Universitat Jaume I - UJI - Castello
Un equip de l’UJI participarà en una competició internacional de robots futbolistes
Un equip d’estudiants de la Universitat Jaume I de Castelló (UJI), liderats per la professora del Departament d’Enginyeria i Ciència dels Computadors M. Teresa Escrig, acudirà el pròxim mes de juny a la ciutat japonesa de Nagoya per a competir amb altres equips universitaris de tot el món en la Robocup, un lliga de futbol en què els jugadors són robots.
L’objectiu de Robocup és promoure, a través del seu caràcter lúdic, la investigació en els camps de la intel·ligència artificial i la robòtica en proporcionar un entorn en què avaluar les teories i els algoritmes que fan funcionar els robots, en el perfeccionament dels quals treballa cada equip al llarg de l’any.
Per tal que un robot jugue al futbol raonablement bé es necessita integrar una gran quantitat de tecnologies, tant d’intel·ligència artificial com de robòtica, entre les quals s’inclou la visió artificial, el reconeixement del context, el raonament i la planificació en temps real, l’aprenentatge, la fusió de sensors, les estratègies de presa de decisions i la coordinació entre els distints robots que formen l’equip. La universitat que aconsegueix millores substancials en tots o alguns d’aquests àmbits aconsegueix que els seus autòmats juguen de manera més eficient i acaben marcant més gols.
«Al final, el que es pretén és adaptar tots aquests nous coneixements al món de l’empresa a través de la seua aplicació en innovacions de processos i productes», explica M. Teresa Escrig. De fet, el grup d’investigació de M. Teresa Escrig treballa en el desenvolupament d’un innovador sistema de navegació autònoma de robots basat en tècniques de raonament qualitatiu.
«L’objectiu d’aquesta línia d’investigació és el desenvolupament d’un model de raonament automàtic integrat i uniforme amb diferents característiques espacials com ara l’orientació relativa, les direccions cardinals, l’establiment i la comparació de distàncies, les relacions topològiques, la grandària i la forma d’objectes, la velocitat i l’acceleració, entre d’altres, de forma semblant a com ho fan els humans», explica Escrig. «És a dir, gestionant de manera cognitiva la incertesa i el coneixement imprecís que el robot rep a través de qualsevol classe de sensor», conclou.
Amb això, el robot és capaç de raonar i incorporar la informació derivada de la seua experiència per a aplicar-la als nous objectes o situacions que troba mentre es mou. Els investigadors de l’UJI no dubten de les aplicacions que aquest nou sistema de navegació té per als processos i productes industrials i de serveis. Segons els científics de l’UJI, aquest sistema és aplicable a robots dedicats al muntatge automàtic de sanefes ceràmiques o qualsevol altre producte compost de peces amb formes, grandàries i colors distints, a robots per a la neteja autònoma de qualsevol superfície, a robots guia en distints entorns com ara edificis públics, aeroports o hospitals, i a robots assistencials per a invidents o persones amb mobilitat reduïda.
La Robocup és una plataforma excel·lent per a posar a prova els avanços desenvolupats a través de la investigació de cara a la seua possible aplicació en la millora de processos i productes. Per això, l’equip de l’UJI busca empreses interessades a patrocinar la seua participació en la Robocup.
