615-0. 1997.

      12.  Sanz PJ, Iñesta JM, del Pobil AP. “Towards an Automatic Determination of Grasping Points from an Artificial Vision Approach”. Industrial and Engineering Applications of Artificial Intelligence and Expert Systems. T. Tanaka, S. Ohsuga and M. Ali Eds. Gordon & Breach Science Publishers. Pp. 767-772. ISBN 2-8844-9198-8. 1996

       

       

      International Conferences (since 2002, Refereed Selected Publications)

       

       

      1.      N. Palomeras, Peñalver, A., Massot-Campos, M., Villacrosa, G., Negre, P. Lluís, Fernández, J. J., Ridao, P., Sanz, P. J., Oliver, G., and Palomer, A., “I-AUV Docking and Intervention in a Subsea Panel”, in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Chicago, USA, pp. 2279 – 2285, 14-18 Sept. 2014. DOI: 10.1109/IROS.2014.6942870

       

      2.      P. Ridao, Carreras, M., Ribas, D., Sanz, P. J. et al. ‘Intervention AUVs: The Next Challenge’, 19th IFAC World Congress (2014), Volume # 19 | Part# 1. Cape Town, South Africa, pp. 12146-12159. DOI 10.3182/20140824-6-ZA-1003.02819

       

      3.      A. Peñalver, Pérez, J., Fernández, J. J., Sales, J., Sanz, P. J., García, J. C., Fornas, D., and Marín, R., “Autonomous Intervention on an Underwater Panel mockup by using Visually-Guided Manipulation Techniques”, in 19th IFAC World Congress (2014), Volume # 19 | Part# 1. Cape Town, South Africa, pp. 5151-5156. DOI 10.3182/20140824-6-ZA-1003.02545

       

      4.      Javier Pérez, Jorge Sales, Raúl Marín, Pedro J. Sanz. “Online Tool for Benchmarking of Simulated Intervention Autonomous Underwater Vehicles: Evaluating Position Controllers in Changing Underwater Currents”. 2014 Second International Conference on Artificial Intelligence, Modelling and Simulation (AIMS2014). 18-20 November, 2014. Madrid, Spain. pp.: 246-251. ISBN: 978-1-4799-7600-3.

       

      5.      L. Santos, J. Sales, P. J. Sanz and J. Dias, "Cognitive Skills Models: Towards Increasing Autonomy in Underwater Intervention Missions", Second international workshop on Cognitive Robotics Systems: Replicating Human Actions and Activities, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2013), November 3-8, 2013, Tokyo Big Sight, Japan, 2013, Conference Link: http://www.crs2013.org/.

       

      6.      J. Sales, L. Santos, P. J. Sanz, J. Dias, and J. C. García, “Increasing the autonomy levels for underwater intervention missions by using learning and probabilistic techniques,” in First Iberian Robotics Conference, ROBOT’2013, Madrid, Spain, 28-29 November 2013, Advances in Intelligent Systems and Computing, Volume 252, 2014, pp 17-32, Print ISBN: 978-3-319-03412-6, Online ISBN: 978-3-319-03413-3, Series ISSN: 2194-5357, DOI: 10.1007/978-3-319-03413-3_2.

       

      7.      P. J. Sanz, A. Peñalver, J. Sales, D. Fornas, J. J. Fernández, J. Pérez, J. Bernabé, "GRASPER: A Multisensory Based Manipulation System for Underwater Operations", IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC'13), Manchester, UK, 13-16 October 2013.

       

      8.      P. J. Sanz, J. Pérez, A. Peñalver, J. J. Fernández, D. Fornas, J. Sales, "GRASPER: HIL Simulation Towards Autonomous Manipulation of an Underwater Panel in a Permanent Observatory", OCEANS’13 MTS/IEEE conference, San Diego, CA, USA, 23-26 September 2013

       

      9.      Mario Prats, J. Javier Fernández, Pedro J. Sanz, “Combining Template Tracking and Laser Peak Detection for 3D Reconstruction and Grasping in Underwater Environments”. Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 106-112, October 7-12, 2012. Vilamoura, Algarve, Portugal. 978-1-4673-1735-1/12/S31.00

       

      10.  Mario Prats, Javier Pérez, J. Javier Fernández, Pedro J. Sanz, “An Open Source Tool for Simulation and Supervision of Underwater Intervention Missions Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 2577-2582, October 7-12, 2012. Vilamoura, Algarve, Portugal. 978-1-4673-1735-1/12/S31.00

       

      11.  Mario Prats, Juan C. García, J. Javier Fernández, Raúl Marín, Pedro J. Sanz, “Towards specification, planning and sensor-based control of autonomous underwater intervention”. Proceedings of the 18th World Congress IFAC (The International Federation of Automatic Control), pp. 10361-10366, Milano (Italy) August 28 - September 2, 2011. DOI: 10.3182/20110828-6-IT-1002.02456

       

      12.  Mario Prats, Juan C. García, J. Javier Fernández, Raúl Marín, Pedro J. Sanz, “Advances in the specification and execution of underwater autonomous manipulation tasks”. Proceedings of OCEANS 2011, pp.1-5 (ISBN: 978-1-4577-0086-6), Santander (España) June 6-9, 2011. DOI: 10.1109/Oceans-Spain.2011.6003619

       

      13.  N. Palomeras, J. C. García, M. Prats, J. J. Fernández, P. J. Sanz, P. Ridao, "Distributed Architecture for Enabling Autonomous Underwater Intervention Missions", "4th Annual IEEE International System Conference", pp. 159-164, San Diego (USA), April-2010.

       

      14.  J. C. García, J. J. Fernández, P. J. Sanz, R. Marín, "Increasing Autonomy within Underwater Intervention Scenarios: The user interface approach", "4th Annual IEEE International System Conference", pp. 71-75, San Diego (USA), April-2010.

       

      15.  J.C. García, M. Prats, P.J. Sanz, R. Marín, O. Belmonte, "Exploring Multimodal Interfaces For Underwater Intervention Systems", Proceedings of the ICRA 2010 Workshop on Multimodal Human Robot Interfaces, pp. 37-41, Anchorage (Alaska), May-2010.

       

      16.  P. J. Sanz, P. Ridao, G. Oliver, C. Melchiorri, G. Casalino, C. Silvestre, Y. Petillot, A. Turetta, "TRIDENT: Marine Robots and Dexterous Manipulation for Enabling Autonomous Underwater Multipurpose Intervention Missions", in the 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Lecce (Italy), Sept-2010. DOI: 10.3182/20100906-3-IT-2019.00034

       

      17.  P.J. Sanz, M. Prats, P. Ridao, D. Ribas, G. Oliver and A. Orti, "Recent progress in the RAUVI Project. A reconfigurable Autonomous Underwater Vehicle for Intervention", 52- th International Symposium ELMAR-2010, pp. 471-474, Zadar, Croatia, Sept-2010.

       

      18.  Prats, M.; Sanz, P.J.; del Pobil, A.P. “Vision-Tactile-Force Integration for Robot Physical Interaction”. In Proc of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Page(s): 3975 - 3980. Kobe, Japan, May 2009.

       

      19.  Prats, Mario; Martinet, Philippe; Lee, Sukhan; Sanz, Pedro J. “Compliant physical interaction based on external vision-force control and tactile-force combination”. In Proc IEEE Intl. Conf. on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), Page(s): 405 - 410, 2008.

      20.  Prats, Mario; Sanz, Pedro J.; del Pobil, Angel P. “A framework for compliant physical interaction based on multisensor information”. In Proc IEEE Intl. Conf. on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), Page(s): 439 - 444, 2008.

      21.  Speth, Johannes; Morales, Antonio; Sanz, Pedro J. “ Vision-based grasp planning of 3D objects by extending 2D contour based algorithms”. In Proc. IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), Page(s): 2240 - 2245, Nice, France, 2008.

      22.  Sales, J.; Beltran, R.; Sanz, P.J.; Marin, R.; Wirz, R.; Leon, G.; Claver, J.; Alemany, J. “The UJI industrial robotics telelaboratory: Real-time vision and networking”. In Proc. IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), Page(s): 4136 - 4136, Nice, France, 2008.

      23.  Prats, M.; Sanz, P.J.; del Pobil, A.P. “Task-Oriented Grasping using Hand Preshapes and Task Frames”. In Proc of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Page(s): 1794 – 1799, Rome, Italy, 2007.

      24.  Mario Prats; Angel P. del Pobil; Pedro J. Sanz. “A Control Architecture for Compliant Execution of Manipulation Tasks”. In Proc. IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), Page(s): 4472 - 4477, Beijing, China, 2006.

      25.  Wirz, R.; Marin, R.; Ruzafa, J.F.; Sanz, P.J. “Remote Programming of Multirobot Systems within the UPC-UJI Telelaboratories: System Architecture and Agent-Based Multirobot Control”. In Proc. IEEE Distributed Intelligent Systems: Collective Intelligence and Its Applications, Page(s): 219 – 224, 2006.

      26.  Prats, M.; Sanz, P.J.; del Pobil, A.P. “Model-based tracking and hybrid force/vision control for the UJI librarian robot”. In Proc. IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), Page(s): 1090 - 1095, Edmonton, Canada, 2005.

      27.  Prats, M.; Sanz, P.J.; del Pobil, A.P. “Perception-based search and manipulation in a semi-structured environment”. In Proc. Intl. Conf. on Advanced Robotics (ICAR), Page(s): 749 - 754, 2005.

      28.  Gabriel Recatalá, Pedro J. Sanz, Enric Cervera, Angel P. del Pobil. “Visual servoing for the tool-to-object positioning with respect to welding points”. Special Session "Welding Robots: Technology, System Issues and Applications" within IEEE Mechatronics & Robotics International Conference (MechRob). Aachen, Germany, 2004.

      29.  Gabriel Recatalá, Pedro J. Sanz, Enric Cervera, Angel P. del Pobil. “Filter-based control of a gripper-to-object positioning movement”. In proc. of IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics, pp. 5423-5428, The Hague, Holland, October 2004.

      30.  E. Jiménez, R. Marín, P. J. Sanz. “A Soft Computing Classifier Based on Fourier Descriptors within Online Robots Context”. In proc. of IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics, pp. 4838-4843, The Hague, Holland, October 2004.

      31.  J. Sales, R. Fernández, J.M. Jiménez, R. Marín and P.J.Sanz. “Telecontrol of an Industrial Robot Arm by Means of a Multimodal User Interface: A Case Study”. In proc. of IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics, pp. 76-81, The Hague, Holland, October 2004.

      32.  Prats M, Ramos-Garijo R, Sanz PJ, Del Pobil AP. “Recent Progress in the UJI Librarian Robot”. In proc. of IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics, pp. 5227-5232, The Hague, Holland, October 2004.

      33.  G. Recatalá, P.J. Sanz, E. Cervera, and A.P. del Pobil. Grasp-based visual servoing for gripper-to-object positioning. In Proc. IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Page(s): 118 - 123 vol.1, Sendai, Japan, September 2004.

      34.  P. J. Sanz, R. Marín and S. Dabic. “Improving 2D Visually-Guided Grasping Performance by Means of new Geometric Computation Techniques”. In Proc. Intelligent Manipulation and Grasping Int. Conference (IMG04), pp.559-564. Genoa, Italy, July 2004.

      35.  Gabriel Recatalá, Pedro J. Sanz, Enric Cervera, Angel P. del Pobil. “Grasp-based visual servoing for the manipulation of planar objects”. In Proc. Intelligent Manipulation and Grasping Int. Conference (IMG04), pp. 549-554. Genoa, Italy, July 2004.

      36.  Morales, E. Chinellato, P.J. Sanz, A.H. Fagg and A.P. del Pobil. “Vision based planar grasp synthesis and reliability assessment for a multifinger robot hand: a learning approach”. In Proc. Intelligent Manipulation and Grasping Int. Conference (IMG04), pp.565-570. Genoa, Italy, July 2004.

      37.  R. Carloni, G. Recatalá, C. Melchiorri, P J. Sanz and E. Cervera. “Homography-Based Grasp Tracking for Planar Objects”. In proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 795-800, New Orleans (USA), April 2004.

      38.  Prats M, Ramos-Garijo R, Sanz PJ, Del Pobil AP. “Autonomous Localization and Extraction of Books in a Library”. In Proc. of Intelligent Autonomous Systems Conference (IAS8), pp. 1138-1145. Amsterdam, March 2004.

      39.  Marín R, Sanz PJ. “DISTANCE LEARNING VIA THE UJI ROBOTICS TELELAB”. In Proc. of Second International Conference on Multimedia and Information & Communication Technologies in Education (m-ICTE2003), Badajoz (Spain). ISBN 84-96212-12-2, 2003.

      40.  Sanz PJ, Marín R, Sánchez JS. “Fast object recognition methods for the UJI Online Robot”. In proc. of the IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics, pp. 2791-2796, Washington D.C., USA, 2003.

      41.  Ramos-Garijo R., Prats M, Sanz PJ, Del Pobil A. P. “An Autonomous Assistant Robot for Book Manipulation in a Library”. In proc. of IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics, pp. 3912-3917, Washington D.C., USA, 2003.

      42.  Marín R, Sanz PJ, Nebot P, Esteller R. “Multirobot Internet-Based Architecture for Telemanipulation: Experimental Validation”. In proc. of IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics, pp. 3565-3570, Washington D.C., USA, 2003.

      43.  Marín R, Sanz PJ, Nebot P, Esteller R. “The Internet-Based UJI Tele-Lab: System Architecture”. In proc. of IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics, pp.4904-4909, Washington D.C., USA, 2003.

      44.  Marín R, Sanz PJ. “The Human-Machine Interaction Through the UJI telerobotic Training System”. In Proc. of IASTED International Conference on Robotics and Applications, Salzburg (Austria), pp. 47-52. 2003.

      45.  Sanz PJ, Marín R, Sánchez JS. “Exploring new object recognition techniques for online robots”. In Proc. of IASTED International Conference on Robotics and Applications, Salzburg (Austria), pp. 41-46. 2003.

      46.  Marín R, Sanz PJ, Arregui M. “Recent Educational Experiences by Using the UJI Online Robot”. In Proc. of International Conference on Network Universities and E-learning, UPV (Spain). ISBN 84-9705-369-9, 2003.

      47.  Marín R, Sánchez JS, Sanz PJ. “Object recognition and incremental learning algorithms for a web-based telerebotic system”. In Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 2719-2724, Washington D.C. (USA), ISBN 0-7803-7273-5, 2002.

      48.  Marín R, Sanz PJ, Sánchez JS. “A very high level interface to teleoperate a robot via web including augmented reality”. In Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 2725-2730, Washington D.C. (USA), ISBN 0-7803-7273-5, 2002.

      49.  Marín R, Vila P, Sanz PJ, Marzal A. “Automatic Speech Recognition to Teleoperate a Robot via Web”. In Proc. of IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vol 2, PP. 1278-1283, Lausanne, Switzerland. ISBN 0-7803-7398-7, 2002.

      50.  Marín R, Sanz PJ, Del Pobil AP. “A Predictive Interface Based on Virtual and Augmented Reality for Task Specification in a Web Telerobotic System”. In Proc. of IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vol 3, PP. 3005-3010, Lausanne, Switzerland. ISBN 0-7803-7398-7, 2002.

      51.  Morales A, Sanz PJ, Del Pobil AP, Fagg AH. “An experiment in constraining vision-based finger contact selection with gripper geometry”. In Proc. of IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vol 2, PP. 1693-1698, Lausanne, Switzerland. ISBN 0-7803-7398-7, 2002.

      52.  Morales A, Sanz PJ, Del Pobil AP. “Vision-Based Computation of Three-Finger Grasps on Unknown Planar Objects”. In Proc. of IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vol 2, PP. 1711-1716, Lausanne, Switzerland. ISBN 0-7803-7398-7, 2002.

      53.  Recatala G, Sorg M, Leupold J, Sanz PJ, Del Pobil AP. “Visual grasp determination and tracking in 2D dynamic scenarios”. In Proc. of IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vol 1, PP. 25-30, Lausanne, Switzerland. ISBN 0-7803-7398-7, 2002.

      54.  Marín R, Sanz PJ. “Augmented Reality to Teleoperate a Robot through the Web”. In Proc. of 15th IFAC Triennial World Congress (IFAC), pp. 2640-2644. Barcelona (Spain), ISBN: 0-08-044184-X, July 2002.

      55.  Marín R, Sanz PJ. “Telerobotic Training System Through the web: A case study”. In Proc. of International Conference on Learning Networks (NL 2002), pp. 136-141. Tech. University of Berlin (Germany). ISBN 3-906454-31-2, 2002

       

       

       

    Horari Actual



    Horari de tutories de Pedro José Sanz Valero


    Primer semestre


    Dia Hora Inicial Hora Final Data Inicial Data Final
    Dijous 14:30 17:30 14-09-2017 18-01-2018
    Dilluns 10:30 13:30 18-09-2017 22-01-2018

    El professor/a té tutoríes virtuals en el primer semestre


    Segon semestre


    Dia Hora Inicial Hora Final Data Inicial Data Final
    Dijous 14:30 17:30 25-01-2018 05-07-2018
    Dimarts 10:30 13:30 30-01-2018 03-07-2018

    El professor/a té tutoríes virtuals en el segon semestre


    Horari de docència de Pedro José Sanz Valero


    Primer semestre


    Assignatura Dia Hora Inicial Hora Final Data Inicial Data Final
    HP1506 - LA1 Dilluns 08:00 10:00 11-09-2017 18-12-2017
    HP1506 - LA1 Dimecres 08:00 10:00 13-09-2017 20-12-2017
    HU1506 - LA1 Dilluns 08:00 10:00 11-09-2017 18-12-2017
    HU1506 - LA1 Dimecres 08:00 10:00 13-09-2017 20-12-2017
    VJ1231 - AV1 Divendres 19:00 19:30 15-09-2017 22-12-2017
    VJ1231 - LA1 Divendres 17:00 19:00 15-09-2017 22-12-2017
    VJ1231 - TE1 Divendres 15:00 17:00 15-09-2017 22-12-2017

    Segon semestre


    Assignatura Dia Hora Inicial Hora Final Data Inicial Data Final
    VJ1240 - TU1 Dimecres 15:00 16:00 31-01-2018 23-05-2018
    VJ1241 - AV1 Dimarts 15:02 16:00 30-01-2018 22-05-2018
    VJ1241 - TU1 Dimarts 15:02 16:00 30-01-2018 22-05-2018

    Assignatures amb docència


    Assignatures Titulació
    HP1506 - Noves Tecnologies per a les Llengües i les Humanitats (Informàtica) Grau en Història i Patrimoni (Pla de 2015)
    HU1506 - Noves Tecnologies per a les Llengües i les Humanitats (Informàtica) Grau en Humanitats: Estudis Interculturals (Pla de 2015)
    VJ1231 - Intel·ligència Artificial Grau en Disseny i Desenvolupament de Videojocs
    VJ1240 - Pràctiques Externes Grau en Disseny i Desenvolupament de Videojocs
    VJ1241 - Treball de Final de Grau Grau en Disseny i Desenvolupament de Videojocs

    Publicacions


    Publicacions periòdiques amb comitè de selecció


    • A natural interface for remote operation of underwater robots
    • Juan Carlos García Sánchez, Bruno Patrao, Luis Almeida, Javier Pérez Soler, Paulo Menezes, Jorge Días, Pedro José Sanz Valero. IEEE COMPUTER GRAPHICS AND APPLICATIONS . Num. 1. pp. 34-43. 2017. Internacional. Científic.

    • Desing and evaluation of a natural interface for remote operation of underwater roter
    • Juan Carlos García Sánchez, Bruno Patrao, Luis Almeida, Javier Pérez Soler, Paulo Menezes, Jorge Diaz, Pedro José Sanz Valero. IEEE COMPUTER GRAPHICS AND APPLICATIONS . Num. 1. Vol. 37. pp. 34-43. 2017. Internacional. Científic.

    • Fitting primitive shapes in point clouds: a practical approach to improve autonomous underwater grasp specification of unknown objects
    • David Fornas Garcia, Jorge Sales Gil, Antonio Peñalver Monfort, Javier Pérez Soler, José Javier Fernández Fresneda, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. JOURNAL OF EXPERIMENTAL & THEORETICAL ARTIFICIAL INTELLIGENCE. Num. 1-2. Vol. 28 . pp. 369-384. 2016. Internacional. Científic.

    • I-auv docking and panel intervention at Sea
    • Narcis Palomeras, Antonio Peñalver Monfort, Miquel Massot-Campos, Pep Lluis Negre, José Javier Fernández Fresneda, Pere Ridao, Pedro José Sanz Valero, Gabril Oliver Codina. SENSORS. Num. 10. Vol. 16 . pp. 1-18. 2016. Internacional. Científic.

    • CompaRob: The Shopping Cart Assistance Robot
    • Jorge Sales Gil, José Vicente Martí Avilés, Raúl Marín Prades, Enric Cervera Mateu, Pedro José Sanz Valero. International Journal of Distributed Sensor Networks. Vol. 2016 . pp. 1-15. 2016. Internacional. Científic.

    • Exploring 3-D Reconstruction Techniques: A Benchmarking Tool for Underwater Robotics
    • Javier Pérez Soler, Jorge Sales Gil, Antonio Peñalver Monfort, David Fornas Garcia, José Javier Fernández Fresneda, Juan Carlos García Sánchez, Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín Prades, M. Prats. IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE. Num. 3. Vol. 22 . pp. 85-95. 2015. Internacional. Científic.

    • Toward the Robot Butler: The HUMABOT Challenge [Competitions]
    • Enric Cervera Mateu, Juan Carlos García Sánchez, Pedro José Sanz Valero. IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE. Num. 2 (22) Article number 7124611. pp. 8-17. 2015. Internacional. Científic.

    • I-AUV Mechatronics Integration for the TRIDENT FP7 Project
    • D. Ribas, P. Ridao, A. Turetta, C. Melchiorri, G. Palli, José Javier Fernández Fresneda, Pedro José Sanz Valero. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. Num. 99. pp. 1-10. 2015. Internacional. Científic.

    • Intervention AUVs: The next challenge
    • P. Ridao, M. Carreras, D. Ribas, Pedro José Sanz Valero, G. Oliver. ANNUAL REVIEWS IN CONTROL. Vol. 40 . pp. 227-241. 2015. Internacional. Científic.

    • Visually-guided manipulation techniques for robotic autonomous underwater panel interventions
    • Antonio Peñalver Monfort, Javier Pérez Soler, José Javier Fernández Fresneda, Jorge Sales Gil, Pedro José Sanz Valero, Juan Carlos García Sánchez, David Fornas Garcia, Raúl Marín Prades. ANNUAL REVIEWS IN CONTROL. Vol. 40 . pp. 201-211. 2015. Internacional. Científic.

    • Multi-Sensor Localization and Navigation for Remote Manipulation in Smoky Areas
    • José Vicente Martí Avilés, Jorge Sales Gil, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS. Num. (10) Article Number:211. pp. 1-8. 2013. Internacional. Científic.

    • Grasping for the Seabed: Developing a New Underwater Robot Arm for Shallow-Water Intervention
    • José Javier Fernández Fresneda, M. Prats, Pedro José Sanz Valero, Juan Carlos García Sánchez, Raúl Marín Prades, M. Robison, D. Ribas, P. Ridao. IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE. Num. 4. Vol. 20 . pp. 121-130. 2013. Internacional. Científic.

    • Reconfigurable AUV for intervention missions: a case study on underwater object recovery
    • Mario Prats Sánchez, D. Ribas, N. Palomares, Juan Carlos García Sánchez, V. Nannen, S. Wirth, José Javier Fernández Fresneda, J.P. Beltrán, R. Campos, P. Ridao, Pedro José Sanz Valero, G. Oliver, M. Carreras, N. Gracias, Raúl Marín Prades, A. Ortíz. INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS. Num. 1. Vol. 5 . pp. 19-31. 2012. Internacional. Científic.

    • User Interface Oriented Model to Specification of Underwater Robotic Interventions
    • Juan Carlos García Sánchez, Mario Prats Sánchez, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. JOURNAL OF MARITIME RESEARCH. Num. 2. Vol. 8 . pp. 47-62. 2011. Internacional. Científic.

    • A framework for compliant physical interaction. The grasp meets the task
    • Mario Prats Sánchez, Pedro José Sanz Valero, Angel Pascual del Pobil Ferre. AUTONOMOUS ROBOTS. Num. 1. Vol. 28 . pp. 89-111. 2010. Internacional. Científic.

    • A New Approach for a Reconfigurable Autonomous Underwater Vehicle for Intervention
    • G. De Novi, C. Melchiorri, Juan Carlos García Sánchez, Pedro José Sanz Valero, P. Ridao, G. Oliver. IEEE AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS MAGAZINE . Num. 11. Vol. 25 . pp. 32-36. 2010. Internacional. Científic.

    • Reliable non-prehensile door opening through the combination of vision, tactile and force feedback
    • Mario Prats Sánchez, Pedro José Sanz Valero, Angel Pascual del Pobil Ferre. AUTONOMOUS ROBOTS. Num. 2. Vol. 29 . pp. 201-218. 2010. Internacional. Científic.

    • Remote Programming of Network Robots Wihitin the UJI Industrial Robotics Telelaboratory: FPGA Vision and SNRP Network Protocol
    • Raúl Marín Prades, Germán León Navarro, Raúl Wirz González, Jorge Sales Gil, J.M. Claver, Pedro José Sanz Valero, J. Fernández. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS. Num. 12 (56) Article number4773261. pp. 4806-4816. 2009. Internacional. Científic.

    • The UJI librarian robot
    • Mario Prats Sánchez, Ester Martínez Martín, Pedro José Sanz Valero, Angel Pascual del Pobil Ferre. INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS. Num. 4. Vol. 1 . pp. 321-335. 2008. Internacional. Científic.

    • Vision-Based Grasp Tracking for Planar Objects
    • Gabriel Recatalá Ballester, R. Carloni, C. Melchiorri, Pedro José Sanz Valero, Enric Cervera Mateu, Angel Pascual del Pobil Ferre. IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS. Num. 6. Vol. 38 . pp. 844-849. 2008. Internacional. Científic.

    • Manipulación Autónoma Multipropósito en el Robot de Servicios Jaume-2
    • Mario Prats Sánchez, Pedro José Sanz Valero, Ester Martínez Martín, Raúl Marín Prades, Angel Pascual del Pobil Ferre. REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL. Num. 2. Vol. 5 . pp. 25-37. 2008. Internacional. Científic.

    • Remote Programming of Multirobot Systems within the UPC-UJI Telelaboratories: System Architecture and Agent-Based Multirobot Control
    • Raúl Marín Prades, J. Fernández, Pedro José Sanz Valero, Raúl Wirz González. INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT CONTROL AND SYSTEMS. Num. 2. Vol. 13 . pp. 120-127. 2008. Internacional. Científic.

    • Towards multipurpose autonomous manipulation with the UJI service robot
    • Mario Prats Sánchez, Pedro José Sanz Valero, Angel Pascual del Pobil Ferre, Ester Martínez Martín, Raúl Marín Prades. ROBOTICA . Num. 02. Vol. 25 . pp. 245-256. 2007. Internacional. Científic.

    • Remote programming over multiple heterogeneous robots: a case study on distributed multirobot architecture
    • Raúl Wirz González, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL. Num. 33/6. pp. 431-442. 2006. Internacional. Científic.

    • Vision-based three-finger grasp synthesis constrained by hand geometry
    • Antonio Morales Escrig, Pedro José Sanz Valero, Angel Pascual del Pobil Ferre, A.H. Fagg. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS . Num. 6. Vol. 54 . pp. 496-512. 2006. Internacional. Científic.

    • Grasping the not-so-obvious: Vision-Based Object Handling for Industrial Applications
    • Pedro José Sanz Valero, A. Requena, J.M. Iñesta, Angel Pascual del Pobil Ferre. IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE. Num. 3. Vol. 12 . pp. 44-52. 2005. Internacional. Científic.

    • A Multimodal Interface to Control a Robot Arm via the Web: A Case Study on Remote Programming
    • Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero, Patricio Nebot Roglá, Raúl Wirz González. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS. Num. 6. Vol. 52 . pp. 1506-1520. 2005. Internacional. Científic.

    • Including Effiient Object Recognition Capabilities in Online Robots: From a Statistical to a Neural-Network Classifier
    • Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín Prades, José Salvador Sánchez Garreta. IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS. Num. 1. Vol. 35 . pp. 87-96. 2005. Internacional. Científic.

    • Special Issue on "Pattern Recognition for Autonomous Manipulation in Robotic Systems"
    • Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín Prades, José Salvador Sánchez Garreta. IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS. Num. 1. Vol. 35 . pp. 1-3. 2005. Internacional. Científic.

    • Validation of Features for Characterizing Robot Grasps
    • Eris Chinellato, Antonio Morales Escrig, Pedro José Sanz Valero, Angel Pascual del Pobil Ferre. LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE (SUBSERS LECTURE NOTES IN ARTIF. INTELLIGENCE. LECTURE NOTES IN BIOINFORMAT.). Vol. 2687 . pp. 193-200. 2003. Internacional. Científic.

    • The UJI Online Robot: An Education and Training Experience
    • Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero, Angel Pascual del Pobil Ferre. AUTONOMOUS ROBOTS. Num. 3. Vol. 15 . pp. 283-297. 2003. Internacional. Científic.

    • Teleoperated Robot System Via Web: The UJI Telerobotic Training System
    • Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero, Angel Pascual del Pobil Ferre. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION. Num. 3. Vol. 17 . pp. 105-111. 2002. Internacional. Científic.

    • Planar Grasping Characterization based on Curvature-Symmetry Fusion
    • Pedro José Sanz Valero, José Manuel Iñesta Quereda, Angel Pascual del Pobil Ferre. APPLIED INTELLIGENCE . Num. 1. Vol. 10 . pp. 25-36. 1999. Internacional. Científic.

    • Student-teacher communication directed to computer-based learning environments
    • Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero, Oscar Coltell Simón, Fernando Barber Miralles, José Manuel Iñesta Quereda. DISPLAYS . Vol. 17 . pp. 167-178. 1997. Internacional. Científic.

    • Autoaprendizaje Basado en Multimedia
    • Pedro José Sanz Valero. POWER SCIENCE (APPLE COMPUTER ESPAÑA). Vol. 7 . 1997. Internacional. Científic.

    • An Integrated Approach to Position a Robot Arm in a System for Planar Part Grasping
    • Pedro José Sanz Valero, J. Domingo, Angel Pascual del Pobil Ferre, J. Pelechano. ADVANCED MANUFACTURING FORUM. Num. 1. pp. 137-148. 1996. Internacional. Científic.

    Llibres


    • Robot Physical Interaction through the combination of Vision, Tactile and Force Feedback; Applications to Assistive Robotics
    • M. Prats, Angel Pascual del Pobil Ferre, Pedro José Sanz Valero. 2013. Autoria. Internacional. Científic. ISBN 9783642332401. Berlin (Alemanya). Ed. Springer.

    • Recent advances in underwater robotics for intervention missions. Sóller harbour experiments
    • Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín Prades, Jorge Sales Gil, G. Oliver, P. Ridao. 2012. Edició. Internacional. Científic. ISBN 9788494066375. Castellón (Espanya). Ed. Low Cost Books.

    • Recent Progress in Assistive Robots. Applications and Social Implications
    • Pedro José Sanz Valero, Gabriel Recatalá Ballester, C. Balaguer. 2008. Autoria. Internacional. Científic. ISBN 9788480216692. Castellón (España). Ed. Universitat Jaume I.

    • Methodology and Tools in Telemanipulation Systems via Internet
    • Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero, K. Schilling. 2004. Edició. Internacional. Científic. ISBN 8480214627. Castellón. Ed. Universitat Jaume I.

    Capítols de llibre


    • Robotic Manipulation Within the Underwater Mission Planning Context
    • Javier Pérez Soler, Jorge Sales Gil, Antonio Peñalver Monfort, José Javier Fernández Fresneda, Pedro José Sanz Valero, Juan Carlos García Sánchez, José Vicente Martí Avilés, Raúl Marín Prades, David Fornas Garcia. Motion and Operation Planning of Robotic Systems. Background and Practical Approaches. Switzerland. Ed. Springer. 2015. ISBN 9783319147048. Nacional. Científic.

    • Design and Educational Issues within the UJI Robotics Telelaboratory: A User Interface Approach
    • R. Wirz, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. Web-Based Control and Robotics Education. Netherlands (Països Baixos). Ed. Springer. 2009. ISBN 9789048125043. Nacional. Científic.

    • Compliant Physical Interaction Based on External Vision-Force Control and Tactile-Force Combination
    • Mario Prats Sánchez, P. Martinet, S. Lee, Pedro José Sanz Valero. Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, Lecture Notes on Electrical Engineering. Berlín (Alemanya). Ed. Springer. 2009. ISBN 9783540898580. Nacional. Científic.

    • Internet-Based Tele-Laboratory: Remote Experiments Using the SNRP Distributed Network Architecture
    • Raúl Marín Prades, Raúl Wirz González, Pedro José Sanz Valero, J. Fernández. Advances in Telerobotics. Germany. Ed. Springer. 2007. ISBN 3540713638. Nacional. Científic.

    • Implantació del Sistema Telerobòtic de l’UJI en el laboratori, per a l’aprenentatge basat en problemes reals de les assignatures Xarxes de Computadors (F37), Robòtica (E31), i Projectes intel·ligents (E67)
    • Enric Cervera Mateu, Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín Prades, Raúl Wirz González, Roger Esteller Curto. El camí a la convergència educativa a Europa: una oportunitat per a la millora educativa en l'UJI. Castellón. Ed. Universitat Jaume I. 2005. ISBN 8480215348. Nacional. Docent.

    • TeleLab III: Programming the Motoman SV3X industrial Robot. Internet Performance Issues
    • Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín Prades. Methodology and Tools in Telemanipulation Systems via Internet. Castellón. Ed. Universitat Jaume I. 2004. ISBN 8480214627. Internacional. Científic.

    • TeleLab II: Programming the UJI Telelab. Grasping Determination Experiments
    • Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero, R. Wirz. Methodology and Tools in Telemanipulation Systems via Internet. Castellón. Ed. Universitat Jaume I. 2004. ISBN 8480214627. Internacional. Científic.

    • La Interfaz Hombre-Máquina
    • Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín Prades, Oscar Coltell Simón. Manual de Informática Médica. Barcelona. Ed. Caduceo Multimedia S.L.. 2003. ISBN 8493348104. Nacional. Científic.

    • Resultats del projecte de millora docent: Robots intel.ligents LEGO
    • Enric Cervera Mateu, Pedro José Sanz Valero. Experiències de millora i innovació de la docència universitària. Universitat Jaume I. Ed. Universitat Jaume I. 2003. ISBN 8480214325. Nacional. Docent.

    • El Sistema Telerobótico de Aprendizaje por Internet en la UJI: Un Caso Práctico
    • Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín Prades. Experiències de millora i innovació de la docència universitària. Universitat Jaume I. Ed. Universitat Jaume I. 2003. ISBN 8480214325. Nacional. Docent.

    • Realidad virtual: introducción y aplicaciones en informática médica
    • Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. Manual de Informática Médica. Barcelona. Ed. Caduceo Multimedia S.L.. 2003. ISBN 8493348104. Nacional. Científic.

    • Telerobotic Traning System through the web: Low level Architecture
    • Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. Telematics Applications in Automation and Robotics. Weingarten (Germany). Ed. IFAC Publications-Elsevier Science. 2001. ISBN 9780080441719. Nacional. Científic.

    • Smart two-finger Robot Grasping for Industry
    • Angel Pascual del Pobil Ferre, Pedro José Sanz Valero. Proc.of IX Spanish Symposium on Pattern Recognition and Image Analysis. Castellón. Ed. Universitat Jaume I. 2001. ISBN 8480213493. Nacional. Docent.

    • A Comparative Study on Object Recognition Methods Applied to Web Telerobotic Systems
    • José Salvador Sánchez Garreta, Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín Prades. Proc.of Pattern Recognition and Image Analysis. Proc.of IX Spanish Symposium on Pattern Recognition and Image Analysis. Castelló. Ed. Universitat Jaume I. 2001. ISBN 8480213507. Nacional. Docent.

    • Advances in Pattern Recognition
    • Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero, A.J. Jimeno, J.M. Iñesta. Design of a Telerobotic Interface System by using Object Recognition Techniques. Berlin. Ed. Springer. 2000. ISBN 3540679464. Nacional. Científic.

    • Razonamiento Geométrico para la Determinación 2D de Puntos de Agarre
    • Gabriel Recatalá Ballester, Pedro José Sanz Valero. VIII Encuentros de Geometría Computacional. Castellón. Ed. Universitat Jaume I. 1999. ISBN 8480212845. Nacional. Docent.

    • La aportación al practicum en las titulaciones de Informática en la Universitat Jaume I
    • José Miguel Sanchiz Martí, Oscar Coltell Simón, Pedro José Sanz Valero, Vicente Cholvi Juan. II Jornadas de Desarrollo Profesional y Prácticum en la Universidad. Bilbao. Ed. Universidad del País Vasco. 1998. ISBN 8483730553. Nacional. Docent.

    • Industrial and Engineering Applications of Artificial Intelligence and Expert Systems
    • Pedro José Sanz Valero, Angel Pascual del Pobil Ferre, José Manuel Iñesta Quereda. Curvature-Symmetry Fusion in Planar Grasping Characterization from 2D Images. Amsterdam (The Netherlands). Ed. Gordon and Breach Science Publishers. 1997. ISBN 9056996150. Nacional. Científic.

    • An Automatic Transformation from Bimodal to Pseudo-Binary Images
    • José Manuel Iñesta Quereda, Pedro José Sanz Valero, Angel Pascual del Pobil Ferre. Image Analysis and Processing. Berlin (Germany). Ed. Springer. 1997. ISBN 3540635076. Nacional. Científic.

    • Autoaprendizaje basado en multimedia en el ámbito de las enseñanzas técnicas universitarias: un caso práctico
    • Oscar Coltell Simón, Pedro José Sanz Valero. II Congreso de Nuevas Tecnologías de la Información y la Comunicación EDUTEC'95. -. Ed. Universitat de les Illes Balears. 1996. ISBN 8476322844. Nacional. Docent.

    Ponències a congressos


    • A control architecture for hybrid underwater intervention systems
    • Juan Carlos García Sánchez, Javier Pérez Soler, P Menezes, Pedro José Sanz Valero. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2016. Budapest (Hongria). 09-10-2016. Internacional. Científic. 2016. Ed. IEEE. ISBN 9781509018970.

    • Uwsim, un simulador submarino como herramienta educacional
    • Javier Pérez Soler, David Fornas Garcia, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. XXXVII Jornadas de Automática. Madrid (Espanya). 07-09-2016. Nacional. Científic. 2016. Ed. Comité Español de Automática (CEA). ISBN 9788461742981.

    • Mejoras en la arquitectura de control e interfaz de usuario para el control de un hrov
    • Juan Carlos García Sánchez, Javier Pérez Soler, José Javier Fernández Fresneda, P. Menezes, Pedro José Sanz Valero. XXXVII Jornadas de Automática. Madrid (Espanya). 07-09-2016. Nacional. Científic. 2016. Ed. Comité Español de Automática (CEA). ISBN 9788461742981.

    • Improving local symmetry estimations in RGB-D images by fiting superquadrics
    • David Fornas Garcia, Pedro José Sanz Valero, Josep M. Porta, Federico Thomas. XXXVII Jornadas de Automática. Madrid (Espanya). 07-09-2016. Nacional. Científic. 2016. Ed. Comité Español de Automática (CEA). ISBN 9788461742981.

    • Evaluacion de la arquitectura armv7-A para el desarrollo de hrov's eficientes
    • Diego Centelles Beltran, Rafael Mayo Gual, Eduardo Moscoso Rubino, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. XXXVII Jornadas de Automática. Madrid (Espanya). 07-09-2016. Nacional. Científic. 2016. Ed. Comité Español de Automática (CEA). ISBN 9788461742981.

    • Towards an immersive and natural gesture controlled interface for intervention underwater robots
    • Juan Carlos García Sánchez, B. Patrão, Javier Pérez Soler, J. Seabra, P. Menezes, J. Días, Pedro José Sanz Valero. IEEE Oceanic Engineering Society Conference (OCEANS 2015). Genova (Itàlia). 18-05-2015. Internacional. Científic. 2015. Ed. IEEE. ISBN 9781479987368.

    • Underwater radio frequency based localization and image transmission system, including specific compression techniques, for autonomous manipulation
    • Diego Centelles Beltran, Eduardo Moscoso Rubino, M. Soler, José Vicente Martí Avilés, Jorge Sales Gil, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. IEEE Oceanic Engineering Society Conference (OCEANS 2015). Genova . (Itàlia). 18-05-2015. Internacional. Científic. 2015. Ed. IEEE. ISBN 9781479987368.

    • Image compression with Region Of Interest for Underwater Robotic Archaeological Applications
    • Eduardo Moscoso Rubino, D. Centelles, Jorge Sales Gil, José Vicente Martí Avilés, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. XXXVI Jornadas de Automática (CEA IFAC 2015). Bilbao (Espanya). 02-09-2015. Nacional. Científic. 2015. Ed. Comité Español de Automática (CEA). ISBN 9788415914129.

    • Integración de técnicas ópticas de reconstrucción 3D para mejorar la planificación de agarres en tareas de manipulación arqueológica subacuática
    • Jorge Sales Gil, M. Massot Campos, P.L. Negre, G. Oliver Codina, Pedro José Sanz Valero. XXXVI Jornadas de Automática (CEA IFAC 2015). Bilbao (Espanya). 02-09-2015. Nacional. Científic. 2015. Ed. Comité Español de Automática (CEA). ISBN 9788415914129.

    • MERMANIP: Avances recientes en la manipulación autónoma cooperativa submarina
    • Pedro José Sanz Valero, Jorge Sales Gil, José Javier Fernández Fresneda, Antonio Peñalver Monfort, David Fornas Garcia, Juan Carlos García Sánchez, Raúl Marín Prades. XXXVI Jornadas de Automática (CEA IFAC 2015). Bilbao (Espanya). 02-09-2015. Nacional. Científic. 2015. Ed. Comité Español de Automática (CEA). ISBN 9788415914129.

    • Multi-view underwater 3D reconstruction using a stripe laser light and an eye-in-hand camera
    • Antonio Peñalver Monfort, José Javier Fernández Fresneda, Jorge Sales Gil, Pedro José Sanz Valero. IEEE Oceanic Engineering Society Conference (OCEANS 2015). Genova . (Itàlia). 18-05-2015. Internacional. Científic. 2015. Ed. IEEE. ISBN 9781479987368.

    • Benchmarking using UWSim, Simurv and ROS: An autonomous free floating dredging intervention case study
    • José Javier Fernández Fresneda, Javier Pérez Soler, Antonio Peñalver Monfort, Jorge Sales Gil, David Fornas Garcia, Pedro José Sanz Valero. IEEE Oceanic Engineering Society Conference (OCEANS 2015). Genova . (Itàlia). 18-05-2015. Internacional. Científic. 2015. Ed. IEEE. ISBN 9781479987368.

    • Wireless Image Compression and Transmission for Underwater Robotic Applications?
    • Eduardo Moscoso Rubino, Diego Centelles Beltran, Jorge Sales Gil, José Vicente Martí Avilés, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. 4th IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Controlof Underwater Vehicles (NGCUV 2015). Girona (Espanya). 28-04-2015. Internacional. Científic. 2015. ISSN 2405-8963.

    • A benchmarking perspective of underwater intervention systems
    • Pedro José Sanz Valero, Javier Pérez Soler, Jorge Sales Gil, Antonio Peñalver Monfort, José Javier Fernández Fresneda, David Fornas Garcia, Raúl Marín Prades, Juan Carlos García Sánchez. 4th IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Controlof Underwater Vehicles (NGCUV 2015). Girona (Espanya). 28-04-2015. Internacional. Científic. 2015. ISSN 2405-8963.

    • Multipurpose Underwater Manipulation for Archaeological Intervention
    • Pedro José Sanz Valero, Antonio Peñalver Monfort, Jorge Sales Gil, José Javier Fernández Fresneda, Javier Pérez Soler, David Fornas Garcia. 6th International Workshop on Marine Technology (MARTECH'15). Cartagena, Spain. 15-09-2015. Internacional. Científic. 2015. Ed. Universidad Politécnica de Cartagena. ISBN 9788460817086.

    • Wireless RF Camera Monitoring for Underwater Cooperative Robotic Archaeological Applications
    • Diego Centelles Beltran, Eduardo Moscoso Rubino, Jorge Sales Gil, José Vicente Martí Avilés, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. 6th International Workshop on Marine Technology (MARTECH'15). Cartagena (Espanya). 15-09-2015. Internacional. Científic. 2015. Ed. Universidad Politécnica de Cartagena. ISBN 9788460817086.

    • Web-based Configuration Tool for Benchmarking of Simulated Intervention Autonomous Underwater Vehicles
    • Javier Pérez Soler, Jorge Sales Gil, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. 2014 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC). Espiho (Portugal). 14-05-2014. Internacional. Científic. 2014. Ed. IEEE. ISBN 9781479942541.

    • Increasing the Autonomy Levels for Underwater Intervention Missions by Using Learning and Probabilistic Techniques
    • Jorge Sales Gil, L. Santos, Pedro José Sanz Valero, J. Días, Juan Carlos García Sánchez. ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference (Vol. I). Madrid (Espanya). 28-11-2013. Internacional. Científic. 2014. Ed. Springer. ISBN 9783319034126.

    • Survey on Progressive Image Compression and Transmission and its application in Underwater Intervention Missions
    • E. Moscoso, Raúl Marín Prades, Jorge Sales Gil, Pedro José Sanz Valero. XXXV Jornadas de Automática. Valencia (Espanya). 03-09-2014. Nacional. Científic. 2014. Ed. Comité Español de Automática (CEA). ISBN 9788469705896.

    • Desarrollo de un sensor subacuático ultrasónico y RF para posicionamiento en tareas de manipulación robótica
    • Diego Centelles Beltran, Jorge Sales Gil, Raúl Marín Prades, José Vicente Martí Avilés, David Fornas Garcia, Pedro José Sanz Valero. XXXV Jornadas de Automática. Valencia (Espanya). 03-09-2014. Nacional. Científic. 2014. Ed. Comité Español de Automática (CEA). ISBN 9788469705896.

    • Configuración y ejecución de benchmarks de intervención robótica submarina en UWSim mediante herramientas Web
    • Javier Pérez Soler, Jorge Sales Gil, Raúl Marín Prades, Enric Cervera Mateu, Pedro José Sanz Valero. XXXV Jornadas de Automática. Valencia (Espanya). 03-09-2014. Nacional. Científic. 2014. Ed. Comité Español de Automática (CEA). ISBN 9788469705896.

    • Avances recientes en manipulación subacuática en el subproyecto GRASPER
    • Antonio Peñalver Monfort, José Javier Fernández Fresneda, Javier Pérez Soler, Jorge Sales Gil, Juan Carlos García Sánchez, David Fornas Garcia, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. XXXV Jornadas de Automática. Valencia (Espanya). 03-09-2014. Nacional. Científic. 2014. Ed. Comité Español de Automática (CEA). ISBN 9788469705896.

    • Intervention AUVs: The Next Challenge
    • P. Ridao, M. Carreras, D. Ribas, Pedro José Sanz Valero, G. Oliver Codina. 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC'14). Cape Town (Sud-àfrica). 24-08-2014. Internacional. Científic. 2014. Ed. IFAC Publications-Elsevier Science. ISBN 9783902823625.

    • Improving autonomous underwater grasp specification using primitive shape fitting in point clouds
    • David Fornas Garcia, Jorge Sales Gil, Antonio Peñalver Monfort, Javier Pérez Soler, José Javier Fernández Fresneda, Pedro José Sanz Valero. 17th International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence (CCIA 2014). Barcelona (Espanya). 22-10-2014. Internacional. Científic. 2014. Ed. Ios Press. ISBN 9781614994510.

    • Autonomous Intervention on an Underwater Panel mockup by using Visually-Guided Manipulation Techniques
    • Antonio Peñalver Monfort, Javier Pérez Soler, José Javier Fernández Fresneda, Jorge Sales Gil, Pedro José Sanz Valero, Juan Carlos García Sánchez, David Fornas Garcia, Raúl Marín Prades. 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC'14). Cape Town, South Africa (Sud-àfrica). 24-08-2014. Internacional. Científic. 2014. Ed. IFAC Publications-Elsevier Science. ISBN 9783902823625.

    • I-AUV Docking and Intervention in a Subsea Panel
    • N. Palomeras, Antonio Peñalver Monfort, M. Massot Campos, G. Villacrosa, P.L. Negre, José Javier Fernández Fresneda, P. Ridao, Pedro José Sanz Valero, G. Oliver Codina, A. Palomer. 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014). Chicago (Estats Units de l'Amèrica del Nord). 14-09-2014. Internacional. Científic. 2014. Ed. IEEE. ISBN 9781479969333.

    • Cognitive Skills Models Towards Increasing Autonomy in Underwater Intervention Missions
    • L. Santos, Jorge Sales Gil, Pedro José Sanz Valero, J. Días. 2nd Int. Workshop on Cognitive Robotics Systems: Replicating Human Actions and Activities (CRS 2013). Tokyo (Japó). 03-11-2013. Internacional. Científic. 2013.

    • Benchmarking on UWSim, an open source tool for developing and evaluating underwater robots experiments
    • Javier Pérez Soler, Jorge Sales Gil, M. Prats, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. Workshop on Human Robot Interaction (HRI), 2013 IEEE ICRA'13. Karlsruhe (Alemanya). 06-05-2013. Internacional. Científic. 2013.

    • TRIDENT: An European Project Targeted to Increase the Autonomy Levels for Underwater Intervention Missions
    • Pedro José Sanz Valero, P. Ridao, G. Oliver Codina, G. Casalino, Y. Petillot, C. Silvestre, C. Melchiorri, A. Turetta. OCEANS'13 MTS/IEEE. San Diego, California (Estats Units de l'Amèrica del Nord). 23-09-2013. Internacional. Científic. 2013. Ed. IEEE. ISBN 9780933957404.

    • The Underwater Simulator UWSim-Benchmarking Capabilities on Autonomous Grasping
    • Javier Pérez Soler, Jorge Sales Gil, M. Prats, José Vicente Martí Avilés, David Fornas Garcia, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2013). Reykjavich (Islàndia). 29-07-2013. Internacional. Científic. 2013. Ed. SciTePress. ISBN 9789898565716.

    • GRASPER: Un Proyecto Dirigido a Incrementar la Autonomía de la Manipulación Submarina
    • Pedro José Sanz Valero, José Javier Fernández Fresneda, Javier Pérez Soler, Antonio Peñalver Monfort, Juan Carlos García Sánchez, David Fornas Garcia, Jorge Sales Gil, Jose Antonio Bernabe Chumillas, Raúl Marín Prades. XXXIV Jornadas de Automática. Terrassa (Espanya). 04-09-2013. Internacional. Científic. 2013. Ed. Comité Español de Automática (CEA). ISBN 9788461650637.

    • GRASPER: A Multisensory Based Manipulation System for Underwater Operationsv
    • Pedro José Sanz Valero, Antonio Peñalver Monfort, Jorge Sales Gil, David Fornas Garcia, José Javier Fernández Fresneda, Javier Pérez Soler, Jose Antonio Bernabe Chumillas. IEEE International Conference on. Systems, Man, and Cybernetics. Manchester (Regne Unit). 13-10-2013. Internacional. Científic. 2013. Ed. IEEE. ISBN 9781479906529.

    • GRASPER: HIL Simulation Towards Autonomous Manipulation of an Underwater Panel in a Permanent Observatory
    • Pedro José Sanz Valero, Javier Pérez Soler, Antonio Peñalver Monfort, José Javier Fernández Fresneda, David Fornas Garcia, Jorge Sales Gil, Raúl Marín Prades. OCEANS'13 MTS/IEEE. San Diego, California (Estats Units de l'Amèrica del Nord). 23-09-2013. Internacional. Científic. 2013. Ed. IEEE. ISBN 9780933957404.

    • Multipurpose Autonomous Underwater Intervention: A Systems Integration Perspective
    • Mario Prats Sánchez, Juan Carlos García Sánchez, S. Wirth, D. Ribas, Pedro José Sanz Valero, P. Ridao, N. Gracias, G. Oliver Codina. 20th Mediterranean Conference on Control & Automation. Barcelona (Espanya). 03-07-2012. Internacional. Científic. 2012. Ed. IEEE. ISBN 9781467325295.

    • AnOpen Source Tool for Simulation and Supervision of Underwater Intervention Missions
    • Mario Prats Sánchez, Javier Pérez Soler, José Javier Fernández Fresneda, Pedro José Sanz Valero. International Conference on Intelligent Robots and Systems. Vilamoura, Algarve (Portugal). 07-10-2012. Internacional. Científic. 2012. Ed. IEEE. ISBN 9781467317368.

    • Proyecto RAUVI: Historia y Resultados
    • José Javier Fernández Fresneda, Juan Carlos García Sánchez, Mario Prats Sánchez, Pedro José Sanz Valero, D. Ribas, P. Ridao, S. Wirth, G. Oliver Codina. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo (Espanya). 05-09-2012. Nacional. Científic. 2012. Ed. Universidade de Vigo. ISBN 9788481585834.

    • An approach for Semi-Autonomous Recovery of Unknown Objects in Underwater Environments
    • Mario Prats Sánchez, José Javier Fernández Fresneda, Pedro José Sanz Valero. 13th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment. Brasov (Romania). 24-05-2012. Internacional. Científic. 2012. Ed. IEEE. ISBN 9781467316538.

    • Manipulation in the Seabed: A New Underwater Manipulation System for Shallow Water Intervention
    • José Javier Fernández Fresneda, M. Prats, Juan Carlos García Sánchez, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero, Antonio Peñalver Monfort. 1st IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control (CESCIT 2012). Würzburg (Alemanya). 03-04-2012. Internacional. Científic. 2012. Ed. IFAC Publications-Elsevier Science. ISBN 9783902661975.

    • Combining Template Trcking and Laser Peak Detection for 3D Reconstrution and Grasping in Underwater Environments
    • Mario Prats Sánchez, José Javier Fernández Fresneda, Pedro José Sanz Valero. International Conference on Intelligent Robots and Systems. Vilamoura, Algarve (Portugal). 07-10-2012. Internacional. Científic. 2012. Ed. IEEE. ISBN 9781467317368.

    • Puesta a punto de sensores táctiles y adaptación a una mano robótica sumergible
    • Antonio Peñalver Monfort, Mario Prats Sánchez, José Javier Fernández Fresneda, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo (Espanya). 05-09-2012. Nacional. Científic. 2012. Ed. Universidade de Vigo. ISBN 9788481585834.

    • Advances in the Specification and Execution of Underwater Autonomous Manipulation Tasks
    • Mario Prats Sánchez, Juan Carlos García Sánchez, José Javier Fernández Fresneda, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. IEEE OCEANS 2011. Santander, Spain. 06-09-2011. Internacional. Científic. 2011. Ed. IEEE. ISBN 9781457700873.

    • Avances en la especificación y ejecución de tareas autónomas de manipulación submarina
    • Juan Carlos García Sánchez, José Javier Fernández Fresneda, Mario Prats Sánchez, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. XXXII Jornadas de Automática (CEA). Sevilla (Espanya). 07-09-2011. Nacional. Científic. 2011. Ed. Universidad de Sevilla. ISBN 9788469464540.

    • Using Humanoids for Teaching Robotics and Artifical Intelligence Issues. The UJI case Study
    • Juan Carlos García Sánchez, Pedro José Sanz Valero, Enric Cervera Mateu. 3 er Workshop ROBOT´11: Robótica Experimental. Escuela Superior de Ingenieros de la Universidad de Sevilla (Espanya). 28-11-2011. Nacional. Científic. 2011. Ed. Universidad de Sevilla. ISBN 9788461567874.

    • Una nueva Herramienta para la Simulación y Supervisión 3D de Misiones de Intervención Submarinas
    • Mario Prats Sánchez, Juan Carlos García Sánchez, Pedro José Sanz Valero. 3 er Workshop ROBOT´11: Roótica Experimental. Escuela Superior de Inegenieros de la Universidad de Sevilla (Espanya). 28-11-2011. Nacional. Científic. 2011. Ed. Universidad de Sevilla. ISBN 9788461567874.

    • Towards specication, planning and sensor-based control of autonomous underwater intervention
    • Mario Prats Sánchez, Juan Carlos García Sánchez, José Javier Fernández Fresneda, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. 18th Workd Congress. The international Federation of Automátic Control. IFAC. Milan (Italy). 28-08-2011. Internacional. Científic. 2011. Ed. IFAC Publications-Elsevier Science. ISBN 9783902661937.

    • Recent progress in the RAUVI Project. A reconfigurable Autonomous Underwater Vehicle for Intervention
    • Pedro José Sanz Valero, Mario Prats Sánchez, P. Ridao, D. Ribas, G. Oliver Codina, A. Orti. 2- th International Symposium ELMAR-2010. Zadar (Croàcia). 15-09-2010. Internacional. Científic. 2010. Ed. Croatian Society Electronics in Marine. ISBN 9789537044114.

    • TRIDENT: A Framework for Autonomous Underwater Intervention Missions with Dexterous Manipulation Capabilities
    • Pedro José Sanz Valero, O. Pere, G. Oliver Codina, C. Melchiorri, G. Casalino, C. Silvestre, Y. Petillot, A. Turetta. 7th Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV-2010. Lecce (Itàlia). 06-09-2010. Internacional. Científic. 2010. Ed. IFAC Publications-Elsevier Science. ISBN 9783902661876.

    • Increasing Autonomy within Underwater Intervention Scenarios: The User Interface Approach
    • Juan Carlos García Sánchez, José Javier Fernández Fresneda, Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín Prades. IEEE International Systems Conference. San Diego, California. 05-04-2010. Internacional. Científic. 2010. Ed. IEEE. ISBN 9781424458837.

    • A Distributed Architecture for Enabling Autonomous Underwater Intervention Missions
    • N. Palomeras, Juan Carlos García Sánchez, Mario Prats Sánchez, José Javier Fernández Fresneda, Pedro José Sanz Valero, P. Ridao. IEEE International Systems Conference. San Diego, California (Estats Units de l'Amèrica del Nord). 05-04-2010. Internacional. Científic. 2010. Ed. IEEE. ISBN 9781424458837.

    • Exploring Multimodal Interfaces For UnderwaterIntervention Systems
    • Juan Carlos García Sánchez, Mario Prats Sánchez, Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín Prades, Oscar Belmonte Fernández. ICRA 2010 Workshop on Multimodal Human-Robots Interfaces. Anchorage, Alaska. 07-05-2010. Internacional. Científic. 2010. Ed. IEEE. ISBN 978846913824.

    • Remote and in-situ multirobot interaction for firefighters interventions under smoke conditions
    • A. Nagash, J. Sáez Pons, J. Penders, J. Gancet, E.J. Motard, L. Nomdedeu, Jorge Sales Gil, Enric Cervera Mateu, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero, R. Sebastiá. Second IFAC Symposium on Telematics Applications (TA 2010). Timisoara (Romania). 05-10-2010. Internacional. Científic. 2010. Ed. Editura Politechnica. ISBN 9783902661845.

    • Incrementando el nivel de Autonomía en los Sistemas Robóticos de Intervención Submarina: punto de vista de la Interfaz de Usuario
    • Juan Carlos García Sánchez, Mario Prats Sánchez, Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín Prades. XXXI Jornadas de Automática (CEA). Jaén (Espanya). 08-10-2010. Nacional. Científic. 2010. Ed. Comité Español de Automática (CEA). ISBN 9788469307151.

    • A New Approach for a Reconfigurable Autonomous Underwater Vehicle for Intervention
    • Pedro José Sanz Valero, Juan Carlos García Sánchez, G. De Novi, C. Melchiorri, P. Ridao, G. Oliver Codina. 2009 IEEE International Systems Conference. Vancouver, British Columbia (Canadà). 23-03-2009. Internacional. Científic. 2009. Ed. IEEE. ISBN 9781424434633.

    • Vision-Tactile-Force Integration and Robot Physical Interaction
    • Mario Prats Sánchez, Pedro José Sanz Valero, Angel Pascual del Pobil Ferre. 2009 IEEE International Conference on Robotics an Automation ICRA09. Kobe, Japon. 12-05-2009. Internacional. Científic. 2009. Ed. IEEE. ISBN 9781424427895.

    • The 2007 Humanoids Competitio: From the Winners Point of View
    • Juan Carlos García Sánchez, Javier Felip León, Pedro José Sanz Valero. 8th Conference on Autonomous RobotSysems and Competitions. Aveiro (Portugal). 02-04-2008. Internacional. Científic. 2008. Ed. Universidade de Aveiro. ISBN 9789729689536.

    • The 2007 Spanish Humanoids Competition: From the Winners Point of View
    • J.C. García, Javier Felip León, Pedro José Sanz Valero. Robotica 2008 (Festival Nacional de Robótica): Autonomous Robot System and Competitions: Proceedings of the 8th Conference. Aveiro (Portugal). 02-04-2008. Internacional. Científic. 2008. Ed. Universidade de Aveiro. ISBN 9789729689536.

    • Improving manipulation capabilities by means of Radio Frequency Identification and Computer Vision
    • Jorge Sales Gil, X. García, Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín Prades, Mario Prats Sánchez, Zoe Falomir Llansola. 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR'08). Coimbra (Portugal). 08-09-2008. Internacional. Científic. 2008. Ed. World Scientific Publishing. ISBN 9789812835765.

    • The UJI Robotics Manufacturing Cell: Web-based architecture and Real-time computer vision
    • Jorge Sales Gil, R. Beltrán, Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín Prades, Raúl Wirz González, Germán León Navarro, J.M. Claver. 5th International Conference on Telecommunications, Electronics and Control (TELEC). Santiago de Cuba (Cuba). 14-07-2008. Internacional. Científic. 2008. Ed. Cigré. ISBN 9788400086800.

    • The UJI Industrial Robotics Telelaboratory: Real-time Vision and Networking
    • Jorge Sales Gil, R. Beltrán, Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín Prades, Raúl Wirz González, Germán León Navarro, J.M. Claver, Jaime Alemany Juliá. IROS 2008 (2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems). Niza (França). 22-09-2008. Internacional. Científic. 2008. Ed. IEEE. ISBN 9781424420582.

    • Compliant Physical Interaction based on External Vision-Force Control and Tactile-Force Combination
    • Mario Prats Sánchez, P. Martinet, L. Sukhan, Pedro José Sanz Valero. International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems. Seoul (Corea, República de ). 20-08-2008. Internacional. Científic. 2008. Ed. IEEE. ISBN 9781424421442.

    • A Framework for Compliant Physical Interaction based on Multisensor Information
    • Mario Prats Sánchez, Pedro José Sanz Valero, Angel Pascual del Pobil Ferre. International Conference on Multisensor Fusion and Integration fir Intelligent Systems. Seoul (Korea). 20-08-2008. Internacional. Científic. 2008. Ed. IEEE. ISBN 9781424421442.

    • Efficient Transport Protocol for Internet Remote Control of Devices
    • Raúl Wirz González, J.M. Claver, M. Ferre, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero, J. Barrio, J. Ortego. XIX JORNADAS DE PARALELISMO. Castellón (Espanya). 17-09-2008. Nacional. Científic. 2008. Ed. Universitat Jaume I. ISBN 9788480216760.

    • Vision-based grasp planning of 3D objects by extending 2D contour based algorithms
    • J. Speth, Antonio Morales Escrig, Pedro José Sanz Valero. IEEE/RSJ Internacional Conference on Intelligent Robots and Systems. Nice (França). 22-09-2008. Internacional. Científic. 2008. Ed. IEEE. ISBN 9781424420582.

    • An Experiment in the Use of Manipulations Primitives and Tactile Perception for Reactive Grasping
    • Antonio Morales Escrig, Mario Prats Sánchez, Pedro José Sanz Valero, Angel Pascual del Pobil Ferre. Robotics: Sciencie & Systems 2007 Manipulation Workshop- Sensing and Adapting to the Real World. Atlanta (Estats Units de l'Amèrica del Nord). 30-06-2007. Internacional. Científic. 2007.

    • Progresos en la Manipulación Robótica Combinando RFID y Vision
    • X. García, Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín Prades, Mario Prats Sánchez, Zoe Falomir Llansola. 1as Jornadas Científicas sobre RFID. Ciudad Real (Espanya). 21-11-2007. Nacional. Científic. 2007. Ed. Ediciones SETRA. ISBN 9788461205417.

    • TASK PLANNING FOR INTELLIGENT ROBOT MANIPULATION
    • Mario Prats Sánchez, Pedro José Sanz Valero, Angel Pascual del Pobil Ferre. Artificial Intelligence and Applications AIA 2007. Innsbruch, Austria. 12-02-2007. Internacional. Científic. 2007. Ed. International Association of Science and Technology for Development (IASTED), HCI. ISBN 9780889866294.

    • Task-Oriented Grasping using Hand Preshapes and Task Frames
    • Mario Prats Sánchez, Pedro José Sanz Valero, Angel Pascual del Pobil Ferre. 2007 IEEE Internatinal conference on Robotics and Automation. Roma (Itàlia). 10-04-2007. Internacional. Científic. 2007. Ed. IEEE. ISBN 1424406013.

    • Remote Control within the UJI Robotics Manufacturing Cell using FPGA-based vision
    • Raúl Marín Prades, Germán León Navarro, Raúl Wirz González, Jorge Sales Gil, J.M. Claver, Pedro José Sanz Valero. European Control Conference 2007. Kos (Grècia). 02-07-2007. Internacional. Científic. 2007. Ed. IEEE. ISBN 9789608902855.

    • Robots en Red Heterogéneos para tareas de servicio Multirobot
    • Raúl Wirz González, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero, J. Fernández. 2es Jornades de Recerca en Automàtica, Visió i Robòtica. Barcelona (Espanya). 04-07-2006. Nacional. Científic. 2006. Ed. Universitat Politècnica de Catalunya. ISBN 8476538855.

    • Remote Programming of Multirobot Systems within the UPC-UJI Telelaboratories: System Arquitecture and Agent-Based Multirobot control
    • Raúl Wirz González, Raúl Marín Prades, J. Fernández Ruzafa, Pedro José Sanz Valero. Distributed Intelligent Systems (DIS 2006). Prague (República Txeca). 15-06-2006. Internacional. Científic. 2006. Ed. IEEE. ISBN 076952589X.

    • A Control Architecture for Compliant Execution of Manipulation Tasks
    • Mario Prats Sánchez, Pedro José Sanz Valero, Angel Pascual del Pobil Ferre. International conference on Intelligent Robots and Systems. Beijing (China). 09-10-2006. Internacional. Científic. 2006. Ed. IEEE. ISBN 142440259X.

    • Integración de información táctil, de fuerza y visual en un robot de servicios, para la manipulación autónoma de objetos inteligentes en un entorno semi-estructurada
    • Mario Prats Sánchez, Angel Pascual del Pobil Ferre, Pedro José Sanz Valero. 2es Jornades de Recerca en Automàtica, Visión i Robòtica. Barcelona (España). 04-07-2006. Nacional. Científic. 2006. Ed. Universitat Politècnica de Catalunya. ISBN 8476538855.

    • Robots Behave in the Real World: Looking for Books in a Library
    • Ester Martínez Martín, Mario Prats Sánchez, Angel Pascual del Pobil Ferre, Pedro José Sanz Valero. Ninth IASTED International Conference on Artificial Intelligence And Soft Computing. Benidorm (Spain). 12-09-2005. Internacional. Científic. 2005. Ed. ACTA Press. ISBN 0889865388.

    • Model-based Tracking and Hybrid Force/Vision Control for the UJI Librarian Robot
    • Mario Prats Sánchez, Pedro José Sanz Valero, Angel Pascual del Pobil Ferre. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2005. Alberta (Canadà). 02-08-2005. Internacional. Científic. 2005. Ed. IEEE. ISBN 0780389131.

    • Perception-based search and manipulation in a semi-structured environment
    • Mario Prats Sánchez, Pedro José Sanz Valero, Angel Pascual del Pobil Ferre. International Conference on Advanced Robotics 2005. Seattle (Estats Units de l'Amèrica del Nord). 18-07-2005. Internacional. Científic. 2005. Ed. IEEE. ISBN 0780391780.

    • Robotics Internet Tele-Lab: Programming Using Mobile Devices
    • Raúl Marín Prades, Leonardo Nomdedeu Calvente, Raúl Wirz González, Pedro José Sanz Valero. Recent Research Developments in Learning Technologies (III International Conference on Multimedia & ICT’s in Education, m-ICTE 2005). Badajoz. 07-06-2005. Internacional. Científic. 2005. Ed. Formatex. ISBN 8460959945.

    • Learning Visual Servoing Techniques by Remotely Programming an Internet Tele-Lab: An Education and Training Experience
    • Raúl Marín Prades, Raúl Wirz González, Pedro José Sanz Valero, A. Tirado. Recent Research Developments in Learning Technologies (III International Conference on Multimedia & ICT’s in Education, m-ICTE 2005). Badajoz. 07-06-2005. Internacional. Científic. 2005. Ed. Formatex. ISBN 8460959945.

    • How can I, robot, pick up that object with my hand?
    • Antonio Morales Escrig, Pedro José Sanz Valero, Angel Pascual del Pobil Ferre. in Proc. 4th International Cognitive Robotics Workshop, European Conference on Artificial Intelligence (ECAI¿04). Valencia (España). 23-08-2004. Internacional. Científic. 2004.

    • Multirobot System Architecture and Performance Issues f or the UJI Robotics TeleLab
    • Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero, Patricio Nebot Roglá, R. Wirz, Roger Esteller Curto. TA 2004. The 1st IFAC Symposium on Telematics Applications in Automation and Robotics. Helsinki University of Technology Espoo (Finlàndia). 21-06-2004. Internacional. Científic. 2004.

    • Recent Progress in the UJI Librarian Robot
    • Mario Prats Sánchez, R. Ramos Garijo, Pedro José Sanz Valero, Angel Pascual del Pobil Ferre. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2004. The Hague (Països Baixos). 10-10-2004. Internacional. Científic. 2004. Ed. IEEE. ISBN 0780385675.

    • Autonomous Localization and Extraction of Books in a Library
    • Mario Prats Sánchez, R. Ramos Garijo, Pedro José Sanz Valero, Angel Pascual del Pobil Ferre. Intelligent Autonomous Systems Conference (IAS8). Amsterdam (Països Baixos). 10-03-2004. Internacional. Científic. 2004. Ed. Ios Press. ISBN 1586034146.

    • Telecontrol of an Industrial Robot Arm by Means of a Multimodal User Interface: A Case Study
    • Jorge Sales Gil, Rubén Fernández Beltrán, J.M. Jiménez, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2004. The Hague (Països Baixos). 10-10-2004. Internacional. Científic. 2004. Ed. IEEE. ISBN 0780385675.

    • A robot for intelligent book handling
    • Mario Prats Sánchez, R. Ramos Garijo, Pedro José Sanz Valero, Angel Pascual del Pobil Ferre. ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND APPLICATIONS. Innsbruch (Àustria). 16-02-2004. Internacional. Científic. 2004. Ed. ACTA Press. ISBN 088986375X.

    • Homography-Based Grasp Tracking for Planar Objects
    • R. Carloni, Gabriel Recatalá Ballester, C. Melchiorri, Pedro José Sanz Valero, Enric Cervera Mateu. IEEE International Conference on Robotics & Automation. New Orleans, LA (Estats Units de l'Amèrica del Nord). 26-04-2004. Internacional. Científic. 2004. Ed. Omnipress. ISBN 0780382331.

    • Grasp-based visual servoing for the manipulation of planar objects
    • Gabriel Recatalá Ballester, Pedro José Sanz Valero, Enric Cervera Mateu, Angel Pascual del Pobil Ferre. International Conference of Intelligent Manipulation and Grasping. Genova (Itàlia). 01-07-2004. Internacional. Científic. 2004. Ed. Università degli Studi di Genova. ISBN 8890042613.

    • Visual servoing for the tool.to.object positioning with respect to welding points
    • Gabriel Recatalá Ballester, Pedro José Sanz Valero, Enric Cervera Mateu, Angel Pascual del Pobil Ferre. Mechatronics & Robotics '04. Aachen (Alemanya). 13-09-2004. Internacional. Científic. 2004. Ed. IEEE. ISBN 393815350X.

    • Filter-based control of a gripper-to-object positioning movement
    • Gabriel Recatalá Ballester, Pedro José Sanz Valero, Enric Cervera Mateu, Angel Pascual del Pobil Ferre. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2004. The Hague (Països Baixos). 10-10-2004. Internacional. Científic. 2004. Ed. IEEE. ISBN 0780385675.

    • Grasp-based visual serviong for gripper-to-object positioning
    • Gabriel Recatalá Ballester, Pedro José Sanz Valero, Enric Cervera Mateu, Angel Pascual del Pobil Ferre. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2004). Sendai (Japó). 28-09-2004. Internacional. Científic. 2004. Ed. IEEE, Omnipress. ISBN 0780384644.

    • Improving 2D Visually-Guided Grasping Performance by Means of new Geometric computation Techniques
    • Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín Prades, S. Dabic. International Conference of Intelligent Manipulation and Grasping. Genova (Itàlia). 01-07-2004. Internacional. Científic. 2004. Ed. Università degli Studi di Genova. ISBN 8890042613.

    • Vision Based Planar Grasp Synthesis and Reliability Assessment for a Multifinger Robot Hand: a Learning Approach
    • Antonio Morales Escrig, Eris Chinellato, Pedro José Sanz Valero, A.H. Fagg, Angel Pascual del Pobil Ferre. International Conference Intelligent Manipulation and Grasping. Genova (Itàlia). 01-07-2004. Internacional. Científic. 2004. Ed. Università degli Studi di Genova. ISBN 8890042613.

    • Learning to predict grasp reliability with a multi nger robot hand by using visual features
    • Antonio Morales Escrig, Eris Chinellato, Pedro José Sanz Valero, A.H. Fagg, Angel Pascual del Pobil Ferre. IASTED Int. Conf on Artificial Intelligence and Soft Computing. Marbella (Espanya). 01-09-2004. Internacional. Científic. 2004. Ed. ACTA Press. ISBN 0889864527.

    • A Soft Computing Classifier Based on Fourier Descriptors within Online Robots Context
    • Ernesto Jiménez Ruiz, Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2004. The Hague (Països Baixos). 10-10-2004. Internacional. Científic. 2004. Ed. IEEE. ISBN 0780385675.

    • Distance Learning via the UJI Robotics Telelab
    • Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. Second International Conference on Multimedia and Information & Communication Technologies in Education. Badajoz. 03-12-2003. Internacional. Científic. 2003. Ed. Junta de Extremadura, Consejería de Educación, Ciencia y Tecnología. ISBN 8496212092.

    • Recent Educational Experiences by Using the UJI Online Robot
    • Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero, M. Arregui. International Conference on Network Universities and E-learning. Valencia (Espanya). 08-05-2003. Internacional. Científic. 2003. Ed. Universitat Politècnica de València. ISBN 8497053699.

    • Multirobot Internet-Based Architecture for Telemanipulation: Experimental Validation
    • Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero, Patricio Nebot Roglá, Roger Esteller Curto. IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics. Washington D.C. (Estats Units de l'Amèrica del Nord). 05-10-2003. Internacional. Científic. 2003. Ed. IEEE. ISBN 0780379535.

    • The internet-based UJI tele-lab: system architecture
    • Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero, Patricio Nebot Roglá, Roger Esteller Curto. IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics. Washington D.C. (Estats Units de l'Amèrica del Nord). 05-10-2003. Internacional. Científic. 2003. Ed. IEEE. ISBN 0780379535.

    • Entorno para la enseñanza de visión en las asignaturas de Robótica en la UJI
    • F. Sancho, Pedro José Sanz Valero. Proc.~of 1st. Workshop in Education and Practice in Artificial Vision. Mallorca (Espanya). 03-06-2003. Nacional. Científic. 2003. Ed. Universitat Politècnica de Catalunya. ISBN 8476538308.

    • Fast object recognition methods for the UJI online robot
    • Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín Prades, José Salvador Sánchez Garreta. IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics. Washington D.C. (Estats Units de l'Amèrica del Nord). 05-10-2003. Internacional. Científic. 2003. Ed. IEEE. ISBN 0780379535.

    • The Human-Machine Interaction Through the UJI telerobotic Training System
    • Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. The IASTED International Conference on Robotics and Applications. Salzburg (Austria). 25-06-2003. Internacional. Científic. 2003. Ed. ACTA Press. ISBN 0889863571.

    • An Autonomous Assistant Robot For Book Manipulation ina Library
    • R. Ramos Garijo, Mario Prats Sánchez, Pedro José Sanz Valero, Angel Pascual del Pobil Ferre. IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics. Washington D.C. (Estats Units de l'Amèrica del Nord). 05-10-2003. Internacional. Científic. 2003. Ed. IEEE. ISBN 0780379535.

    • Exploring new object recognition techniques for online robots
    • Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín Prades, José Salvador Sánchez Garreta. The IASTED International Conference on Robotics and Applications. Salzburg (Austria). 25-06-2003. Internacional. Científic. 2003. Ed. ACTA Press. ISBN 0889863571.

    • A very high level interface to teleoperate a robot via web including augmented reality
    • Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero, José Salvador Sánchez Garreta. IEEE International conference on Robotics And Automation (ICRA 2002). Washington (Estats Units de l'Amèrica del Nord). 11-05-2002. Internacional. Científic. 2002. Ed. IEEE. ISBN 0780372735.

    • Visual grasp determination and tracking in 2D dynamic scenarios
    • Gabriel Recatalá Ballester, M. Sorg, J. Leupold, Pedro José Sanz Valero, Angel Pascual del Pobil Ferre. International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2002 IEEE/RSJ. Lausanne (Suïssa). 30-09-2002. Internacional. Científic. 2002. Ed. Omnipress. ISBN 0780373995.

    • Vision-based computation of three-finger grasps on unknwon planar objects
    • Antonio Morales Escrig, Pedro José Sanz Valero, Angel Pascual del Pobil Ferre. International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2002 IEEE/RSJ. Lausanne (Suiza). 30-09-2002. Internacional. Científic. 2002. Ed. Omnipress. ISBN 0780373995.

    • Telerobotic Training System Through the web: A case study
    • Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. The International World Congress on Learning Networks (NL¿2002). Networking Learning in a Global Environment, Challenges and Solutions for Virtual Education. Berlin (Germany). 01-05-2002. Internacional. Científic. 2002. Ed. NAISO Academic Press. ISBN 3906454312.

    • Object Recognition and Incremental Learning Algorithms for a Web-based Telerobotic System
    • Raúl Marín Prades, José Salvador Sánchez Garreta, Pedro José Sanz Valero. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2002). (Washington) D.C. 11-05-2002. Internacional. Científic. 2002. Ed. Omnipress. ISBN 0780372727.

    • A Predictive Interface Based on Virtual and Augmented Reality for Task Specification in a Web Telerobotic System
    • Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero, Angel Pascual del Pobil Ferre. International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2002 IEEE/RSJ. Lausanne (Switzerland). 30-09-2002. Internacional. Científic. 2002. Ed. Omnipress. ISBN 0780373995.

    • An experiment in constraining vision-based finger contact selection with gripper geometry
    • Antonio Morales Escrig, Pedro José Sanz Valero, Angel Pascual del Pobil Ferre, A.H. Fagg. International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2002 IEEE/RSJ. Lausanne (Suiza). 30-09-2002. Internacional. Científic. 2002. Ed. Omnipress. ISBN 0780373995.

    • Automatic Speech Recognition to Teleoperate a Robot via Web
    • Raúl Marín Prades, P. Vila, Pedro José Sanz Valero, Andrés Marzal Varó. International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2002 IEEE/RSJ. Lausanne (Switzerland). 30-09-2002. Internacional. Científic. 2002. Ed. Omnipress. ISBN 0780373995.

    • Distance-based models for remote object recognition
    • Raúl Marín Prades, José Salvador Sánchez Garreta, Pedro José Sanz Valero. IX Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial y IV Jornadas de Transferencia Tecnológica de Inteligencia Artificial. Gijón (Spain). 14-11-2001. Nacional. Científic. 2001. Ed. Universidad de Oviedo. ISBN 8493229709.

    • Experiences with Minirobot Platforms in Robotics and AI Laboratory
    • Enric Cervera Mateu, Pedro José Sanz Valero. Proc. of 1st Workshop on Robotics Education and Training (RET 2001). Weingarten (Alemanya). 01-01-2001. Internacional. Científic. 2001. Ed. Universitat Politècnica de Catalunya. ISBN 8476537816.

    • Applied Informatics-Artificial Intelligence and Applicaions; Advances in Computer Applications
    • Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero, José Salvador Sánchez Garreta. Design and Evaluation of a Telerobotic System with Object Recognition Capabilities. Tampa (USA)5. 01-01-2001. Internacional. Científic. 2001. Ed. ACTA Press. ISBN 0889863180.

    • Heuristic Vision-Based Computation of Planar Antipodal Grasps on Unknown Objects
    • Antonio Morales Escrig, Gabriel Recatalá Ballester, Pedro José Sanz Valero, Angel Pascual del Pobil Ferre. International Conference on Robotics and Automation; ICRA 2001. Seoul (Corea, República de ). 21-05-2001. Internacional. Científic. 2001. Ed. IEEE. ISBN 0780364759.

    • AI Laboratory Experiences with Minirobot Platforms
    • Enric Cervera Mateu, Pedro José Sanz Valero. IX Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial y IV Jornadas de Transferencia Tecnológica de Inteligencia Artificial. Gijón (Spain). 14-11-2001. Nacional. Científic. 2001. Ed. Universidad de Oviedo. ISBN 8493229709.

    • Smart two-finger Robot Grasping for Industry
    • A. Requena, Pedro José Sanz Valero, José Manuel Iñesta Quereda, Angel Pascual del Pobil Ferre. Proc.of IX Spanish Symposium on Pattern Recognition and Image Analysis. Benicasim, Castellón (Espanya). 16-05-2001. Nacional. Científic. 2001. Ed. Universitat Jaume I. ISBN 8480213493.

    • Design and evaluation of a telerebotic system with object recognition capabilities
    • Raúl Marín Prades, José Salvador Sánchez Garreta, Pedro José Sanz Valero. Proc.of IASTED International Conference on Robotics and Applications. Clearwater (USA). 01-01-2001. Internacional. Científic. 2001. Ed. ACTA Press. ISBN 088986313X.

    • The UJI Telerobotic Training System
    • Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. Proc. of 1st Workshop on Robotics Education and Training (RET 2001). Weingarten (Alemanya). 01-01-2001. Internacional. Científic. 2001. Ed. Universitat Politècnica de Catalunya. ISBN 8476537816.

    • Multimedia Telerobotic Tutorial by Interacting with a Real Robot Through the Internet
    • Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. Proc.~of INTERMEDIA 2001 International Workshop on Multimedia Applications. UPV (Spain). 01-01-2001. Internacional. Científic. 2001. Ed. Universitat Politècnica de València. ISBN 8497050495.

    • Comunicación Alternativa, Interfaz Multimedia y Tecnología UMTS
    • Oscar Coltell Simón, Pedro José Sanz Valero, D. Carreres. CEIG 2000 - X Congreso Español de Informática Gráfica. Castelló (Espanya). 28-06-2000. Nacional. Científic. 2000. Ed. Universitat Jaume I. ISBN 8480213140.

    • Estudio comparativo de la comunicación alternativa/aumentativa, utilizando el sistema Bliss, entre un soporte tradicional y otro informático
    • D. Carreres, Pedro José Sanz Valero, Oscar Coltell Simón, M. Brancal, L. Boria, María Raquel Agost Felip. Iberdiscap2000. Congreso Iberoamericano (3º de Comunicación Alternativa y Aumentativa, y 1º de Tecnologías de Apoyo para la Discapacidad). Madrid (Espanya). 01-01-2000. Internacional. Científic. 2000. Ed. Instituto de Automática Industrial (IAI), Ministerio de Trabajo y Asuntos Sociales. ISBN 8469932535.

    • Razonamiento Geométrico para la Determinación 2D de Puntos de Agarre
    • Pedro José Sanz Valero, Antonio Morales Escrig, Gabriel Recatalá Ballester. VIII Encuentros de Geometría Computacional. Castellón (Espanya). 07-07-1999. Nacional. Científic. 1999. Ed. Universitat Jaume I. ISBN 8480212845.

    • A Telerobotic System for Service Applications: A case study
    • Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero. VIII Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial, CAEPIA'99/TTIA'99. Murcia (Espanya). 01-01-1999. Nacional. Científic. 1999. Ed. Universidad de Murcia. ISBN 8493117021.

    • Interfaz para la Comunicación Alternativa en Personas Discapacitadas:
    • Pedro José Sanz Valero, Oscar Coltell Simón. VIII Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial, CAEPIA'99/TTIA'99. Murcia (Espanya). 01-01-1999. Nacional. Científic. 1999. Ed. Universidad de Murcia. ISBN 8493117021.

    • Towards a Reactive Grasping System for an Industrial Robot Arm
    • Pedro José Sanz Valero, Juan Andrés Traver Martí, Gabriel Recatalá Ballester, Angel Pascual del Pobil Ferre. 1999 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation CIRA'99. Monterey (USA). 01-01-1999. Internacional. Científic. 1999. Ed. IEEE. ISBN 0780358066.

    • Alternative Communication For Severely Handicapped People Based On A Multimedia Human-Computer Interaction System
    • Oscar Coltell Simón, Javier Llach Mollon, Pedro José Sanz Valero. Tasks and Methods in Applied Artificial Intelligence, Lecture Notes in Artificial Intelligence 1416. Berlin (Alemanya). 01-01-1998. Internacional. Científic. 1998. Ed. Springer. ISBN 3540645748.

    • Telerobotic System Based on Natural Language and Computer Vision
    • Raúl Marín Prades, Gabriel Recatalá Ballester, Pedro José Sanz Valero, José Manuel Iñesta Quereda, Angel Pascual del Pobil Ferre. Tasks and Methods in Applied Artificial Intelligence, Lecture Notes in Artificial Intelligence 1416. Berlin (Alemanya). 01-01-1998. Internacional. Científic. 1998. Ed. Springer. ISBN 3540645748.

    • Computing Contact Stability Grasps of Unknown Objects by Means of Vision
    • Antonio Morales Escrig, Pedro José Sanz Valero, Gabriel Recatalá Ballester, Angel Pascual del Pobil Ferre, José Manuel Iñesta Quereda. IBERAMIA'98 Conference. Lisboa. 01-01-1998. Internacional. Científic. 1998. Ed. Ediciones Colibrío. ISBN 9727720331.

    • Multimedia Communication Prototype for Severely Handicapped People.
    • Oscar Coltell Simón, Javier Llach Mollon, Pedro José Sanz Valero. The Globalization of Manufacturing in the Digital Comunications era of the 21st. Century: Innovation, Agility and the Virtual Entreprise. PROLAMAT'98 (The 10th. International IFIP TC5 WG-5.2- WG-5.3 C. Trento (Italy). 09-09-1998. Internacional. Científic. 1998. Ed. Kluwer Academic Publishers. ISBN 0412835401.

    • Vision-Guided Grasping of Unknown Objects for Service Robots
    • Pedro José Sanz Valero, Angel Pascual del Pobil Ferre, José Manuel Iñesta Quereda, Gabriel Recatalá Ballester. International Conference on Robotics and Automation ICRA 98. Leuven (Bèlgica). 20-05-1998. Internacional. Científic. 1998. Ed. IEEE. ISBN 0780347587.

    • An Undergraduate Robotics Course via Web
    • Pedro José Sanz Valero. Teleteaching'98 Conference, 15th IFIP World Computer Congress. Distance Learning, Training, and Education. Viena. 01-01-1998. Internacional. Científic. 1998. Ed. Austrian Computer Society. ISBN 3854031203.

    • Distributed Arquitecture for a Learning Telerobotic System
    • Raúl Marín Prades, Gabriel Recatalá Ballester, Pedro José Sanz Valero, José Manuel Iñesta Quereda, Angel Pascual del Pobil Ferre. EWLR-98. Edinburgh. 01-01-1998. Internacional. Científic. 1998. Ed. Springer. ISBN 3540762639.

    • Real-Time Grasping of Unknown Objects Based on Computer Visio
    • Pedro José Sanz Valero, José Manuel Iñesta Quereda, Angel Pascual del Pobil Ferre. 8th International Conference on Advanced Robotics ICAR'97. Monterey (USA). 07-07-1997. Internacional. Científic. 1997. Ed. IEEE. ISBN 0780341600.

    Participació en programes de doctorat extern


    • Interfaces Avanzadas Basadas en Sistemas Multimedia
    • Pedro José Sanz Valero. Curso de Doctorado (1241010). Universidad de Oriente (CUBA). .Santiago de Cuba (Cuba).

    Conferències invitades en altres centres d'investigació


    • The role of visually-guided grasping in service robots: methodological aspects and novel applications
    • Pedro José Sanz Valero. IAT Workshop - Universität Bremen. 14-07-2004.

    Comités de congresos


    • Pedro José Sanz Valero. 1st Workshop on Robotics Education and Training (RET 2001). Weingarten (Germany). . Nacional. Científic.

    • Pedro José Sanz Valero. 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Laussanne. . Nacional. Científic.

    • Enric Cervera Mateu, Pedro José Sanz Valero. Artificial Intelligence & soft Computing ~ASC 2005. Benidorm. 12-09-2005. Internacional. Científic.

    • Enric Cervera Mateu, Angel Pascual del Pobil Ferre, Pedro José Sanz Valero. IEEE IRS/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Alberta (Canada). 02-08-2005. Internacional. Científic.

    • Pedro José Sanz Valero. 2004 IEEE/RSJ International Conference of Intelligent Robots and Systems (IROS2004). Sendai (Japan). 28-09-2004. Internacional. Científic.

    • Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín Prades. 4th International UJI Robotics School IURS-2004 "Mobile Manipulators: Basic Techniques, New Trends & Applications". Benicàssim. 13-09-2004. Internacional. Científic.

    • Pedro José Sanz Valero. IASTED Int. Conf. on Artificial Intelligence and Soft Computing (ASC 2004). Marbella. 01-09-2004. Internacional. Científic.

    • Pedro José Sanz Valero. IMG04: Workshop on Intelligent Manipulation and Grasping. Genova (Italia). 01-07-2004. Internacional. Científic.

    • Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín Prades. Jornadas de Robótica para Tecnología. Universitat Jaume I (Castellón). 03-11-2003. Nacional. Científic.

    • Raúl Marín Prades, Pedro José Sanz Valero, Angel Pascual del Pobil Ferre, Enric Cervera Mateu, Begoña Martínez Salvador, Miguel Pérez Francisco, Gabriel Recatalá Ballester, Antonio Morales Escrig, María del Mar Marcos López, Eris Chinellato, Patricio Nebot Roglá. EURON Internet and Online Robots for Telemanipulation. Benicassim. 15-09-2003. Internacional. Científic.

    • Pedro José Sanz Valero. International Conference on Industrial & Engineering Applications of Artificial Intelligence & Expert Systems; IEA-AIE 2003. Loughborough (UK). 23-06-2003. Internacional. Científic.

    • Pedro José Sanz Valero. 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS 2004. Laussane. 30-10-2002. Nacional. Científic.

    Referee de publicacions periòdiques


    • Pedro José Sanz Valero. 2004 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS.

    • Pedro José Sanz Valero. 2003 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION.

    • Pedro José Sanz Valero. 2003 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART A-SYSTEMS AND HUMANS.

    Universitat Jaume I CIF: Q-6250003-H Av. de Vicent Sos Baynat, s/n 12071 Castelló de la Plana, Espanya
    Tel.: +34 964 72 80 00 Fax: +34 964 72 90 16